水下通信的案例
衛星、聲波、二進制……水下通信究竟有哪些可能？
如果將通信技術移植到黑匣子的身上，在其進入海中的時候自動啟動發射信號的功能，將會大大方便外界探測和接收信號，從而迅速查明事故原因，盡快避免類似情況的發生。
水下機器人研發
目前，越來越多的海洋勘探、海洋考古任務開始使用水下機器人進行功作業。由于通信技術的限制，很多情況下只能在機器人出水之后對資料進行分析處理，局限性很大。水中通信技術的加載可以實現機器人對水底情況的實時反饋，從而對探測內容作出相應的調整。
可以預期的是，隨著海洋在各國規劃和發展中越來越占據重要的戰略地位，關于海洋探索的技術也將不斷更新和迭代。又因海洋資源集中在海底，海底通信技術也成為解決一切問題的前提。在這種需求與競爭之下，水中通信也許即將在不遠的未來產生令人期待的突破。
展開 水下無人系統智能化關鍵技術發展現狀
2014年，姚燦設計了基于開關鍵控（ON-OFF Keying，OOK）調制的水下實時光通信系統，該系統在串口速率為9600 bps時，傳輸距離可達27 m［11］。2018年王培林等采用448 nm藍光作為光源，實現了25 Mbps傳輸速率，10 m傳輸距離的低成本OOK水下光通信系統［12］。
水下激光通信具有傳輸碼率高、安全性高、抗干擾性強、傳輸延遲短等優點，但距離實用化還有一定距離。激光與海水中物質間相互作用會產生復雜效應。海水中的水分子、浮游植物和巖屑會不同程度地對激光產生吸收效應和散射效應，限制信號的傳輸距離及性能；海水介質折射率的變化，會使水下激光通信信道表現出湍流效應［13］，強湍流效應會導致通信系統能力惡化。水下激光通信傳輸需要直線對準，具有極強的方向性，通信時必須知道目標的大致位置，通信距離較短。
未來對水下激光通信的需求應當是高保密、高速率、低時延、大容量的。水下激光通信的發展趨勢包括：在保證傳輸性能的基礎上添加有效的加密算法，發展安全性更高的水下激光通信系統；結合水聲通信與激光通信的優點，發展混合聲光通信系統；提高通信容量和速率，發展實時水下激光通信系統。
2.3 水下-空中跨介質通信技術
借助水下無人平臺、水面浮標、岸基等通信資源，通過節點間的相互通信，構建多平臺、網絡化的通信系統，從而實現UUS海空天三位一體協同工作。其中，水聲組網通信技術、水下中繼水聲通信技術和水下-水面-空中一體化中繼通信技術亟待突破。由于通信節點的網絡覆蓋范圍是有限的，限制了通信距離和靈活性，促使新型跨介質通信技術的發展，如水下中微子通信［14］、引力波通信［15］和水下量子通信［16］等技術等。
展開 無人機或成下一代海洋監測和海底通信的基地
東京大學工業科學研究所的研究人員發現，無人機由于其高速定位、穩定性和效率，可能成為下一代海洋監測和海底的通信的基地。為了進行海洋調查，安裝在水下機器人設備上的傳感器通常用于與海面基站通信。來自日本的研究人員發現了一種很有前途的方法來優化這種水下通信。
圖片來源：東京大學
在本月發表在《遙感》(Remote Sensing)雜志上的一項研究中，東京大學工業科學研究所的研究人員透露，無人機(uav)，通常被稱為無人機，有望成為與機器人設備(AUV)進行海洋調查的通信基地。
由于能夠獲得詳細的海底圖像和信息，AUV被廣泛用于水下調查和海底監測任務。由于海水會削弱發射的無線電波信號，因此海面基站是自動水下航行器獲取絕對位置和實時數據的必要合作伙伴。然而，這些基站具有低機動性和隨海洋干擾的漂移。因此，為了優化這種水下通信，東京大學工業科學研究所的研究人員試圖用更高效、更快、更穩定的設備來解決這些限制。
