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本案例為CAE文件，在ABAQUS中建立了不同形狀的萬花尺，給定不同的運(yùn)動初始條件，檢測萬花尺上不同的位置，設(shè)置輸出萬花尺上某點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，得到形狀千變?nèi)f化的圖形，通過本案例您將學(xué)會如何提取某點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，以及公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的設(shè)置

因此，所設(shè)計的桁架機(jī)器人X軸橫梁 方型鋼的尺寸為 120×120×5000mm，Y 軸橫梁方型鋼的尺寸為 120×120×10000mm，Z 軸豎梁方型 鋼的尺寸為 120×120×3000mm，立柱方型鋼的尺 寸為 150×150×3000mm。

任職資格：1、博士學(xué)歷優(yōu)先，土木工程、巖土工程、結(jié)構(gòu)工程、工程力學(xué)相關(guān)專業(yè)；2、負(fù)責(zé)過海上風(fēng)電項(xiàng)目大直徑單樁基礎(chǔ)設(shè)計，或大型港口工程樁基礎(chǔ)設(shè)計背景；3、具有工程項(xiàng)目地質(zhì)分析經(jīng)驗(yàn)和巖土工程專業(yè)知識，對大直徑樁土作用修正、土壤阻尼、循環(huán)荷載下地基軟化、土塞效應(yīng)等復(fù)雜樁土耦合作用有深入認(rèn)識；4、掌握設(shè)計及分析計算軟件，如：ABAQUS，ANSYS、Midas GT、SACS等。

?繪圖： 選擇是否要顯示建構(gòu)平面圖標(biāo)中的 比例尺 與坐標(biāo) 等協(xié)助模型建構(gòu)及觀看時的輔助工具 ?成型缺陷：與項(xiàng)目樹的結(jié)果項(xiàng)相同，只是可以與其它的結(jié)果或后處理一起顯示。 ?參考平面： 選擇是否要顯示對齊項(xiàng)目的參考平面，不影響對齊功能的作用

當(dāng)然這個過程中很感謝snowwave02和借風(fēng)一尺兩位的幫助，學(xué)術(shù)方面大家多交流才會進(jìn)步。話不多說，進(jìn)入正題。其實(shí)這種單元在DYNA中是有的，但是因?yàn)檎n題原因希望進(jìn)行對coh單元本構(gòu)更多的二次開發(fā)，且DYNA的二次開發(fā)我不是很熟悉，因此我就直接把DYNA的理論搬過來用了。但是鑒于二者還是有所不同，因此我在一些細(xì)節(jié)部分進(jìn)行了個人的修改。