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ABAQUS在更新是都會給出每個節點的轉角增量，那么我們從這個轉角增量，根據羅德里格旋轉公式，就可以得到新的法向量：這樣我們每一步都會更新一個n，然后我們把他存到歷史變量中，它就會隨著有限元計算一步一步更新了好了，下面介紹旋轉矩陣R的更新：這樣我們就有了R：同樣把R存到狀態變量中，一步步更新至此我們就有了f和m中所有需要的量，也就可以完成節點內力（彎矩）的所有更新