PSU的案例
聚砜PSU制品的注塑成型時，需要注意哪些問題？
由于PSU制品特別是薄壁制品在成型中需要較高注射壓力和較快的注射速率，為使模膠內的空氣得以及時排出，要設置良好的排氣孔或槽。這些排氣孔或槽的深度應控制在0.08mm以下。
④模具溫度的設置應有利改善PSU熔體充膜時的流動性。模具溫度可高達140℃以上(至少在120℃以上)。干燥工藝參：熱風循環干燥：120～140℃，4～6h，料層厚度為20mm；負壓沸騰干燥：130℃，0.5～1.0h。
四、注塑工藝參數：
①料筒溫度
提高料筒溫度有利于降低熔體的粘度，但過高的料筒溫度不僅使諸多性能(如沖擊強度)下降，而且使塑料變色分解。
通常PSU熔體在400℃左右分解，但在實際注塑中，料筒溫度達320℃以上就出現分解。當溫度越過360℃時，分解明顯。
影響PSU料筒溫度設定的因素很多，但主要因素是熔體粘度與制品壁厚。當壁厚在5mm以下時，料筒溫度可以取得高一些，可達到300℃以上，有些級別的PSU塑料可達到320℃以上，特殊級別的PSU塑料可達到350℃以上。當制品壁厚在5mm以上時，溫度可控制在280～300℃之間。
②注射壓力
盡管PSU熔體粘度對剪切速率敏感，但由于PSU熔體的流功性較差，必須采用較高的注射壓力。
較高的注射壓力可使制品的密度增加，成型收縮率降低，但對模具提出了較高的要求。一般選擇在100 MPa以上，有時也可達140MPa。
③注射速率
通常，注射速率的提高有利于熔體的充模。但對PSU來說，由于冷卻速率較快，如果注射速率控制不當，也會引起熔體破裂現象。因此，除品厚度在2mm左右，物料充模有困難需較高的充模速率外，一般采用小、低注射速率為宜。
④螺桿轉速
由于PSU的熔體粘度較高，因此，要求螺桿轉速略低為好，一般在15～45 r/min 為宜。
展開 乙烯裂解氣壓縮機停機原因分析及改進對策
03
機柜內情況檢查
對壓縮機機組機柜檢查，發現該機組控制柜內空開CB212處于跳閘狀態，該空開控制PSU104穩壓電源模塊。
進一步檢查，該機柜內4路電源均處于失電狀態，PSU102和PSU104穩壓電源模塊、跳車電磁閥B組電源以及扭矩變送器電源由同一級輸入電源控制，4路電源均由同一隔離開關ISL202控制，對ISL202的上一級供電電源柜檢查，發現電源柜內空開2ACB6也是處于跳閘狀態。因此，判斷PSU104穩壓電源模塊可能存在短路問題，造成兩級空開跳閘。
檢查PSU104穩壓電源模塊，內部干凈清潔無異物，但絕緣板被擊穿燒糊一個角，判斷故障位置是穩壓電源模塊內部電路的一個高功率的調整開關放大管被擊穿，使其接地端帶電短路，然后再對接地的散熱片放電。因存在兩級跳閘，所以可以排除穩壓電源過載的原因。
回顧電源模塊檢修記錄，該電源模塊在2018年大修期間進行了更換。結合機組停機事件記錄，扭矩變送器在停機時出現失電報警，因此，造成機組跳車電磁閥失電的原因是機柜內PSU104穩壓電源模塊出現短路，造成穩壓電源模塊空開及上一級空開跳閘，因跳車電磁閥與穩壓電源模塊由同一電源控制，因此造成跳車電磁閥失電。
在核對配電回路空開配置時，發現電源柜空開額定電流為16A，低于HG/T 20509-2014《儀表供電設計規范》中的相關要求。
04
停機期間測試情況
在裂解氣壓縮機停機期間對于電磁閥及T&T閥檢查測試如下：
1）跳車電磁閥內漏情況測試。跳車電磁閥測試流程如下所示。
展開 適用于化工腐蝕性液體液位檢測的光電液位傳感器
如果是普通的液體并不會具有腐蝕性，光電式液位傳感器采用普通材料就可以了，但是在工業生產中如柴油、機油、化學用劑等，這些類型的液體具有腐蝕性，如果是普通材料的光電式液位傳感器則不能長久使用，對于液體有腐蝕性的問題就可以采用更換PSU材質探頭解決，光電式液位傳感器采用PUS材質的探頭外殼后就可以正常檢測有腐蝕性的液體，當然采用了PSU材質的光電式液位傳感器的同時成本也會增加。
由此可知即使同時一類產品，產品的特性也不一樣。所以并不是每一種液位傳感器都可以用來檢測有腐蝕性、高溫的液體的。如浮球式液位傳感器就不適合用于檢測有腐蝕性的液體。而光電式液位傳感器則不同即使是在高溫、有腐蝕性的液體中都可以使用，并不會影響其檢測的結果。所以光電式的液位傳感器應用更廣泛。對于化工腐蝕性液體液位檢測工采網推薦英國SST 光電式液位傳感器/光電液位開關 - LLC200D3SH。
