水下
關注創建者：rubbish 創建時間：2020-12-23
水下的視頻教程
基于STAR-CCM+的水下擺動翼型繞流計算流程講解演示——以水下簡諧轉動翼型繞流計算為例
基于STAR-CCM+的水下擺動翼型繞流計算流程講解演示——以水下簡諧轉動翼型繞流計算為例 適用人群：船舶工程在讀學生，計算流體從業者等 基于STAR-CCM+的水下擺動翼型繞流計算流程講解演示——以水下簡諧轉動翼型繞流計算為例（免費）【已結束】 直播時間：2023-10-31 19:30:00 以STAR-CCM+計算流體力學軟件為工具，對水下簡諧轉動翼型繞流過程進行數值模擬
￥19.9 57分鐘 213播放
查看
LS-Dyna 水下爆炸之流固耦合應用篇
本課適合那些人學習： 1.學習型仿真工程師； 2.兵器科學與技術專業、船舶專業學生； 3.科研院所從流固耦合及水下爆炸毀傷研人員； 4.基礎理論論證人員； 5.對兵器毀傷、船舶裝甲防護感興趣人員。
￥200 1小時36分鐘 1854播放
查看
基于Fluent的水下機器人流場仿真
1.水下機器人幾何處理過程； 2.水下機器人流場網格劃分過程； 3.Fluent計算設置全過程； 4.CFD-post后處理過程； 5.提供源文件與后期答疑
￥30 17分鐘 213播放
查看
水下的實例教程
因此，水下高黏附材料一直是工程材料領域的研究難點與熱點。科研人員通過仿生多巴胺、界面超分子作用、聚電解質絡合作用等手段，發展了不同類型的水下黏附材料，但很難實現材料的水下可逆黏附性調控。
近日，中國科學院蘭州化學物理研究所周峰課題組與香港城市大學王鉆開課題組合作，設計制備了一種仿生水下“膠水”，該材料不僅在水下具有較強的黏附性，更重要的是，其在水下的黏附強度可以通過控制界面溫度進行可逆調節。
該材料體系設計理念來源于貽貝足絲在水下具有高黏附強度和水下粘合劑快速失效。為了使材料具備水下高粘附性，研究人員首先制備了一種水下黏附性聚合物，即將黏附性多巴胺分子與疏水單體聚合制備仿生黏附性線性聚合物；為了實現水下黏附強度的可調節性，又設計制備了一種溫度響應性聚合物（聚N-異丙基丙烯酰胺），該聚合物在低于其相轉變溫度條件下與水分子形成分子間氫鍵而呈現高度水化狀態，在高于其相轉變溫度時形成分子內氫鍵而呈現去水化狀態。因此，依據水下膠黏劑失效原理，將此種響應性分子覆蓋到黏附分子表面。通過調節溫度，調節界面處分子的水化與去水化，可以實現水下黏附可逆調控。
為了能夠使響應性分子順利均勻組裝到黏性聚合物表面，在上述兩種聚合物體系中引入超分子主客體，通過分子識別作用，實現響應性聚合物在黏附性聚合物表面的高效組裝。該材料體系的水下黏附強度調節機理如圖1所示。通過微/宏觀黏附性測試證實，在較高溫度下該材料表面具有較高的水性黏附強度，而在室溫環境下幾乎沒有任何黏附。這種高黏附-低黏附強度轉變可以實現可逆調節，幾乎不損失其水下黏附強度（圖2）。
展開 因此，水下高黏附材料一直是工程材料領域的研究難點與熱點。科研人員通過仿生多巴胺、界面超分子作用、聚電解質絡合作用等手段，發展了不同類型的水下黏附材料，但很難實現材料的水下可逆黏附性調控。
