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在滿足虛擬樣機仿真運動要求的前提下，模型的零件數量應該盡可能的少。保留主要的運動部件，忽略細化的部件。為了保證虛擬樣機的準確性，各主要部件的空間布局應該與物理樣機相當。由于ADAMS三維建模過程復雜，采用Solid Works建模，然后將建好的模型導入ADAMS軟件中進行定義。建模的步驟如下[3]:(1）用Solid Works建模后的模型如圖1所示。