該研究的主要作者Yokota Yusuke解釋說:“因為海面上的飛行器不能有效地實現高速觀測，所以我們研究了無人機是否可以用作與AUV進行水下通信的基站。”“無人機可以以50公里/小時或更高的速度飛行，它們不受洋流或其他干擾的影響，這使它們成為這一應用的理想候選者。”
為了做到這一點，研究人員首先觀察無人機是否能在海面上著陸并起飛返回基地。然后，他們使用兩架無人機(其中一架模仿AUV)研究水下通信，以確定懸停與水下設備之間的距離穩定性。最后，研究人員檢查了作為浮標使用的無人機的海面搖擺。
展開 ：可水下通信的光學偽裝離子凝膠
如何開發一種能夠結合水下粘附性、水下自修復、可拉伸、光學透明和導電的材料是水下人機界面面臨的關鍵挑戰。
武培怡教授課題組近年來一直致力于柔性傳感器的開發與多功能應用，實現了仿生離子皮膚傳感器的自修復特性(Adv. Mater. 2017, 29, 1700321)，雙模式感知及廣譜可調的力學性質(Nat. Commun. 2018, 9, 1134)，光學和電學性質的同步響應(ACS Nano, 2018, 12, 12860)，集成溫度、濕度、應力和應變多重感知功能的離子皮膚(Mater. Horiz. 2019, 6, 538)，提出分子協同策略優化了本征可拉伸導體的力學性能以及實現對液體分子的感知功能(Nat. Commun. 2019, 10, 3429)，基于可食用面團和口香糖的離子皮膚傳感器(Adv. Funct. Mater. 2020, 30, 1908018., ACS Appl. Mater. Interfaces 2021, 13, 5, 6731–6738)，可感知多種外界刺激的彈性水凝膠微纖維（Adv. Funct. Mater. 2020, 30, 1910387），以及具有診療功能的仿生離子皮膚（Adv. Funct. Mater. 2021, 31, 2008020）等。
近日，武培怡教授課題組利用含氟聚離子液體（PIL）與離子液體（IL）之間的離子-偶極和離子-離子相互作用，設計了一種高性能的離子凝膠。疏水性動態粘彈性網絡賦予了離子凝膠光學透明性、可調節的力學性能、水下自愈合能力、水下粘附性、導電性和可3D打印的能力。基于離子凝膠優異的性能，制備了一種視覺上不易察覺的水下柔性傳感器。該傳感器可以實現光學偽裝、人體運動檢測和水環境中的無障礙通信。
展開 
5G未至，現在準備6G為時尚早？
除了此前已有的高密度組網、全雙工技術(一種能實現在同一頻率信道下同時進行發射和接收信號，從而提高頻譜資源利用率的技術)等之外，業界還在探討一些全新的技術方案，例如衛星通信技術、平流層通信技術與地面技術的融合。這樣的融合技術一旦研制成熟，意味著此前大量未被通信信號覆蓋的地方，如無法建設基站的海洋、難以鋪設光纖的部分新疆和西藏等地區，今后都有可能收發信號，信號覆蓋“死角”將進一步減少。
中國通信業觀察家、飛象網首席執行官項立剛則進一步提出，除陸地通信覆蓋外，水下通信覆蓋也有望在6G時代啟動，成為整個網絡覆蓋體系中的一部分。
項立剛在近日接受采訪時表示，采集有關海洋學的數據、監測水下環境污染、海底異常活動和氣候變化、探查海底目標以及遠距離圖像傳輸等活動，都離不開網絡支持。此外，水下無線通信在軍事領域也起到至關重要的作用。“在4G、5G時代，我們還未考慮在水下進行網絡覆蓋，但到了6G時代應進行相關規劃。”項立剛說。
采用智能化管理，將網絡“切片”分配
