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剛柔耦合與多學科集成能力· 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。

［8］ 劉 靜，林 沖，郭世財．基于 ADAMS 和 ANSYS 的機械臂剛柔 耦合運動學分析［J］．機床與液壓，2020，48( 17) : 25－28． ［9］ 劉明亮，朱海清，李 超．基于 ADAMS 的安全閥自動上料機械 手運動學研究［J］．輕工機械，2020，38( 6) : 19－23．

04 ANSYS Motion ANSYS Motion是由知名制造商美國ANSYS公司研發的一款多體動力學仿真軟件。它可以快速準確地評估整個復雜機械系統中的剛性體和柔性體運動學和動力學特性，并且具有強大的無網格仿真技術，能夠高效并精確的求解多體運動與柔性變形的耦合問題，完成多柔性體的運動性能、振動、疲勞等仿真。

計算平臺:- CPU多核計算 (主要平臺): 現代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過并行化不同子系統或函數的計算來利用多核，對于包含大量柔體或復雜接觸的系統，多核加速效果明顯。- CPU單核計算 (重要影響因素): 對于大多數常規MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時間。

Nastran Marc Abaqus Ansys 好處： 捕捉部件的變形 計算精度更高的機器人手臂軌跡 包含線性和非線性柔性 2、耦合仿真MBD-Nonlinear

三、主講專家 任職于國內機械行業某龍頭企業研發中心，主管公司仿真體系建設及虛擬仿真相關工作，擁有10多年CAE工程應用經驗，研究方向為CAE分析方法與輕量化技術，熟練使用ANSYS經典環境、ANSYSWorkbnech、nCode、Hyperworks、Adams和Recurdyn等軟件，精通結構優化、結構動力學、運動學仿真及振動仿真、沖擊仿真、疲勞計算、焊縫分析和螺栓校核。

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