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通過聯(lián)合仿真探索洗衣機的動力學(xué)特性，已幫助三星在系統(tǒng)和組件級別上獲得了設(shè)計見解。三星聯(lián)合仿真之旅的下一步，將涉及更深入的基于仿真的探索，利用最優(yōu)化的聯(lián)合仿真分析條件集進行減振和魯棒性設(shè)計。

結(jié)果表明：模態(tài)試驗結(jié)果中存在四種振型與 ABAQUS 分析結(jié)果中的四種振型吻合程度較高，驗證了仿真實驗的可靠性。所做分析為避免發(fā)生共振及后續(xù)改進等研究提供理論支持。 關(guān)鍵詞：桁架機器人；ABAQUS；模態(tài)仿真；模態(tài)試驗0 引言 隨著“中國制造 2025”的不斷推廣，鼓勵制 造企業(yè)進行物流智能化轉(zhuǎn)型，推動物流、智能倉儲 等物流新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用。

3聯(lián) 軸 器 建 模 和 發(fā) 動 機 設(shè) 置 圖3：坎貝爾圖聯(lián)軸器和發(fā)電機建模相對簡單一些，但是在后處理過程中，卻是最容易出問題的地方。后處理過程中，根據(jù)振型篩選符合要求的頻率，再根據(jù)模態(tài)能量文件做模態(tài)能量分布圖，篩選符合要求的頻率。最后根據(jù)坎貝爾圖分析各個結(jié)構(gòu)部件有沒有問題（簡單點說，就是看坎貝爾圖線的相交情況，分析會不會發(fā)生共振）。