無人機仿真的案例
案例分享｜復雜仿真應用定制——UAVSim無人機仿真APP
三、總結
本篇詳細解析了「神工坊」團隊針對無人機仿真場景，提供的技術解決方案——「UAVSim無人機仿真APP」通過自研的網格模塊，根據無人機真實工況生成自適應網格，進而利用LBM求解器進行計算，實現了對旋翼機體的數值仿真。軟件易于操作，界面設計簡潔直觀，產品經理也可輕松上手，參與高效協同研發。
關注「神工坊」，第一時間獲取“案例分享”專欄最新內容，在即將發布的UAVSim操作教程中，我們將為您展示「UAVSim無人機仿真APP」前處理-求解-后處理全流程作業的具體操作過程，敬請期待！
無人機葉片顫振的詳細介紹及流固耦合仿真分析講解（含105講視頻教程）
無人機課程推薦
課程名稱
《starccm無人機仿真全教程105講-四種仿真方法流固耦合懸停噴霧施肥吊物投彈槳葉優化大渦模擬噪聲》
主講老師
技術鄰平臺知名講師：梁老師
擅長：精通STAR-CCM+，擅長氣動、傳熱、燃燒、多相流、運動、固體應力等多學科耦合分析，以及在CFD結果上，通過網格變形直接對模型進行優化的伴隨形狀優化方法；在設計空間通過將固體網格和流體網格相互轉換而自動構造最優幾何的伴隨拓撲優化方法；還精通多目標優化，在給定的參數和約束下，通過遺傳算法，響應面方法等進行全局搜索和局部搜索，尋找最優目標。
課程特點
1.全面系統：該課程共105講，內容全面覆蓋了STAR-CCM+在無人機仿真領域的多種應用方法，包括流固耦合、懸停、噴霧、施肥、吊物、投彈、槳葉優化、大渦模擬和噪聲仿真等。
2.實戰導向：通過具體案例和仿真方法，幫助大家掌握STAR-CCM+在無人機設計中的實際應用，提高解決實際工程問題的能力
3.深入解析：不僅介紹仿真流程和方法，還深入解析仿真過程中的關鍵技術和難點，幫助大家深入理解仿真原理。
課程內容概覽
1.流固耦合仿真：介紹流固耦合的基本原理，以及如何在STAR-CCM+中進行流固耦合仿真，分析無人機在復雜流場中的動態響應。
?（圖：槳葉流固耦合仿真）
2.懸停仿真：針對無人機懸停狀態進行仿真分析，研究懸停狀態下的氣動特性、穩定性和控制策略。
（圖：自由度懸停）
3.噴霧施肥仿真：模擬無人機在農業應用中的噴霧施肥過程，分析噴霧效果、覆蓋范圍和優化方案。
（圖：噴霧）
（圖：施肥）
4.吊物投彈仿真：對無人機執行吊物、投彈等任務進行仿真，評估任務執行過程中的動力學特性和控制性能。
展開 D4S-V1集群無人機飛行仿真系統
武漢傲睿爾科技有限公司集群無人機飛行仿真系統通過多路AI技術實現機群內的無人機的自動化飛行、任務管理和通信管理功能，通過數據匯聚后統一在三維場景中進行展示，顯示內容包括無人機集群總體飛行態勢，指定無人機飛行態勢和無人機任務執行狀態；同時系統提供統一的設置管理界面提供仿真無人機單機設置和機群設置能力，可對指定無人機的數據進行單獨設定，并且可以對無人機集群協同方式進行設置；在使用時，操作人員可以使用外部操控設備對指定的仿真無人機進行控制。
產品特點
集群無人機仿真場景
場景模型：
系統使用3A級3D引擎營造出逼真的集群無人機飛行場景，對無人機及城市環境等進行精細化建模，環境模型可根據地圖實物建筑1：
1還原展示。
集群單機、多機選定控制
一鍵起飛、降落：可一鍵操控集群無人機起飛與降落，操作方便快捷。
位置控制：
可通過航跡規劃或手動單控方式對集群單機、多機進行位置控制。
航跡規劃：通過在地圖中設置航點坐標、航點高度和飛行速度等數據，對集群無人機航線進行任務配置。
編隊變換：可設置集群無人機飛行編隊，如三角和一字型等，使集群無人機進行編隊變換。
集群智能算法：采用集群有中心編隊（有人操作中心機編隊飛行）與無中心編隊（航跡飛行與地毯式搜索）集群智能算法，通過地面站控制指令實現對集群及單無人機姿態位置控制、軌跡控制、載荷控制。
實時通信
實現地面站、仿真系統、顯示系統間的實時通信，展示集群無人機實時飛行軌跡及航測數據，如姿態、位置和速度等數據，可根據實時返回數據對集群無人機進行操控。
展開 淺析無人機仿真技術
主要參考文獻
[1] 陳睿璟.無人機仿真技術研究與工程實現[D].南京.南京航空航天大學.2013.