LLC系列光電液位傳感器（工業級型、光電水浸傳感器）專為工業應用而設計，能勝任工業應用中重負荷的環境。光電液位傳感器提供單點液位檢測， TTL兼容的推挽輸出。設計傳感器含有一個紅外發射源和一個探測器，安裝位置精確，以確保兩者在空氣中達到很好的光耦合。當傳感器的錐形端浸入液體時，紅外光會透射出錐形面，到達探測器的光強就會變弱。此外本系列產品適合寬電壓范圍供電環境，驅動電流可達到250mA。因此，該系列傳感器可以直接驅動報警以及其他設備。
展開 PPSU產品簡介
相比PSU和PEI，它具有更佳的抗沖擊性和耐化學性。
經過高壓蒸汽滅菌失效試驗測試，證明PPSU的抗水解性優異，超過其它無定形熱塑性塑料。事實上， PPSU可以無限次置于蒸汽滅菌環境中，而高壓蒸汽被廣泛用作醫療元件滅菌方式，這使得PPSU成為醫療設備的選材。另外，在廣泛的溫度范圍內，它還可抵抗一般酸和堿的腐蝕--包括商業清洗劑等。
主要特點：
良好的熱性能和機械性能
熱變形溫度高
高硬度
耐水解和過熱蒸汽能力
高強度
良好的耐沖擊性能
良好的耐化學性
良好的耐伽瑪射線輻照能力
PPSU應用領域
醫療技術
化學工藝
電子工業
食品技術
汽車工業
PPSU在醫療行業應用
一、關節類：PPSU打擊頭、PPSU取出器、PPSU脛骨墊
二、工具類：PPSU手柄、PPSU扳手
展開 
波音又搞“大”事，這次還拉上了Thermwood
Thermwood表示他們還會使用Ultem、PPS、PSU和PESU材料進行打印。
在進一步制作大型機艙部件時，波音公司也希望使用復合材料進行3D打印，如采用PEEK、PEI或PEKK這類材料來代替碳纖維，達到循環利用、環保的目的。波音與Thermwoos是否能突破這個復合材料限制，令人十分興奮與期待。
來源：3D打印世界
都說PA、PP是結晶料，那結晶到底有什么作用呢？
分子鏈剛性大的聚合物不易生成結晶，如PC，PSU，PPO等。
評定聚合物結晶形態的標準是晶體形狀，大小及結晶度。
聚合物結晶度對制品性能的影響
密度結晶度高說明多數分子鏈已排列成有序而緊密的結構，分子間作用力強，所以密度隨結晶度提高而加大，如70% 結晶度的PP，其密度為0.896 kg/m3，當結晶度增至95% 時則密度增至0.903 kg/m3。
拉伸強度 結晶度高，拉伸強度高。如結晶度70% 的聚丙烯其拉伸強度為27.5MPa，當結晶度增至95% 時，則拉伸強度可提高到42 MPa。
沖擊強度 沖擊強度隨結晶度提高而減小，如70% 結晶度的聚丙烯，其缺口沖擊強度15.2 kgf.cm/cm，當結晶度95%時，沖擊強度減小到4.86 kgf.cm/cm。
熱性能 結晶度增加有助于提高軟化溫度和熱變形溫度。如結晶度為70%的聚丙烯，載荷下的熱變形溫度為125℃，而結晶度95% 時則為151℃。剛度是注塑制品脫模條件之一，較高的結晶度會減少制品在模內的冷卻周期。結晶度會給低溫帶來脆弱性，如結晶度分別為55%，85%，95%的等規聚丙烯其脆化溫度分別為0℃，10℃，20℃。
翹曲 結晶度提高會使體積減小，收縮加大，結晶型材料比非結晶型材料更易翹曲，這是因為制品在模內冷卻時，由于溫度上的差異引起結晶度的差異，使密度不均，收縮不等，導致產生較高的內應力而引起翹曲，并使耐應力龜裂能力降低。
光澤度 結晶度提高會增加制品的致密性。
展開 無人機或將重構空中交通管理新格局
UAM運行系統中，由UAM服務提供商（PSU）提供信息交互與協調服務，承擔運行管理的絕大部分職責，主要包括飛行計劃輔助服務和空中交通管理（ATM）服務，比如通訊、間隔、排序、信息交互，甚至包括實施飛行簽派職責等。為保證運行安全，參與UAM運行的航空器、UAM機場、運營人、以及PSU都應達到必要的安全性能等級要求，并通過相關的運行合格審定。比如，對于UAM運營人，應按照民航規章框架體系，完成121或者135部運營人的運行合格審定。
圖1 美國UTM和UAM的主要參與主體
二是，提出“UTM+UAM”隔離運行的空域資源配置方案。
從無人機運行涉及的空域劃分看，美國將國家空域體系進行了重新配置，原有A-G類空域中，整體采用分類隔離的運行策略，劃設“UTM+UAM”的無人機運行空域范圍，避免不同類型無人機的空中沖突可能性。