頻譜資源稀缺是阻礙通信行業發展的重要因素。解決的辦法，一種是提高現有頻譜資源的利用率，例如一個單位的頻譜資源，以前可能只能傳10兆的數據量，現在就想辦法提高到上百兆、甚至上千兆。另一種則是如何去挖掘更多的頻譜資源。
頻譜資源是拓展帶寬的基礎，因此為提高帶寬，業界一直在努力挖掘更高頻段的資源。在項立剛看來，6G網絡很有可能從毫米波頻段擴展到太赫茲波頻段。太赫茲波是指頻率介于0.1THz到10THz之間的電磁波，其波長范圍為0.03毫米到3毫米，在頻譜中的位置處于微波和紅外輻射之間。將太赫茲波引入6G網絡，在項立剛看來，這意味著今后6G的峰值速度將會達到100Gbps，單信道帶寬也會達到1GHz。
但不同于以往通訊行業常用的低頻無線電波，太赫茲波的穿透能力極弱。“低頻無線電波可以穿透一般的障礙物，比如門、墻，但是太赫茲波做不到。
展開 海洋技術▏基于巡管應用的水下機器人研究
目前，安裝在ROV機器人本體上的探測聲吶主要使用的是前視聲吶、側掃聲吶、剖面聲吶、多普勒聲吶和聲相關聲吶、通信聲吶等。
⒉載體模塊化設計
由載體結構、控制系統、導航系統、能源系統、推進系統、通信系統和任務載荷等模塊組成。先進設計制造技術應用在智能水下機器人，主要體現在載體的模塊化方面。目前，大多數智能水下機器人都是載體外形一體化，在外形設計上主要考慮外形的水動力性能，而內部設備則是進行模塊化設計。同時，為滿足水下密封和承壓的使用要求，他們通常使用耐壓艙結構，耐壓艙結構多為球殼結構和圓柱殼結構。
利用水下機器人進行水下管道的檢測最重要的是要對其進行可控式的移動，所以應首先確定水下機器人的驅動模塊，根據動力來源可以將驅動系統分成兩大類：主動式和被動式。主動式機器人就是具有自主移動能力的機器人，而被動式的機器人不具備自主移動的能力，本項目所研究的水下巡管機器人是在針對水下管道的外面作業，因此，驅動模塊部分的設計應選主動式系統去設計。
對于機器人運行而言，通信模塊是機器與上位機系統進行信息交流的媒介，選用通信模塊的主要依據就是通信快、距離遠、信息傳遞準確。目前，比較流行的通信方式有Wifi、藍牙、通信光纖、無線網、ZigBee和NFC等，它們都有各自的優缺點。考慮到水下機器人傳輸距離遠，數據傳輸速度快其必須滿足通信訊號穩定的要求，我們選擇通信光纖方式。機器上所配置的通信模塊體積小，便于安裝，能嵌入到大多數的產品中去，支持多種模式，也支持AT指令，有利于編程。
除上述構成水下機器人必不可少的系統模塊外，實現以水下機器人為載體去實現水下巡管功能，必須搭載多個傳感器所構成的傳感器功能模塊。
展開 2020年無人裝備行業市場現狀、產業鏈分析及技術發展趨勢
當前我 國水下安全面臨威脅，建立完備的水下攻防體系迫在眉睫。根據海軍指揮學院報告 顯示，長期以來，美、日等在西太地區不斷調整兵力部署，強化其聯合反潛作戰體系， 編織構建日益嚴密的水下作戰網絡，持續增大對我水下偵察、監視力度，尤其是以潛艇 和無人潛航器為主的水下作戰平臺實施偵察日趨頻繁，已嚴重影響我水下環境安全。
據智研資訊統計數據，2017 年全球潛航器產業規模為 23.34 億美元，2018 年規模增長 至 27.25 億美元，同比增長 16.75%。隨著產業技術水平的進步，下游應用市場的拓展， 2025 年全球水下潛航器產業有望增長至 91.20 億美元，2018-2025 年 8 年 CAGR 達 16.30%。