[2] 翟彬.小型無人機飛控系統實時仿真技術研究[D].鄭州.鄭州大學.2007.
[3] 呂曉林.羅純哲.無人機基于Matlab/Simulink仿真技術研究[A].宇航計測技術.2011(6):30-35.
文章來源：蜂巢無人系統
仿真科普｜CAE技術賦能無人機 低空經濟蓄勢起飛
圖片來源：網絡
以上僅從設計制造的角度來描述無人機開發中涉及的CAE技術，也僅描述目前做得比較成熟的領域，除了這五大領域，也有一些前沿的CAE技術探索，比如多學科聯合仿真、系統仿真、多場耦合等。
神工坊在無人機領域的應用案例
01 復雜仿真應用定制
某無人機制造商擬定制一款仿真軟件，神工坊依托自主研發的仿真定制框架和高性能計算技術，針對用戶在復雜產品設計、復雜環境評估等場景下的特定仿真需求，打造出一款高度易用、高效求解、精確可靠的無人機仿真App。該軟件為用戶提供了完整的幾何清理功能，通過自研的網格模塊，根據無人機真實工況生成自適應網格，進而利用LBM求解器進行計算，實現了對旋翼機體的數值仿真。這款軟件易于操作，界面設計簡潔直觀，產品經理也可輕松上手。
02 高性能仿真云服務
與此同時，神工坊精心推出一站式高性能工業仿真平臺，用戶通過web端即可享受“PC式高性能體驗”，使用超算硬件資源和海量軟件資源開展無人機設計仿真工作，高效快速地進行產品創新和技術研究。在云端實現前處理-求解-后處理全流程作業，以及企業組織管理和研發協同。
總結
CAE技術在無人機領域的應用，為無人機的設計與制造提供了強大的支持，同時也為低空經濟的發展添磚加瓦。隨著無人機技術的不斷突破和我國政策扶持，神工坊將助力無人機產業繼續保持高速發展態勢，為我國經濟社會發展注入新動力。
參考資料
[1] 無人機的藍海 低空經濟的未來,中國民航報,2024
[2] 基于ABAQUS對某型無人機機翼的有限元分析及局部結構設計[D]. 韓洪黎.國防科學技術大學,2011
[3] Simcenter無人機仿真解決方案.王慶國.數字化工業軟件技術期刊,2021
展開 仿真科普｜CAE技術賦能無人機，低空經濟蓄勢起飛
</p><p><br></p><h2 class="ql-align-center"><span style="color: rgb(9, 64, 142);">02 神工坊?</span>在無人機領域的應用案例</h2><h3> （1）復雜仿真應用定制</h3><p> 某無人機制造商擬定制一款仿真軟件，神工坊?依托自主研發的仿真定制框架和高性能計算技術，針對用戶在復雜產品設計、復雜環境評估等場景下的特定仿真需求，打造出一款高度易用、高效求解、精確可靠的無人機仿真App。該軟件為用戶提供了完整的幾何清理功能，通過自研的網格模塊，根據無人機真實工況生成自適應網格，進而利用LBM求解器進行計算，實現了對旋翼機體的數值仿真。這款軟件易于操作，界面設計簡潔直觀，產品經理也可輕松上手。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://pica.zhimg.com/v2-e445aaf8f6929e75636e7890db180a82_1440w.jpg" width="489"><img src="https://pic4.zhimg.com/v2-fd444e769be4584d6a9d09818c664ad9_1440w.jpg" width="490"></p><p><br></p><h3> （2）高性能仿真云服務</h3><p> 與此同時，神工坊?SimForge?精心推出一站式高性能工業仿真平臺，用戶通過web端即可享受“PC式高性能體驗”，使用超算硬件資源和海量軟件資源開展無人機設計仿真工作，高效快速地進行產品創新和技術研究。在云端實現前處理-求解-后處理全流程作業，以及企業組織管理和研發協同。
展開 無人機集群自組織搜索仿真模型設計與實現
