柔性器械
關注創建者：模糊的準確 創建時間：2018-10-10
柔性器械的實例教程
外科手術最早以開放手術模式為主，所用器械單一且簡單。但伴隨科技進步狂瀾踏至外科各個領域，外科手術方式漸由傳統開放術式向微創手術(Minimally invasive surgery, MIS)邁進。1987年，法國成功實施第一例微創手術標志著外科微創時代的來臨，但相應手術器械只是傳統器械的簡單變化，且大多為硬質器械。在微創器械實現方面，國際上最具代表性的有美國da Vinci機器人輔助手術器械，也是目前商業化最成功的系統。單純的硬質器械在微創約束特征下，其兩端運動不再遵循直觀的映射規律，對手術質量有重要影響的精確力映射也大大減弱。由于器械與組織交互作用機理尚未突破，使具有結構剛性的器械對組織進行夾持、切割等操作時，力矢量與運動矢量不易精準把握而致損傷組織或器官。
近年來，自然腔道手術因其對人體創傷很小，逐漸受到醫學界青睞。自然腔道手術(Natural orifice transluminal endoscopic surgery, NOTES)是經過人體自然腔道，例如經食道、陰道、腸道，而實施手術。自然腔道手術器械不僅要求具有對人體的適應性，即柔性可達，而且要求器械操作過程精準穩定，并具備縫合打結、切割止血等基本功能。圍繞自然腔道手術，英國倫敦大學國王學院開發了具有剛度可控的柔性連續體手術器械，約翰霍普金斯大學TAYLOR等開發了具有34個活動度的蛇形結構手術器械，哥倫比亞大學NABIL等利用Ni-Ti合金開發了多自由雙臂協調操作手術器械，意大利理工學院與比薩圣安娜高等學校研制高靈活性柔性“章魚”機械臂等。但柔性手術器械存在著操作精度較低、體積較大、控制復雜等工程問題，與之相關的創成基本原理、機構基礎設計模型及與柔性驅動機理相關的基礎理論問題還遠未解決。因此，探索先進手術器械創新設計與仿生制造的科學原理是機械工程學科的重要任務之一。
展開 
柔性器械的相關專題、標簽、搜索
柔性器械的最新內容
行業適配性強，工程價值顯著
· 全行業覆蓋：汽車（懸架、電池包、整車動力學）、航空航天（起落架、衛星展開機構）、重型機械（挖掘機、起重機）、新能源（風電、光伏、儲能）、醫療器械等領域均有成熟解決方案。
這些特性讓JSJHTPI-02模塑粉成為航空航天部件、新能源設備、精密電子、特種醫療器械等領域的“不可替代材料”，直接決定了終端產品的性能上限。
從性能到全鏈，優勢看得見、摸得著
市面上TPI產品不少，但能像君華這樣，既精準匹配國際標準，又手握全鏈自主優勢的品牌寥寥無幾。
工廠自動化：產線上下料、物料周轉、柔性生產線、AGV 小車、機械臂集成。
同時提供機器視覺、力傳感器、機器人快換盤等核心部件，及特種裝備非標定制服務，滿足多元化檢測與自動化需求。
四、醫療器械的質量可靠性測試設備未來發展預測
展望未來，醫療器械質量可靠性測試設備的發展，將緊密圍繞 “更智能、更精準、更深融入制造、更廣覆蓋安全” 的路徑演進。
技術及在鑄鋁仿真上的應用探討
王強
Ansys主任應用工程師
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
李釗
京東方科技集團股份有限公司 柔性模組技術開發部副科長
技術及在鑄鋁仿真上的應用探討
王強
Ansys主任應用工程師
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
李釗
京東方科技集團股份有限公司 柔性模組技術開發部副科長
二、關鍵技術：RecurDyn 柔性接觸仿真，精準捕捉部件互動
在該注射器釋放機構建模中，RecurDyn的FFlex模塊成為核心支撐——它能實現柔性體動力學仿真，其接觸算法可精準捕捉系統中可變形部件的相互作用：
?通過FFlex模型，可細致分析機構觸發過程中的應力分布與變形情況，確保釋放機構功能完全符合設計要求；
?即使在高速動態工況下，RecurDyn的接觸檢測與處理能力，也能高保真還原剛性部件與柔性部件的相互作用
01
項目背景
巴奧米特是全球前三大骨科醫療器械生產廠商，依托近幾十年發展所積累的技術、制造、采購、營銷和管理優勢，創造性地發揮優勢資源，以高品質的產品與服務，滿足客戶高標準需求。
11:00 -11:20
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
11:20 -11:40
Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
李釗
京東方科技集團股份有限公司 柔性模組技術開發部副科長
優化設計與工藝，其中由實際實驗得知，Skip 2nd 柔性層不會有封裝失效的不良，仿真其Skip 2nd 柔性層模型，使其應力值為一安全值，最終最優設計優化方案應力降低64%（Skip 2nd 柔性層應力降低24%），降低幅度大于Skip 2nd 柔性層，設計及工藝優化方案最優條件為應力降低90%，降低幅度大于Skip 2nd 柔性層。
茶歇
11:00 -11:20
基于Ansys仿真平臺的電機振動噪音設計和優化
王崇龍
Cummins NVH測試仿真工程師
11:20 -11:40
Ansys剛柔耦合仿真技術在360°折疊顯示模組開發中的應用
李釗
京東方科技集團股份有限公司 柔性模組技術開發部副科長