目前 A 股參與水下無人潛航器產業的公司主要是中國海防，公司是我國水下攻防體系建 設龍頭，曾參與科技部“863”海洋領域重大專題“蛟龍號”載人潛水器項目，公司近 年持續布局水下無人潛航領域。2018 年公司實施第二次重組，中船重工集團將水下信息 探測、水下信息獲取及水下信息對抗系統及配套裝備業務注入中國海防，實現中國海防 對水下信息系統各專業領域的全覆蓋。中國海防利用水下通信系統技術優勢，重點參與 無人潛航器的產品配套，主要產品包括無人潛航器通信與監控系統、遙控遙測系統等。
據公司公告，中國海防子公司長城電子（持股 100%）是海軍通信聲納的定點研制生產 單位，受到海軍以及水聲行業的高度認可，公司開發并儲備了可適用于小型化水下移動 平臺的水聲通信裝置技術。基于此類技術，子公司賽思科（持股 29.94%）能夠推出可 用于水下無人潛航器（UUV）的水聲通信裝置，該裝置解決了航行狀態下 UUV 與外界的 信息傳輸問題，能夠滿足具有不同使命任務的水下無人平臺對水下通信的需求。
展開 聲吶技術及其應用
聲吶是利用水中聲波對水下目標進行探測、定位和通信的電子設備，是水聲學中應用最廣泛、最重要的一種裝置。聲波是人類迄今為止已知可以在海水中遠程傳播的能量形式，聲納(sonar)一詞是第一次世紀大戰期間產生的，它是由聲音(sound)、導航(navigation)和測距(ranging)3個英文單詞的字頭構成的，是聲音導航測距的縮寫。它利用聲波在水下的傳播特性，通過電聲轉換和信息處理，完成對水下目標進行探測、定位和通信，判斷海洋中物體的存在、位置及類型，同時也用于水下信息的傳輸。
電磁波是空氣中傳播信息最重要的載體，例如，通信、廣播、電視、雷達等都是利用電磁波，但是在水下，它幾乎沒有用武之地。這是因為海水是一種導電介質，向海洋空間輻射的電磁波會被海水介質本身所屏蔽，它的絕大部分能量很快地以渦流形式損耗掉了，因而電磁波在海水中的傳播受到嚴重限制。至于光波，本質上屬于更高頻率的電磁波，被海水吸收損失的能量更為嚴重，因此，它們在海水中都不能有效地傳遞信息。實驗證實，在人們所熟知的各種輻射信號中，以聲波在海水中的傳播性能為最佳。正因為如此，人們利用聲波在水下可以相對容易地傳播及其在不同介質中傳播的性質不同，研制出了多種水下測量儀器、偵察工具和武器裝備，即各種“聲納”設備。聲納技術不僅在水下軍事通信、導航和反潛作戰中享有非常重要的地位，而且在和平時期已經成為人類認識、開發和利用海洋的重要手段。
一、聲納技術
聲納技術按工作方式可分為主動聲吶和被動聲吶兩類。
展開 聲學技術為無線水下攝像機供能，能源效率提高十萬倍
將水下攝像機固定在科考船上或派船為其充電，為其提供長時間動力的高昂成本，是一個嚴峻的挑戰，阻礙了廣泛的海底探索。
麻省理工學院的研究人員在克服這一問題上邁出了重要一步，他們開發了一種無需電池的無線水下相機，它的能源效率是其他水下相機的10萬倍左右。該設備即使在黑暗的水下環境中也能拍攝彩色照片，并通過水中無線傳輸圖像數據。
相機由聲音提供動力。它將聲波中的機械能轉化為電能，為成像和通信設備提供動力。在捕獲和編碼圖像數據后，相機還使用聲波將數據傳輸到接收器，接收器可以重建圖像。
因為它不需要電源，相機可以連續運行數周，然后再進行檢索，使科學家能夠在海洋的偏遠地區搜索新物種。它還可以用來捕捉海洋污染的圖像，或監測水產養殖場飼養的魚類的健康和生長。
“對我個人來說，這款相機最令人興奮的應用之一是在氣候監測方面。我們正在建立氣候模型，但我們丟失了95%以上海洋的數據。這項技術可以幫助我們建立更精確的氣候模型，更好地理解氣候變化如何影響水下世界。”麻省理工學院電子工程和計算機科學系副教授、麻省理工學院媒體實驗室信號動力學小組主任Fadel Adib說，他也是這篇論文的高級作者。