摘要：城市威脅背景下無人機集群自組織搜索移動目標問題，是無人機集群作戰應用的一個重要發展方向。采用基于Agent的復雜系統建模仿真工具，構建了無人機集群搜索仿真模型框架，設計實現了無人機集群自組織搜索模型。在考慮無人機集群作戰可能受到威脅的背景下，展示了無人機集群自組織搜索概念，探索了使用基于概率的有限狀態機模型實現集群自主決策的解決方案，并通過案例進行了分析驗證。該仿真模型為無人機集群作戰應用研究提供了參考案例、模型支撐和實驗平臺。
關鍵詞：無人機集群 ; 自組織 ; 搜索 ; 威脅環境 ; 仿真 ; 有限狀態機
隨著戰爭形態的不斷演化，未來的作戰對手可能將戰爭引向城市，依靠高大的建筑物和密集的人群，來躲避搜索跟蹤，進而抵消我方偵察和火力打擊的優勢。無人機集群具有靈活性、自主性、魯棒性和可擴展性等特點，同時可以降低作戰成本、減少作戰人員傷亡，并且依賴無人機個體的自主能力實現無人機集群的自組織作戰，降低了對人員操控和操作系統的依賴，對破解敵方利用建筑物和地形優勢躲避搜索跟蹤，提高作戰效果具有重要的作戰應用價值。
當前，關于無人機和無人機集群的研究較多[1]，無人機集群也以其獨特的優勢日益受到各國軍方的廣泛關注。在集群搜索問題上[2-3]，已有很多搜索算法。本文聚焦無人機集群自組織搜索城市威脅環境中移動的目標進行研究。無人機集群自組織搜索，是指將多架成本低廉、小型輕便、功能相對簡單和具有一定自主能力的低成本無人機以集群的方式大量部署，基于一定的間隔分布，形成一定的覆蓋范圍，按照上一層次的指揮要求，在操控人員監控下，在任務區域上空按照選定的策略飛行，實現對目標的搜索、發現、識別和跟蹤鎖定。
展開 流體仿真在開放式無人機3D打印領域的應用
針對本3D打印無人機機型，流體仿真主要關心以下幾個問題：
- 原旋翼加上現有涵道設計后不同轉速時側向力的變化；
- 研究規定螺旋槳尺寸，不同轉速時無人機的升力范圍；
- 現有的兩個旋翼在一個涵道中的設計，在同一涵道中的兩個旋翼在工作時是否會相互干涉。
現有的無人機模型如圖1所示，包含六個旋翼、保護罩、機臂，以及起落架、支架、平臺、打印噴頭等裝置。
圖1：無人機模型圖，來源安世亞太
圖2：計算域示意圖，來源安世亞太
仿真分析無人機在開放空間飛行時的流場，需要選取足夠大的空間作為流體計算域（如圖2所示），以消除計算域邊界的存在對無人機流場的影響。考慮到無人機在飛行時，旋翼驅動產生的流動方向主要是上下方向的，因此選用圓柱形的計算域空間，其半徑為10m，高度方向為45m。
圖3：體網格XZ截面圖，來源安世亞太
圖4：螺旋槳葉片的網格細化圖，來源安世亞太
本次計算使用四面體加棱柱層劃分網格，在螺旋槳葉片等細小結構附近采用0.1到1mm的小尺寸捕捉曲率變化和接近率, 在螺旋槳葉片附近使用5層棱柱層網格以保證高速旋轉時的流場計算精度。
仿真結果
螺旋槳葉片使用MRF方法模擬其旋轉，計算轉速為4000RPM時的工況。
圖5：4000RPM XZ截面速度云圖，來源安世亞太
圖6：4000RPM YZ截面速度云圖，來源安世亞太
圖5和圖6分別為，該轉速下XZ和YZ截面的速度云圖，從圖中可以看出，相同飛行狀態下的無人機不同截面的氣流場分布有較大的不同，這是由于無人機框架為軸對稱而非中心對稱所引起的現象。
展開 ANSYS ACP 復合材料鋪層無人機結構仿真，附帶詳細講解視頻和案例模型 ￥158
附帶詳細講解視頻和案例模型
復合材料因其高比強度、可設計性強等特點，在無人機輕量化結構中應用廣泛。本文基于ANSYS軟件平臺，詳細闡述復合材料無人機結構仿真的全流程操作，涵蓋幾何處理、材料定義、鋪層設計、載荷施加及結果驗證等關鍵環節。通過本文，用戶可系統掌握復合材料結構仿真技術，優化無人機設計，確保結構安全性與可靠性。
幾何模型預處理