近日，中國科學院蘭州化學物理研究所周峰課題組與香港城市大學王鉆開課題組合作，設計制備了一種仿生水下“膠水”，該材料不僅在水下具有較強的黏附性，更重要的是，其在水下的黏附強度可以通過控制界面溫度進行可逆調節。
該材料體系設計理念來源于貽貝足絲在水下具有高黏附強度和水下粘合劑快速失效。為了使材料具備水下高粘附性，研究人員首先制備了一種水下黏附性聚合物，即將黏附性多巴胺分子與疏水單體聚合制備仿生黏附性線性聚合物；為了實現水下黏附強度的可調節性，又設計制備了一種溫度響應性聚合物（聚N-異丙基丙烯酰胺），該聚合物在低于其相轉變溫度條件下與水分子形成分子間氫鍵而呈現高度水化狀態，在高于其相轉變溫度時形成分子內氫鍵而呈現去水化狀態。因此，依據水下膠黏劑失效原理，將此種響應性分子覆蓋到黏附分子表面。通過調節溫度，調節界面處分子的水化與去水化，可以實現水下黏附可逆調控。
為了能夠使響應性分子順利均勻組裝到黏性聚合物表面，在上述兩種聚合物體系中引入超分子主客體，通過分子識別作用，實現響應性聚合物在黏附性聚合物表面的高效組裝。該材料體系的水下黏附強度調節機理如圖1所示。通過微/宏觀黏附性測試證實，在較高溫度下該材料表面具有較高的水性黏附強度，而在室溫環境下幾乎沒有任何黏附。這種高黏附-低黏附強度轉變可以實現可逆調節，幾乎不損失其水下黏附強度（圖2）。
展開 水下戰場以其良好的隱蔽性成為當今海戰的重要本文在對美海軍水下戰概念的研究現狀及其發展趨勢進行系統梳理的基礎上，緊盯水下作戰和水下裝備發展需求，分析提出未來水下戰的幾個重點發展方向，旨在為海軍水下作戰樣式轉變和水下作戰力量建設提供參考，對于提高非對稱作戰制衡能力具有重要意義。
導讀
水下戰場以其良好的隱蔽性成為當今海戰的重要主戰場之一。二戰中，德國的潛艇戰一度對盟軍的海上交通運輸線造成了極大破壞，讓世界各海軍強國認識到了水下戰的巨大威力。自此，傳統的海戰場由水面向水下深度延伸，更大地增加了當今海戰的復雜性和不確定性，尤其加之近年來各類新型無人水下作戰裝備的發展與應用，對水下作戰概念研究提出了更高要求。水下戰作為一個蓬勃興起并快速發展的全新作戰領域正在越來越大的程度上影響著當今海戰模式，水下戰場也必將成為未來大國軍事角逐的主戰場之一，誰能有效把控和利用好這個主戰場，誰就能贏得未來海戰的主動權，加強水下戰概念研究以應對復雜多變的現代化戰爭是成為各海軍強國的當務之急。
本文在對美海軍水下戰概念的研究現狀及其發展趨勢進行系統梳理的基礎上，緊盯水下作戰和水下裝備發展需求，分析提出未來水下戰的幾個重點發展方向，旨在為海軍水下作戰樣式轉變和水下作戰力量建設提供參考，對于提高非對稱作戰制衡能力具有重要意義。
展開 3、關鍵零部件技術
水下生產裝備設計制造是一個龐大的系統工程，涉及的技術領域非常廣泛，跨專業、跨學科的技術領域多、難度大。有些關鍵零部件仍然需要整體購買國外的現成產品。
如，水下閘閥和節流閥是水下采油樹的關鍵組成部件。作為流體管路的控制裝置，技術含量高，其性能直接關系到水下采油樹的可靠性和安全性，水下閘閥的基本功能是接通或切斷管路介質通道，水下節流閥的基本功能是控制和調節產出油氣的流量和壓力。國外現有水下閥技術較成熟，國內已有部分閥門廠家開始進行相關產品的研發，但目前未見成熟產品實際應用于工程項目。
4、防腐技術
水下采油生產系統的防腐，包括表面處理和犧牲陽極技術。