和Adib一起完成論文的還有信號動力學小組研究助理Sayed Saad Afzal，Waleed Akbar和Osvy Rodriguez，以及研究科學家Unsoo Ha，以及前小組研究人員Mario Doumet和Reza Ghaffarivardavagh。這篇論文發表在《自然通訊》雜志上。
為了制造一個能夠長時間自主工作的相機，研究人員需要一種能夠在水下自己收集能量，同時消耗很少電力的設備。
該相機通過放置在其外部的壓電材料制成的換能器來獲取能量。當機械力施加在壓電材料上時，壓電材料會產生電信號。當聲波在水中傳播到換能器上時，換能器就會振動，并將機械能轉化為電能。
展開 潛艇聲吶的分類及其應用與發展
聲吶是利用水中聲波對水下目標進行探測、定位和通信的電子設備，是水聲學中應用最廣泛、最重要的一種裝置。
聲吶系統一般是由發射機、換能器(水聽器)、接收機、顯示器和控制器等幾個部件組成，發射機用于產生需要的電信號，以便激勵換能器將電信號轉變為聲信號向水中發射，水聲信號若遇到水下目標便會被反射，然后以聲吶回波的形式返回到換能器(水聽器)，換能器(水聽器)接收到后又將其轉變為電信號，電信號經接收機放大和各種處理，再將處理結果反饋至控制器或顯示系統，最后根據這些處理的信息可測出目標的位置并判斷出目標的性質等，從而完成聲吶的使命。
聲納技術按工作方式可分為主動聲吶和被動聲吶兩類。主動聲吶發射脈沖聲波，通過目標回波獲取信息，由聲吶基陣、收發轉換器、接收機、指示器、發射器、定時中心以及控制同步設備等七個部分組成；被動聲吶只收不發，是指聲吶被動接收艦船等水中目標產生的輻射噪聲和水聲設備發射的信號，以測定目標的方位和距離，它由簡單的水聽器演變而來，收聽目標發出的噪聲，判斷出目標的位置和某些特性，其系統的核心部件是用來測聽目標聲波的水聽器，有很強的隱蔽性。
早期潛艇上只有簡單的步距式或探照燈式主動聲吶，發射“砰砰”的單波束脈沖。現代主動聲吶就復雜多了，波束也改成多種頻率和模式，還可以多扇面同時收發。主動聲吶精度高，能準確計算目標方位、距離、速度、航向；一般來說，主動聲吶相對測距精度約1%～5%，被動聲吶只有5%～10%。
潛艇是重要的水下作戰平臺，在各國海軍中扮演著極其重要的角色，其功能包括偵察水下目標、攻擊敵方軍艦、沿海反潛作戰、協同對陸作戰等。
展開 東華大學武培怡/孫勝童團隊《Adv. Mater.》：受泳道啟發，離電液晶彈性體纖維實現離子電導率隨拉伸上千倍提升
Commun. 2021, 12, 4082）；利用含氟聚離子液體與離子液體之間的離子-偶極和離子-離子相互作用，設計了一種可水下通信的光學偽裝離子凝膠（Adv. Mater. 2021, 33, 2008479）；結合3D打印、拉伸紡絲或褶皺芯鞘纖維等先進加工技術，提高了離子導體器件的感知靈敏度 (Mater. Horiz. 2017, 4, 694；Adv. Funct. Mater. 2020, 30, 1910387；Mater. Horiz. 2021, 8, 2088)。
近期，受“泳道”啟發，通過離子傳導迂曲度（tortuosity）調制，該研究團隊設計了一種具有超高力學韌性的離電液晶彈性體纖維（IonoLCE），打破了常規可拉伸離子導體的固有機電耦合特性，實現了離子電導率隨拉伸上千倍提升，且該變化過程完全可逆。這一離電纖維與基于柔性網絡的離子導體不同，結構中含有交替排列的剛性液晶基元和柔性間隔基，引入的含氟疏水離子液體（BMIM PF6）僅與柔性間隔基相互作用。拉伸首先引起液晶基元有序排列（0-200%：多疇態向列相→單疇態向列相），而繼續拉伸則迫使液晶基元發生近晶相密堆積，從而與離子液體微相分離形成了高度有序（低迂曲度）的快速離子通道。這一電導率增強效應甚至會導致在一定應變下纖維的電阻反常下降，實現了與常規電阻傳感形式截然不同的波形傳感。