主流的UTM和UAM運行范圍利用運行高度進行了整體隔離運行，對于按照107部運行的輕小型無人機，提出了基于UTM服務框架的運行概念，運行空域限定在400ft以下的高度范圍。對于UAM運行服務框架下的無人機，主要運行空域都在400ft以上，除非在起降場地周圍才會延伸到400ft以下直至地面的高度范圍，起降場地的確定也建議盡量選在400ft以上的區域，比如樓頂等。實際運行時，絕大部分UAM航班的巡航高度設定為1500ft到4000ft的空域范圍內。
圖2 美國空域資源的再分配
三是，構建“UTM+UAM”兩個相對獨立的運行概念。
展開 五噴頭3D打印機來了，FDM技術重大創新
比如以棋盤模式（通過PWM）交替加熱各個段，這減少了PSU的負載。另一個好處是，如果打印的物體足夠小，可以只加熱部分床段。
強大的3D打印質量保證
XL配備了全新的擠出機，稱為“Nextruder”，具有將噴嘴用作測力傳感器探測打印表面的能力，使XL能夠每次都打印出完美的第一層。這意味著在打印作業開始時無需對Z間隙進行調整，這種強大功能或許會成為未來3D打印機的必備趨勢。這種“稱重傳感器”（load cell sensor）還能夠檢測堵頭，甚至是部分堵頭，并及時暫停打印。
△Original Prusa XL 3D 打印機上的“Nextruder” [來源：Prusa Research]
Nextruder還具有全新的電子分線板，帶有專用CPU和步進電機?；旧希瑪D出機中的所有部件都直接連接到該板，然后通過單電纜接口連接到定制32位主板。Prusa還在熱斷路器中添加了另一個熱敏電阻，使機器能夠根據材料規格調整溫度并檢測熱蠕變。Prusa與E3D-Online合作開發了此功能，因此將來可能也會出現在其他設備上。
△Original Prusa XL噴嘴和稱重傳感器（來源：Original Prusa）
最多可以使用5個獨立工具頭
此外，Prusa開發了一種不需要電磁鐵或其他有源元件即可工作的運動耦合器機制。該系統精確并具有全自動刀具校準功能，確保每次更換打印頭后完美對齊。它使用稱重傳感器，全自動化，無需校準。打印頭只需輕敲一個小的校準針并自動配置偏移。
更換器最多支持五個工具頭，這意味著用戶可以輕松打印可溶性支撐物，打印最多五種顏色，或使用截然不同的材料（因為每個噴嘴都可以預熱到完全不同的溫度）。
展開 汽車碳化硅最新成果公布！英飛凌、安森美、東芝…誰技術最牛？
安森美:1200V SiC二極管
5月6日， 安森美半導體在PCIM線上展會上，發布了符合汽車AECQ101和工業認證的1200V SiC二極管，是電動汽車充電站、車載充電器和DC-DC轉換器以及太陽能逆變器和不間斷PSU應用的最佳選擇。
安森美的NVDSH20120C、NDSH20120、NVDSH50120C和NDSH50120C具有較低的正向壓降和額定電流增加4倍，di / dt為3500A /μs。較小的管芯尺寸還使F2封裝的熱阻降低了20％。
其中，NVDSH20120C符合AEC-Q101認證，且具有PPAP功能：在25°C條件下，典型的20A正向電壓為1.38，在125°C下為1.64V，在175°C下為1.87V。
CISSOID：三相SiC MOSFET IPM
4月27日，CISSOID 宣布推出了一種基于輕質AlSiC平板基板(Flat Baseplate)的三相SiC MOSFET智能功率模塊（IPM），以滿足航空和其他特殊工業應用中針對自然空氣對流或背板冷卻的需求，同時有望大幅降低電動汽車動力總成系統的體積、重量及成本，并實現最佳能源效率。
新的風冷模塊 (CMT-PLA3SB340AA和CMT-PLA3SB340CA) 是專為無法使用液體冷卻的應用而設計，例如航空機電執行器和功率轉換器等。該模塊的額定阻斷電壓為1200V，最大連續電流為340A；導通電阻僅有3.25mΩ，而開關損耗僅為分別為8.42mJ和7.05mJ（在600V 300A 條件下）。該功率模塊的額定結溫為175°C，而柵極驅動器的額定環境溫度為125°C，通過AlSiC扁平底板冷卻，熱阻較低、耐熱性強。
展開 什么是雙色模？雙色模如何設計，會設計雙色模工資這么高嗎?
