2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多,若直接在動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中建模,過程十分繁瑣,效率遠(yuǎn)不及專業(yè)的三維建模軟件。因此,需先在三維建模軟件Pro/E中建立減速器幾何模型及各零部件之間的基本約束關(guān)系,再將模型導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS中進(jìn)行簡化、建立運(yùn)動(dòng)副以及添加接觸等操作,最后進(jìn)行求解計(jì)算,得到減速器動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果[4,5]。