圖1. 受泳道啟發構筑具有拉伸誘導離子電導率急劇增強效應的離電液晶彈性體。
離電液晶彈性體纖維直徑僅1 mm，含有30 wt%相對含量的離子液體（與軟段近乎1:1摩爾比），表觀完全透明（透明度約92%）。
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從ABC技術角度，談船舶智能化發展方向
第一階段，無人船要對船舶運行時的直接人為操作減少到0，這樣就要求第一代智能船舶本身具有高度的可靠性和大量可供遠程操作的通信接口，很難想象一艘系統復雜的柴油動力船舶能夠勝任這一“角色”。而在電力驅動的柴電混合動力船舶中，內燃機作為小型電站，唯一需要做的就是穩定地輸出電流，這將大大提高系統的可靠性，直流電網搭配數字化的控制系統為遠程遙控提供了接口。
第二階段，在第一代智能船舶使遙控成為可能的基礎上，需進一步探索船舶安全性。遙控的數據量依然很大，衛星通訊尚不能勝任，因此還需借助4G網絡，所以需要建設岸基的通訊基站，通訊覆蓋的范圍也只能達到近海和內河，但此時大量數據可以被積累，大數據技術得以施展拳腳。
第三階段，在大量分析了第二代智能船舶航行過程中的各種參數后，設計人員將去除不必要的傳感器、增設更新的設備。要么此時岸基通訊技術有了長足進步，要么在近海或者海底的通訊基礎設施已經取得了初步進展，遠程的通訊將成為可能，此時將會嘗試使用衛星通訊和通用型的人工智能系統，更多的數據會被上傳至云端。
第四階段，在第三代智能船舶的基礎上，船載人工智能在大數據的哺育下迅速成長，無需人類介入船舶的控制，因此也無需通過衛星傳輸大量數據，遠洋船舶可以依據各種氣象信息、水溫信息并綜合供應鏈需求和船舶自身能力設計最優航線和最佳航行方式。
由此來看，智能船舶的誕生需要至少三大先決因素，即混合電力系統、直流電網和數字化的控制系統；岸船中繼站或水下通信網絡或大帶寬高質量衛星通訊系統；通過低級智能形式積累的大量實際運行數據，如水文、氣象、船舶設備、航運等數據。
展開 ：力學性能自增強的高透明離子凝膠用于水下超強粘附
由于IG的松散聚合物鏈不能與基質表面形成高密度的相互作用，并且IG的機械強度較低，在脫粘過程中無法承受足夠的載荷，因此水下粘附強度較低。但是，當IG暴露于紫外光下時，IG內的離子液體單體可以進一步聚合并形成更多的聚合物鏈。一方面，IG表面的高密度聚合物鏈提供更多與襯底表面的非共價鍵合位點。另一方面，IG模量的急劇增加使其能夠承受脫粘過程中的高剪切應力。
圖3. 引入能量耗散后離子凝膠的水下粘附性能。
在IG中引入了一種不可聚合的離子液體——[N4111][TFSI]，增加剝離過程中的能量耗散，離子凝膠的水下粘附強度能夠進一步提高。隨著[N4111][TFSI]的質量比從0增加到0.4，離子凝膠對玻璃的水下粘附強度從3.44±0.17 MPa增加到5.18±0.27 MPa，明顯優于文獻中報道的水下膠黏劑的粘附強度。同時，離子凝膠在強酸、強堿和高濃度鹽溶液中也具有超高粘附強度。
圖4. 防水透明膠帶的水下粘附性能。
利用離子凝膠的透明性和優異的粘附性能，通過簡單地將離子凝膠涂覆在商用PET薄膜表面制備得到了一種防水透明膠帶（WTT）。由于制備工藝簡單，WTT有大規模制備的潛力。WTT對鋁、鐵、木材、PTFE、PP和陶瓷等不同材料具有較強水下粘附強度，并且能夠快速實現水下修補工作。