抽殼處理（Shell Extraction）無人機結構多為薄壁殼體，需將實體模型轉換為殼單元以提升計算效率。操作路徑：Geometry > 右鍵部件 > 選擇“抽殼”，輸入設計厚度（如0.2mm）。
注意事項：抽殼后需檢查面法向方向（Tools > 面法向），確保所有面外法向一致，避免后續分析中出現應力方向錯誤。對于多曲面模型，抽殼可能導致局部厚度不均，需通過“偏置面”功能手動調整。
細節簡化，刪除非關鍵特征：移除直徑小于2mm的孔、倒角及裝飾性結構（選中孔邊緣 > Delete）。
合并面：針對相鄰面片，使用“合并面”工具（Tools > 合并面）消除微小間隙或尖角。案例：機翼與機身連接處常存在微小面片，合并后可提升網格質量。若模型關于XY平面對稱，可僅處理單側結構，再通過鏡像生成整體（Tools > 鏡像）。鏡像驗證：鏡像后需檢查對稱面是否完全貼合，避免因公差導致網格不連續。
刪除冗余部件，移除內部支撐管、非承重連接件等，僅保留主承力結構。示例：無人機起落架安裝座若與靜力分析無關，可直接刪除以簡化模型。
接下來我們將進行建模處理，首先打開軟件，主要工作是劃分網格并進行命名。在這一過程中，添加的元素對分析并無實際影響，關鍵在于確保能夠進行計算。相關屬性的設置將在后續的ACP階段進行。
展開 多旋翼無人機的振動實驗和仿真分析
摘 要：
對多旋翼無人機的結構振動問題進行了設計研究。在小型多旋翼無人機上，激光振動儀驗證了加速度傳感器測量振動的可靠性，發現圓形碳纖維臂具有較強的阻尼能力，z軸方向振動最強。實驗表明，多旋翼無人機臂的主要振動為300 Hz以下的低頻振動，主要產生扭轉和彎曲模態。該研究還提出了一種抑制多旋翼無人機振動的改進策略。
關鍵詞：多旋翼無人機;結構振動;低頻;扭轉模態;彎曲模態;
現在無人機系統正朝著提高無人機自主能力方向發展，主要集中在提高其智能化水平上，如環境感知[1]、規劃[2,3]和控制[4]等，但是對于無人機結構本身關注的不太多。作為下一代新型交通工具的候選者，多旋翼無人機的安全性和乘坐舒適性無疑是至關重要的，因此，對無人機振動帶來結構性損壞以及噪聲影響也應該得到更加廣泛關注。
文獻[5]對微型四旋翼飛行器氣動和振動特性進行了分析，探討了螺旋槳對振動的影響。文獻[6]提出了一種自動風險評估的通用方法，為復雜環境下空中作戰風險評估提供了一個模塊化的、數據驅動的框架。還有很多學者通過研究無人機局部振動信息來提升穩定性，如文獻[7]通過對小型多旋翼無人機結構振動分析得到敏感的電子設備安裝位置，文獻[8]設計了一款抗振模塊來保護敏感電子設備。文獻[9]研究電機振動與無人機穩定性的關系，防止在飛行過程中無人機電機振動過大而對無人機造成更大的損害。也有很多文獻研究無人機整體振動的影響，如文獻[10]利用風洞對多旋翼無人機進行實驗，確定力和力矩以及電功率與風速、旋翼速度和飛行器姿態的函數關系。
本文基于已有的數據，通過仿真和實驗獲取小型多旋翼無人機振動模態基礎上，使用相同的方法，利用計算機輔助設計工具設計載人無人機，通過仿真和實驗數據，獲取載人無人機主要位置的振動模態數據，該數據也有對后續對無人機減振改進提供實驗數據。
展開 亞馬遜更新送貨無人機，CAE仿真能做什么？
以下是元王為某無人機企業提供的仿真分析案例。
分析背景
計算無人機在起飛時（垂直上升過程中）的過載狀況，以驗證機身及機翼等部件的結構強度是否滿足設計要求。
FEA模型
分析工況
分析條件：無人機前后三電機處約束固定，給整機施加一個3g的加速度載荷，方向垂直向下（Y軸的負方向），如下所示：
分析結果
工況動畫
應力云圖（整機）：無人機在3g的加速度載荷下，最大等效應力為72.04Mpa，出現在前翼與機身連接套管處。
應力云圖（組件）：
無人機在3g的加速度載荷下，前后翼組件的最大等效應力分別為72.04Mpa與56.05Mpa，遠低于所用材料（T300/3500Mpa）屈服應力，無屈服失效風險。
