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改進設計方案原理如圖9和10所示。 常規制動工況：模擬器常閉電磁閥通電打開，踩下制動踏板后制動油液通過電磁閥進入液控開閉閥控制口，油液首先通過回流排氣孔進入模擬器主缸排氣并推動模擬器主缸形成初始踏板力，當制動踏板力繼續加大足以克服液控開關閥彈簧回復力時，主閥芯閥口打開，制動油液進入模擬器主缸. 松開踏板后，制動油液可通過主閥芯閥口和回流排氣孔回制動主缸.