復旦大學先進材料實驗室博士生于振川為文章第一作者，通訊作者為武培怡教授。該課題得到了國家自然科學基金重點項目(51733003)等項目的資助與支持。
展開 東華大學武培怡教授課題組Joule：高功率密度和高強韌力學性能的離子熱電池
：力學性能自增強的高透明離子凝膠用于水下超強粘附
武培怡教授團隊ACS Nano：多功能智能可穿戴纖維織物
武培怡教授團隊《Adv. Mater.》：可水下通信的光學偽裝離子凝膠
東華大學武培怡教授/孫勝童研究員團隊AFM：可自由涂覆的自適應離子凝膠油墨
武培怡教授課題組：小口香糖大變身，在家里也能制備智能傳感器
東華大學武培怡教授課題組：多層級網絡增強的水玻璃實現寬譜帶光管理
東華大學武培怡教授課題組《Adv. Funct. Mater.》：具有診療功能的仿生離子皮膚
武培怡教授團隊《NML》：3D打印MOF材料，“泡一泡”實現可調色發光
東華大學武培怡教授團隊：水溶液自組裝制備功能性超薄二維納米材料
東華大學武培怡教授課題組：雙聚合物協同機制構筑界面穩定的MOF納米片溫敏納濾膜
武培怡教授團隊《Adv. Sci.》：同步納流體整流技術制備手性反轉的GO液晶纖維
武培怡教授課題組：低頻拉曼光譜解析溫敏聚電解質復合物的離子相互作用類型
東華大學武培怡教授團隊：自褶皺溫敏水凝膠-彈性體復合管用于血管仿生流體壓力傳感與控制
武培怡教授團隊：多重響應的納米纖維素液晶纖維用于手性光學和先進織物
東華大學武培怡教授團隊《AFM》：基于超高無機含量礦物塑性水凝膠制備可手動編輯任意形狀的仿生結構復合材料
武培怡教授課題組：一種簡單、高效制備聚合物納米管的新方法
東華大學武培怡教授《Nat.Commun.》
展開 東華大學武培怡/孫勝童團隊《Mater. Horiz.》：受指紋結構啟發構筑超高應變感知褶皺型離子導電芯鞘纖維
：力學性能自增強的高透明離子凝膠用于水下超強粘附
武培怡教授團隊ACS Nano：多功能智能可穿戴纖維織物
武培怡教授團隊《Adv. Mater.》：可水下通信的光學偽裝離子凝膠
東華大學武培怡教授/孫勝童研究員團隊AFM：可自由涂覆的自適應離子凝膠油墨
武培怡教授課題組：小口香糖大變身，在家里也能制備智能傳感器
東華大學武培怡教授課題組：多層級網絡增強的水玻璃實現寬譜帶光管理
東華大學武培怡教授課題組《Adv. Funct. Mater.》：具有診療功能的仿生離子皮膚
武培怡教授團隊《NML》：3D打印MOF材料，“泡一泡”實現可調色發光
東華大學武培怡教授團隊：水溶液自組裝制備功能性超薄二維納米材料
東華大學武培怡教授課題組：雙聚合物協同機制構筑界面穩定的MOF納米片溫敏納濾膜
武培怡教授團隊《Adv. Sci.》：同步納流體整流技術制備手性反轉的GO液晶纖維
武培怡教授課題組：低頻拉曼光譜解析溫敏聚電解質復合物的離子相互作用類型
東華大學武培怡教授團隊：自褶皺溫敏水凝膠-彈性體復合管用于血管仿生流體壓力傳感與控制
武培怡教授團隊：多重響應的納米纖維素液晶纖維用于手性光學和先進織物
東華大學武培怡教授團隊《AFM》：基于超高無機含量礦物塑性水凝膠制備可手動編輯任意形狀的仿生結構復合材料
武培怡教授課題組：一種簡單、高效制備聚合物納米管的新方法
東華大學武培怡教授《Nat.Commun.》
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