無人機在3g的加速度載荷下，機身組件的最大等效應力為56.72Mpa，遠低于所用材料（T300/3500Mpa）屈服應力，無屈服失效風險。
連接件最大等效應力為28.21Mpa，低于所用材料（AL6061/55.2Mpa）屈服應力，連接可靠。
結論
無人機在3g的加速度載荷下，前后機翼、機身及連接組件的最大等效應力均低于所用材料屈服應力，連接可靠，無屈服失效風險。
通過以上案例可知，CAE仿真技術在模擬產品復雜環境下性能分析的優勢，以及對產品設計細節缺陷把控的巨大價值，此外，無人機碰撞分析、惡劣環境飛行分析、電磁干擾、降噪問題解決等都可以通過CAE仿真技術改善。無人機送貨雖然目前來看是難以實施的，但我們相信，隨著CAE仿真技術對送貨無人機相關技術的不斷完善，以及無人機送貨法律法規的許可，這一應用也許在不久的將來能夠完全實現。
展開 
通過 CFD 仿真延長四旋翼無人機的飛行時間和范圍
2023 年 3 月 1 日? 5 分鐘閱讀
空中無人機主要有兩大類：能夠垂直起降 (VTOL) 的旋翼機和固定翼飛行器。與固定翼系統相比，旋翼無人機具有重要優勢，因為它們可以懸停（保持恒定高度）并且通常更易于控制和操作。然而，多旋翼也有先天的缺點，最重要的是飛行時間和航程有限。即使是現代和創新的電動無人機也有大約 20-30 分鐘的有限飛行時間，具體取決于飛行條件。高端艙中很少有人能達到接近一小時的飛行時間。
計算流體動力學（CFD）的應用可以幫助顯著提高無人機的效率并延長其飛行時間和航程。在本文中，我們將通過一個示例演示如何：工業無人機在懸停模式下的空氣動力學仿真和優化，這是此類無人機中能量最密集的模式。
四軸飛行器幾何
我們選擇了當今使用最廣泛的旋翼無人機配置之一：四軸飛行器。私人消費領域的無人機制造商（業余視頻拍攝、賽車無人機、兒童無人機等）主要依賴此類配置。
無人機 CAD 文件由西英格蘭大學的 Monasor 先生和 Weerasinghe 博士提供。
考慮到所需的推力，螺旋槳葉片使用 Fidelity 的參數化建模器進行建模。從原始幾何體中提取多個部分并堆疊在一起以構建 3D 葉片。提供了適當的扭曲分布以確保參數化刀片盡可能接近原始幾何形狀。
該設置受益于這種無人機幾何結構的對稱性：只有四分之一的無人機需要包含在計算域中，因此只有一只手臂。
所選的域定義代表了一個實際案例，對應于懸停高度足以忽略任何地面效應的“自由空氣”模擬。
結構化和非結構化網格劃分相結合
由于無人機領域的復雜性，使用Fidelity Automesh生成了一個非結構化網格，它會自動細化高曲率區域和邊緣附近的網格，從而最大限度地減少用戶交互和工程時間。這會產生足夠穩健的高質量網格以用于優化。
展開 偵察無人機變成排爆無人機 偵察無人機變成排爆無人機
“轟……”隨著爆炸聲傳來，從無人機回傳的圖像中可以看到，一枚未爆彈成功被排除。
擔任排爆組組長的某旅工兵連指導員劉雪峰說，排爆的主角是他們自主改進的排爆無人機。
排除未爆彈是這個連隊的主要任務之一。近年來，他們受領上百次應急排險任務。隨著部隊在陌生地域實戰化練兵活動的深入，實彈實爆已成常態，未爆彈落在山間、深坑等險難位置的頻次也隨之增加。受地形復雜等影響，人工很難正常排除未爆彈。于是，這個工兵連改造并研制出這款排爆無人機。
這款排爆無人機的原型是一款偵察無人機。排除未爆彈畢竟與實施偵察不同，在拖、掛、鉤、卸引爆物等方面，排爆無人機有一定的特殊要求。因此，該連官兵對偵察無人機有針對性地進行了改造。
結合任務特點，他們通過改造使無人機拖拽力量更大，飛行動作更加精準、靈活，實時回傳的視頻也更加清晰。
身處安全區域，手持操控設備的排爆手周萬春告訴筆者：“無人機排爆，不僅保證了大家的安全，而且大大提升了工作效率。”
為讓排爆無人機更加實用，該連所在旅積極對接廠家，邀請專家前來指導，并派出官兵到無人機試驗基地學習。據悉，下一步，他們還將在用無人機破障、清除雷場、開辟通道等方面進行探索與嘗試。
