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02聯 合 仿 真Adams & Matlab基于FMI協議接口的聯合仿真與二者傳統的方式類似，需要在多體模型中將輸入輸出信號以狀態變量的方式定義好并與模型建立關聯，控制模型需要將多體模型融合，將輸入與輸出信號按照規定的邏輯關系進行關聯。

中，建立無摩擦式同步器的虛擬樣機模型，同時，在Matlab/Simulink 中建立一兩擋純電動汽車整車模型，利用Adams 和Simulink 進行聯合仿真，模擬新型無摩擦式同步器的速度同步及退擋過程。

Adams模型還用于改進控制器開發，以便在進入物理試驗之前對它們進行更正確的調整，從而可以避免昂貴的下游迭代循環。 3、南特通信與控制研究院（IRCCyN） 研究人員通過Adams搭建視覺機器人模型，并與Matlab/Simulink進行聯合仿真分析，可以精確預測機器人的位置方位，同時模型在驗證理論過程中至關重要，避免了用復雜的方程式預測并聯機器人的動力學特性。

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