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隨著自由曲面製程技術的演進，光學設計者得以摒除許多以往的限制條件。同時，OpticStudio具有優越的運算能力，可以進行規模較大的系統和更多影像參數的模擬。得益於此，眼科鏡片的設計可以有更進一步的改善，我們將在以下的文章中詳述。傳統設計方式對於人眼而言，存在一個虛擬的“遠點”，這個點代表了我們可以清楚看到物體的極限距離。在這個點之外的景物，將會成像於視網膜前方。

如matlab與adams聯合仿真經常會遇到的問題，在聯合仿真開始后，經常會出現找不到ADAMS服務器的提示，這是因為ADAMS和Simulink聯合仿真的通信和調度，如果simulink找不到它，則仿真不能進行。

曲面可以由分段三角形面片或 NURBS 曲面表示。05 RecurDyn RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。

3.5離散矢量求交法由于現有的實體造型技術未涉及公差和曲面的偏置表示，而像素空間布爾運算并不精確，使仿真驗證有很大的局限性。為此Chappel提出了一種基于曲面技術的“點-矢量”(point-vector)法。這種方法將曲面按一定精度離散，用這些離散點來表示該曲面。以每個離散點的法矢為該點的矢量方向，延長與工件的外表面相交。

接觸類型為柔性體與柔性體的接觸類型時，幾何通過每個物體的曲面節點的網格定義。而有限元網格的節點被分組成三角形。當柔性體接觸時，將會形成一個相交的空間區域。只有該相交區域內的節點，會產生接觸的作用力。而總的接觸力會分布到各個節點上，節點的接觸力的大小與各個節點的滲透深度成正比關系。當相交空間的區域內I柔性體與J柔性體各自節點的數量不一樣時，這種情況并不會影響接觸力的計算。

該模塊與ADAMS的功能有著一致性,產生運動仿真的步驟有:第一步,創建連桿(Links)；第二步,創建運動副(Joints)；第三步,定義運動驅動(Motion Driver)。完成后可以創建動畫仿真，并作出速度、加速度、力等圖表，還可以導出MPEG、GIF格式等視頻。

這一新穎的發展已經與Adams模擬的越野車進行了聯合仿真測試：仿真結果與在軟土上進行的實驗測試非常吻合。渦輪機械分析的生產率提高在scFLOWPre中，離心泵的建模現在可以直接在scPOST中創建渦輪機械的特定性能輸出。借助這些新功能，工程師將能夠：? 直接在 3D CAD 幾何體上執行離心泵單翼的切割和網格劃分，并消除了 CAD 文件的前期工作。

圖7所示為ADAMS模型文件中的輪胎六向力加載位置，后綴名為adm，圖8所示為每個adm文件對應的仿真控制文件，ADAMS求解器會調用這一中間文件來完成計算。

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