來源：解放軍報-中國軍網
展開 starccm無人機生阻力系數仿真計算 ￥12
<p>制作版本：Simcenter STAR-CCM+ 2206 Build 17.04.007 (win64/clang11.1vc14.2-r8 Double Precision)</p><p><br></p><p>1? 邊界</p><p>取機頭方向所指面為velocity-input，氣流速度為飛機速度取20m/s,機尾方向所指表面為pressure-out。</p><p>2? 設置</p><p>2.1? 物理模型選擇</p><p>為了穩定的湍流分析我們選擇的物理模型有Steady、Gas、Segregated Flow、 Ideal Gas、Segregated Fluid Temperature、Turbulent、K-Epsilon Turbulence物理模型，如下圖所示：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202410/5fffda8cda11a1246c3f57d881bf9c76.png"></p><p>2.2? 速度設置</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202410/039fd9236390b09923fa1008572d371b.png"></p><p>2.3? 網格模型</p><p>網格選用混合網格模型，即切割體網格模型：</p><p><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202410/5e9963db77f914fcd352075e0cd14cf4.png"></p><p>最大網格單元：0.1m</p><p>面網格設置：最小相對尺寸，0.002m。</p><p>相對目標尺寸：0.1m</p><p>通過相對目標尺寸和相對目標尺寸控制面網格尺寸范圍
展開 用無人機打無人機：俄羅斯用實際行動證明無人機技術的可靠性與先進性
轉自： 智能巔峰 來源：失眠三點半
隨著世界上軍事科技以及相應的硬件設施的快速發展，在未來的實戰之中，無人機將會有越來越重要的地位。在這樣的一個前提之下，世界上主要的軍事強國均會把軍用無人機當作自己的軍事科技研發的一個重要方向，無論是我國美國還是俄羅斯都無法例外。
只不過相比于美國無人機長久以來的優勢地位和我國無人機技術的后起之秀，俄羅斯的無人機在整個世界空軍的無人機偵查打擊行列之中，顯得并不是那樣的出色和引人注目。所以，有相當多的軍迷朋友們認為俄羅斯在無人機領域之內是屬于比較落后的，最起碼在世界軍事強國的領域之中是屬于比較落后的存在。
而近期一則關于俄羅斯無人機的消息，引起了筆者的注意。
12月18日，俄羅斯軍方在克里米亞試驗場組織了一場無人機空戰，由一架獵戶座無人機，攜帶一枚4公里射程的空空導彈，擊落了一架無人直升機。獵戶座無人機是2020年俄羅斯給自己的軍隊所裝備的第1款具有偵察打擊能力的先進無人機，雖然與美國的全球鷹無人機相比，獵戶座無人機顯的不是那樣的引人注目，但是這架無人機仍然具有相當強悍的實用技術和實戰能力的。
據了解，俄軍列裝的“獵戶座”采用正常氣動布局，并沒有走太過于標新立異的方向。這款無人機安裝有大展弦比機翼、V形尾翼和推進式螺旋槳，在它的機頭前方還加裝有光電吊艙，這款無人機的最大起飛重量約1200千克，續航時間為24小時。本來在俄羅斯人的計劃之中，這款無人機主要是執行偵察任務，但是隨著研發進度的開展和對于俄羅斯軍隊未來使用無人機的前景的觀望，最終獵戶座無人機被確定成一款察打一體的無人機。
“獵戶座”有效載荷在200千克以上，這使它可以攜帶4枚50千克的制導炸彈或導彈。
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