無線充電
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無線充電的視頻教程
聊聊Ansys Maxwell中的無線充電線圈仿真怎么做
聊聊Ansys Maxwell中的無線充電線圈仿真怎么做（免費）【已結束】 直播時間：2023-03-16 19:30 無線充電系統中線圈是較為重要的結構，經常需要使用Maxwell以及相關的耦合模塊共同完成電磁部分的設計和分析。本次分享包含以下內容： 1、無線充電線圈的工作過程 2、無線充電線圈需要做哪些仿真 3、文獻中關于無線充電線圈仿真的分析歸納
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HFSS準確讀取近場輻射（near fields）值得兩種方法
在NFC仿真、無線充電仿真、RFID仿真等應用中，為了準確讀取特性位置得電場E和磁場H的具體值，不能粗略的觀察輻射場云圖，必須要有精確的量化數據，HFSS提供了兩種方法，可以準確讀取近場-電磁和磁場的值，具體可以見視頻講解。
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CST天線仿真：13.56MHz NFC天線的等效及匹配電路講解
CST天線仿真：13.56MHz NFC天線的等效及匹配電路講解 直播時間：4月29日 14:00 適用人群：面向有近場通訊、無線充電、天線仿真等需求的CAE工程師，CST微波工作室為電磁仿真工程師提供了更加便捷、精確的求解器，靈活的分析模型，讓辦公更加高效 課程背景： 天線是電磁波的收發器，廣泛應用于通信、雷達、衛星、無線網絡等領域。
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無線充電的實例教程
他們開發出行業領先的磁耦合諧振控制系統，實現了千瓦級工業設備無線充電傳輸效率高達93%，為工業場景下的安全可靠供電提供了創新解決方案。
03 應用場景：多行業解決方案
磁共振無線充電技術已在多個行業展現出其價值與潛力。
在AGV/AMR應用領域，當機器人自身剩余電量低于預警閾值時，它能自動規劃路徑至最近的無線充電站，通過磁場共振實現能量傳輸，消除人工干預，實現真正7×24小時自動化作業。
在防爆機器人場景中，磁共振無線充電技術的零火花特性從根本上杜絕了安全隱患，特別適用于石油、化工、礦山等危險環境。
對于巡檢機器人，該技術提供了全天候運維能力，耐受低溫、潮濕、多塵環境，保障機器人在各種惡劣條件下的持續工作。
此外，在智慧罐籠、無人機、無人船、低速無人駕駛小車、四足機器人、畜牧業機器人和光伏清潔機器人等多樣化場景中，磁共振無線充電技術都展現出廣泛的適應性。
魯渝能源已推出防水無線充電、防爆無線充電、AGV無線充電三大系列無線充電產品，取得無線充電技術領域專利100余件。
04 核心優勢：為何選擇磁共振無線充電
磁共振無線充電技術具有多重核心優勢，使其在工業環境中具有不可替代的價值。
高效能源轉換是其主要特點之一，充電效率高達85%-93%，支持機器人24小時不間斷運行，顯著提升智能化物流倉儲、智能制造場景的生產效率。
環境適應性極強，達到IP65防護等級，可在低溫、潮濕或多塵環境中穩定運行，滿足東南亞基建項目、歐洲智能制造工廠等復雜場景需求。
安全可靠性顯著提升，由于沒有電極，耐候性特別好，可以經受各種氣候的考驗，同時設備沒有電火花，可以從根本上杜絕安全隱患。
靈活安裝特性也是其一大優勢，無需專門的充電區域，為客戶提供“即裝即用”的解決方案。
展開 傳統的機器人充電方法，如有線接觸充電和頻繁更換電池，經常導致機器人工作流程的中斷，從而影響生產效率。因此，采用無線充電技術變得尤為重要，它標志著行業內的一項重大創新。接下來，本文將比較分立式與集成式無線充電系統，并闡述集成式無線充電系統如何為AGV機器人提供更高效、方便的充電體驗。
目前市場上大部分工業無線充采用的是分立式無線充電系統，分立式無線充電系統是采取功率變換器與耦合線圈分離設計，這樣做不僅增加了硬件數量，還導致整個系統更加龐大和復雜，占用更多空間，并給安裝與維護工作增添了難度。相比之下，集成式無線充電系統就顯示出了其優勢。
集成式無線充電系統通過將發射和接收端的功率變換器與線圈集成到同一殼體中，大幅減少了組件數量，簡化了整體設計。這進一步降低了設備的尺寸和重量，非常適合對載重和體積有特別要求的應用場景，如AGV搬運機器人。這些機器人需要搬運重物同時保持自身輕巧以提升移動靈活性和效率，集成式無線充電技術恰好滿足了這些需求。