大家知道,在塑料家族中,只有 ABS 和聚砜(PSU)表面可以電鍍, 如果要求產品的局部區域或者單側需要電鍍,就要把電鍍區域注射為 ABS,把不需要電鍍的區域注射為其他材料如 PC 等
圖 8. 產品表面局部區域需要電鍍(非發光區)
第三部份 模具設計技巧
1. 縮水率 一般來說,雙色模具的縮水率取決于一次材料. 二次材料和一次材料選相同的縮水率. 例如一次材料為 ABS(縮水率通常為 0.5%),二次材料為TPE(縮水率通常為 1.8%),在雙色模具設計時,要全部選用 0.5%,因為一次材料已經把產品輪廓撐住了,二次材料不會收縮更多
圖 9. 鼠標小滾輪, 中間為 POM 料, 外表為 San 料
2.一.二次料的分割
在分割一二次料的時候,有諸多因素要考慮, 這是模具設計非常關鍵的一步,關系到整幅模具最終設計的成敗.
2.1 要考慮原料的流動性,選擇適當的壁厚. 由于二次料要爬越一次料, 如果壁厚不夠, 就會造成流動性不好,容易導致缺料,縮水, 熔接痕等不良狀況.一般來說,二次料的壁厚要保證 0.8mm 以上,最好能占到整個壁厚的 1/2.
2.2 要借助 Mould Flow 進行流動性分析,降低失敗的風險.
2.3 在適當的地方改變一次產品的形狀, 進而改善二次料的流動方向與速度, 以消除注塑缺陷或者把不良狀況趕到非外觀面.
2.4 由于雙色產品的設計比較靈活, 要事先把其它注塑不良也考慮進去,加以改善.
圖 x-a Boss 柱的上方容易縮水
圖 X-B, 可以改善縮水的問題
3.
展開 庫卡、ABB等12家機械臂3D打印解決方案
這使得機器與 PEEK、Ultem 和 PSU 等塑料材料兼容。
Branch Technology
Branch Technology公司大規模地結合了增材制造、預制和數字技術。由于他們的專利技術，它使設計師和建筑師團隊能夠想象、組合并最終建造那些以前用傳統施工方法無法實現的結構。他們開展的一個項目的一個例子是建造一個使用 KUKA 機器人技術的 3D 打印展館。機器人與 3D 打印的結合使與他們合作的 Gould Turnes Group 的建筑師和設計師不僅能夠解決最終結構的建造問題，而且能夠從頭到尾完成設計過程。應用于 KUKA 機器人的 3D 打印工藝是一個很好的組合，因為它可以制造更精確的部件。
MX3D
如果您對 WAAM 技術感興趣，那么您幾乎肯定聽說過 MX3D。這家荷蘭公司因其創建的全3D打印的金屬橋而引起轟動，該橋目前位于阿姆斯特丹市中心。在其他大型金屬 3D 打印壯舉中，這使它們成為許多領域的熱門選擇。該公司將機械臂用于其解決方案。更具體地說，MX3D 在其 M1 金屬增材制造系統中使用了 8 軸 ABB 工業機器人系統，可以制造中型到大型金屬零件。為了簡化流程，該公司還提供了 MetalXL，這是一種控制其基于 WAAM 的系統的軟件，可確保按預期制造零件，控制從設計到實際打印過程中監控的一切。
△mx3D打印機
Continuous Composites
Continuous Composites 被 NASA 選中，使用其專利的連續纖維 3D 打印 ( CF3D ) 技術 生產用于空間應用的低熱膨脹系數 (CTE) 開放等網格復合結構。該打印機將高性能復合材料與快速固化的熱固性樹脂相結合。
展開 
Formnext2021展會上幾款3D打印機新品
這使其能夠加工高溫塑料，例如PEEK、PEI、PSU和PPS，無論是否需要填充纖維。另外，用戶可以在增材制造中直接以顆粒形式加工塑料。根據AIM3D的說法，一種材料可以在1到2個工作日內進行測試，并在5到10個工作日內準備好進行生產。原材料的使用使生產更具成本效益。
Ricoh的Binder Jet金屬3D打印機
增材制造解決方案提供商Ricoh在Formnext上展示了最新的Binder Jet Metal 3D打印機（詳情請參考：RICOH將在Formnext推出新的Binder Jet Metal 3D打印機）。機器采用該公司的工業噴墨打印頭，能夠支持鋁合金，用于生產最終用途金屬零件。據該公司稱，這項創新的專有技術可以生產復雜形狀和細管鋁制零件。通過減輕零件重量同時改善散熱潛在地提高能源使用率。
