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接觸行為在物理上可以分為正向(normal behavior)與切向(tangential behavior)的力學傳遞；仿真中，接觸屬于高度非線性，容易導致計算不收斂，是經常困擾初學者的問題之一。另外，在Abaqus中預設不考慮物體接觸，使用者必須自行定義接觸。本教程從理論出發，逐一說明接觸基礎理論知識，包含接觸建模能夠採用的工具、接觸面離散及接觸算法等。