集成式系統的緊湊設計還有一個附加好處——提升機器人在高速移動時的穩定性和安全性。由于無線充電的功率變換器和耦合線圈緊密集成，它們之間的能效傳輸更加高效，減少了能量損耗，提高了充電速率。這對于需要24小時不間斷工作的AGV搬運機器人來說，是保持高效運作的關鍵要素。
機器人在實際工作中，還需面對各種熱量管理問題，而集成式無線充電系統因其構造中已包含散熱組件，使AGV機器人的設計者無需過多考慮額外的散熱措施。AGV機器人因此可以保持更長的工作周期，減少故障和維護時間，實現更高的可靠性和壽命。
集成式無線充電系統之所以十分適合AGV機器人，還因為其模塊化的設計理念。
展開 自從100年前物理學家尼古拉·特斯拉提出無線電力傳輸的構想，“無線充電”技術已經取得了極大的進步，但在商業化應用方面一直進展緩慢。直到最近幾年手機無線充電流行起來，“無線充電”這一技術才為大眾所熟知，在幫助手機用戶擺脫線纜糾纏的同時，開始滲透到更多應用領域，小至TWS耳機和微型IoT傳感器，大至廚房電器和電動汽車。
無線充電技術和標準
目前，實現無線電力傳輸主要有以下幾種方式：電磁感應（Inductive）、磁場共振（Resonant）、射頻微波（RF）。其中，采用電磁感應和共振技術的無線充電標準是無線充電聯盟(WPC)的Qi規范；而AirFuel聯盟則主推共振和RF技術。
電磁感應技術是目前市場上最為成熟的技術，其基本原理是電流通過發送端線圈時產生磁場，對附近的接收端線圈產生感應電動勢進而產生電流，從而實現電能從傳輸端向接收端的轉移。WPC聯盟的Qi標準就是采用電磁感應式的技術方案，這種方式轉化效率比較高，但是傳輸距離較短，僅為10mm 左右。此外，這種方式對設備的放置位置有一定要求，充電時需要對準線圈一對一進行，對用戶來說有點不太靈活方便。
在所有的無線充電產品中，基于電磁感應方式的最多，既有日用小家電比如電動牙刷、電動剃須刀、無繩電話，也包括智能終端如手機，平板電腦等。目前，基于電磁感應方式的無線充電技術面臨的主要挑戰在于充電設備擺放位置的苛刻要求、充電距離的局限性，以及線圈感應發熱等。
三星和安卓陣營的手機廠商早就在其旗艦手機型號中增加無線充電功能，而蘋果也于2017年發布iPhone 8時開始支持無線充電功能，它們都支持Qi無線充電標準，為用戶帶來了很大便利。現已為普通消費者所熟悉的無線充電板就是一個無線充電發射器，只要符合Qi規范，都可以進行無線充電。
展開 AGV充電器按電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電，二者各有優缺點。本文就兩者在成本方面進行對比分析：
接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將負載與供電系統連接，以便可以直接對其進行充電。無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將負載與供電系統連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電觸點外露。
1、初始投資對比
接觸充電主要是通過充電樁與AGV上的充電接口物理連接來完成充電，初始成本相對較低，技術較為成熟，市面上供應商眾多，價格競爭力強。
無線充電技術使用電磁感應或磁共振原理進行能量傳遞，主要優勢在于不需接觸即可完成充電，從而降低了物理接口引起的磨損和維護需要。初始建設成本較高，因為無線充電模塊的技術和材料都相對成本較高。
2、運行與維護成本
接觸式充電樁分為兩種，一種是傳統的刷板刷塊式，另一種是插針式。在長期運行中可能面臨接口磨損、氧化或污染引起的接觸不良問題，因此運行過程中可能需定期清潔和更換部件，這就導致了更高的維護成本。
無線充電樁在使用過程中，因為不接觸，極大地減少了磨損。維護成本明顯低于接觸充電樁。另外，無線充電可以實現在AGV運行過程中的分段充電，有效減少了因停止工作而充電導致的時間損耗。
3、長期投資回報
接觸充電因為起始成本低，與無線充電相比，短期內可能看起來有更快的投資回報。但是，長期看其需要更頻繁的維護和更換部件，從而可能影響長期的投資回報。
展開 隨之而來的AGV無線充電技術，更是展現了技術的自由度與創新，極大地提升了自動化系統的整體性能。
借助無線充電的優勢，AGV越來越能在無需人工干預的情況下維持其連續的工作狀態。傳統充電方法中，AGV必須精確對接到充電站，這不僅對定位系統的精準度要求極高，而且難以避免機械磨損與電氣接觸不良帶來的問題。轉向無線充電，AGV便能在不受約束的環境下自由移動，大大縮短了停機時間，提高了整體運作效率。