△由的Binder Jet Metal 3D打印機形成的金屬部件。（圖片由Ricoh提供。）
粘合劑噴射技術是目前使用金屬粉末材料最快、最具成本效益的增材制造方法之一。通過噴墨頭注入液體粘合劑，使粉末一層一層地固化。雖然鋁合金已經被廣泛用于金屬部件，然而它的應用和使用范圍仍然存在局限性。Ricoh機器的引入將能夠生產可替代散熱組件的金屬部件。該公司目前正在與客戶一起舉辦共同創造活動，將解決方案推向市場。
Essentium的HSE 240 HT雙擠出3D打印機
工業增材制造解決方案開發商Essentium在Formnext上首次推出了最新的3D打印平臺Essentium高速擠出 (HSE) 240 HT雙擠出機3D打印機（詳情請參考：Essentium將在2021年Formnext展會上推出HSE 240 HT雙擠出頭3D打印機）。它是Essentium HSE產品組合的最新成員。
展開 強烈建議收藏！常用塑料參數對照表
PBT+30%GF
聚對苯二甲酸丁二醇脂
1.61
0.4~0.9
225~250
40~100
PCT+30%GF
改性聚酯＋30％玻纖
1.45
0.1~0.4
295~370
105~135
CA
醋酸纖維素
1.26
0.5
160~230
40~60
CAP
丙酸纖維素
1.2
0.5
215~240
40~75
CAB
丁酸纖維素
1.19
0.5
230~250
40~85
PP耐高溫
耐高溫聚丙烯
1.12
0.9~1.1
180~220
60~80
PP防火
防火聚丙烯
0.95
1.4
180~220
30~50
PPS+40%GF
聚苯硫醚＋40％玻纖
1.67
0.25
300~340
120~150
PPO
聚苯醚
1.07
0.5~0.8
270~310
70~93
PSU
展開 注塑成型零件脫模角度和厚度注意事項
塑膠制品的最小壁厚及常見壁厚推薦值見下表：
塑料料制品的最小壁厚及常用壁厚推薦值(單位mm)
工程塑料
最小壁厚
小型制品壁厚
中型制品壁厚
大型制品壁厚
尼龍(PA)
0.45
0.76
1.50
2.40～3.20
聚乙烯(PE)
0.60
1.25
1.60
2.40～3.20
聚苯乙烯(PS)
0.75
1.25
1.60
3.20～5.40
改性聚苯乙烯
0.75
1.25
1.60
3.2～5.4
有機玻璃(PMMA) (372)
0.80
1.50
2.20
4.00～6.50
聚丙烯(PP)
0.85
1.45
1.75
2.40～3.20
聚碳酸酯(PC)
0.95
1.80
2.30
3.00～4.50
聚甲醛(POM)
0.8
1.40
1.60
2.40～3.20
聚砜(PSU)
0.95
1.80
展開 一文洞悉Python必備50種算法
改變起點和終點的偏移距離，可以生成不同的貝濟埃路徑：
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根據貝濟埃曲線為自動駕駛汽車生成曲率連續的路徑
http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.294.6438&rep=rep1&type=pdf
6.12 五次多項式規劃
利用五次多項式進行路徑規劃。
它能根據五次多項式計算二維路徑、速度和加速度。
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用于Agv In定位的局部路徑規劃和運動控制
http://ieeexplore.ieee.org/document/637936/
6.13 Dubins路徑規劃
Dubins路徑規劃的示例代碼。
相關閱讀：
Dubins路徑
https://en.wikipedia.org/wiki/Dubins_path
6.14 Reeds Shepp路徑規劃
Reeds Shepp路徑規劃的示例代碼。
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