不同于傳統充電需要的直接接觸，無線充電技術通過發射端與接收端的相互作用，在不接觸的情況下進行能量傳遞。除了提高充電的靈活性和自由度外，這一變化更是增強了操作的安全性。在易燃易爆的環境中，接觸式充電有可能引發電火花，存在安全隱患。采用無線充電技術，則形成了一個更安全、無電火花產生的充電環境。物理觸點的消除還有效避免了電流泄漏等風險。
設計無線充電系統時，工作距離的設定是實現自由度的關鍵。選擇過遠的工作距離固然能提供更大的空間自由度，但同時也會令設備變得龐大且昂貴。在“夠用即好”的設計原則下，結合AGV的實際需求開發的無線充電方案將優化性價比，提供更為經濟高效的解決方案。
魯渝能源AGV無線充電系統，利用磁場耦合諧振原理，已實現了±10cm的偏移自由度，這一點相信可以滿足所有機器人。此外，該系統即便在超出極限工作距離時仍能保持充電功能，雖然效率稍有降低，但仍不間斷為設備供能，保障連貫性。
魯渝能源無線充電技術自由度的設定，不局限于Z軸的垂直距離，同樣考慮到了X軸（水平）和Y軸（垂直地面）的位移偏差。AGV在接近充電區域時，無需過于精確地調整位置，就可以輕松完成充電。
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魯渝能源提供1200W防爆無線充電方案（Ex mb認證），充電塢部署于安全區邊緣，機器人每日多次短時補電。零火花充電通過安全審核，機器人無需人工干預，罐區巡檢頻次提升3倍。
五、魯渝能源：巡檢機器人無線充電的深度伙伴
自2014年成立以來，魯渝能源始終專注于工業級無線充電技術的研發與產業化，是國家高新技術企業。
通過工業物聯網平臺，可遠程監控所有充電點運行狀況，支持OTA固件升級，將無線充電節點納入智慧工廠的能源管理網絡中。
四、三大核心場景：無線充電如何激活機器狗的真實價值
無線充電技術為機器狗帶來的不僅是充電便利性的提升，更是作業模式的重構。
魯渝能源以十余年工業級無線充電技術積累，為四足機器人提供無需人工干預、不懼環境侵蝕、容錯性強、精準適配的無線充電方案。當能量補給變得像呼吸一樣自由，四足機器人才能真正成為不知疲倦的“特勤尖兵”。
三、技術差異化：集成式無線充電，實現“全偏移范圍恒功率”
魯渝能源的無線充電技術能夠在機器人存在XYZ方向偏移的情況下，保持輸出功率與系統效率恒定，極大提升充電魯棒性與部署靈活性。
創業之初，便確立了清晰的技術路線：不局限于消費電子級的低功率應用，而是聚焦工業場景中大功率、高效率、高可靠性的無線充電需求。</p><p>經過多年技術攻關和實驗迭代，魯渝能源成功攻克大功率無線充電系統控制算法、大功率變換器設計、電磁兼容與熱管理等核心技術瓶頸，開發出行業領先的磁諧振耦合控制系統，實現了千瓦級工業設備無線充電傳輸效率高達93%的突破。
利用罐籠自然存在的停靠窗口期，實現無線充電的“停靠即充、隨行隨用”，既是對傳統充電方式的技術替代，更是對井下作業模式的重構。
在“安全是第一效益”的礦山，讓罐籠供電不再成為安全管理的短板——這或許正是無線充電技術最值得被行業關注的價值所在。
我們的無線充電設備沒有裸露電極，密封等級達到IP67，可以在潮濕、粉塵、淋水的工況下長期穩定運行。更重要的是，無線充電本質上是無火花的。”
無線充電：讓機器人“邊干邊吃”
魯渝能源推出的300W防水型無線充電系統，正是為解決這一困境而生。它專為光伏清掃機器人、服務機器人等戶外作業設備設計，讓機器人真正實現“無人值守、全天候作業”。
這套系統的核心邏輯很簡單：讓充電點無處不在，讓充電過程無感發生。
機器人在清掃路徑的關鍵節點——例如光伏陣列的末端、換行區域——預埋無線充電發射器。
AGV無線充電，這個看似簡單的產品，背后卻涉及電磁兼容、機械結構、通信協議、電池管理、安全認證等多個專業領域。選擇一個可靠的AGV無線充電供應商，意味著選擇了一套完整的技術支持與服務體系。
AGV無線充電項目為何頻頻“翻車”
隨著AGV無線充電市場的升溫，越來越多的供應商涌入這一賽道。然而，在實際項目中，用戶常常遇到各種“翻車”現象。
AGV無線充電的價值重構
一家真正懂AGV的無線充電公司，不會把無線充電僅僅理解為“不用插線”。它的價值在于重新定義AGV的能量補給邏輯。從“計劃充電”到“碎片補能”，AGV可以在任務間隙、途經充電區時順路補能，充電與作業并行。從“精確對位”到“容錯充電”，無線充電系統具備±10cm的水平偏移容忍度，AGV無需追求毫米級停靠精度，大大降低了定位要求與失敗率。