表面處理的方式包括防腐內外涂層、鍍層等。防腐蝕內涂層可以有效地防止管道的內腐蝕，具有優良的耐蝕性和耐磨性能。考慮到水下操作及監測困難，水下采油樹外部防腐采用犧牲陽極，設計壽命至少應在20年以上。
5、試驗分析
海水的特殊環境，如海水的腐蝕以及伴隨海水深度增加的環境壓力，對于水下采油樹，尤其是水下閥門的承壓性能、耐腐蝕性能、密封性能、動作性能、使用壽命及維護周期都有著較高的要求。對組成水下采油樹的各個功能部件，通過環境分析、力學分析、溫度分析、故障樹分析和性能試驗等方法，研究深水條件下該類部件的運作可靠性和失效機理，提高水下采油樹的可靠性。
我國當前試驗配套條件嚴重不足，不僅必要的實驗室模擬分析和地面單元試驗測試條件有限，而且最關鍵的是沒有用于從事海試試驗的基地，使得產品性能得不到有效驗證，從而使許多研究成果只能停留在文字或紙面上，難以形成產業。
展開 這就需要水下機器人有非常強的對水下圖像進行增強、處理，再色彩還原的能力，同時還得確保水下機器人具有強大的水下穩定運行能力，動力系統穩定可靠，能夠完成快速上浮、下潛、推進、后退等動作。
水下機器人能否救援 還需具備這些能力
對于能夠開展救援的水下機器人，則對操作能力的要求更高。
“這就意味著水下機器人能夠實現遠程遙控操作。”王振民表示，現場環境十分復雜，對水下機器人的協同作業技術要求很高。首先水下機器人必須具備較強的承壓能力；其次，水下機器人的機械手要能夠準確定位、正確識別，然后才能實現正確路徑規劃，從而可靠地抓到目標物，實現相應操作。比如，車輛的門窗打不開，就可能需要用到水下切割。水下機器人攜帶水下切割設備先在車輛的某個位置切開一個小口，然后再進入車輛中實施救援。
按照水下切割方法的基本原理和切割狀態來區分，主要有水下熱切割和冷切割兩大類方法。其中，水下機械切割法、水下高壓水切割法等都屬于水下冷切割法。而水下熱切割法是利用熱源對金屬進行加熱并采取某種措施將熔化金屬或熔渣去除而形成切口的切割方法，采用水下焊條或者等離子弧來進行熱切割是比較常用的兩種熱切割方法。
“區別于市場上普通的消費類水下機器人，進行水下救援的機器人應屬于特種作業機器人。”王振民強調，它一定要能完成實際作業任務，除了具有較高的穩定性、可靠性、操作精度外，還需要擁有相應識別功能、判斷操控能力，以及良好的協同操作能力。水下救援難度高，水下特種機器人的發展也為水下救援提供了更多更安全的救援方法。
展開 
水下的相關專題、標簽、搜索
水下的最新內容
?【2025年二等獎】錢敬業 | 同濟大學，強動載作用下拱壩動態響應和損傷破壞的數值模擬研究：研究基于LS-DYNA軟件建立了某原型拱壩的精細化三維數值模型，旨在研究其在水下爆炸強動載作用下的動態響應與損傷破壞機理。
3.有量化結果。例如性能提升、成本下降、效率優化等具體數據。
參展范圍
具身智能展區
人形機器人、四足機器人、雙足機器人、仿生機器人、智能機器人、輪式機器人、靈巧手等；
服務機器人展區
教育機器人、家用機器人、娛樂機器人、餐飲機器人、消毒機器人、巡邏機器人、康養機器人等；
特種機器人展區
水下機器人、消防機器人、空間機器人、工程機器人、農業機器人、應急救援機器人等；
工業機器人及應用方案展區
工業機器人本體、多自由度機器人、機械手
四、典型應用場景：從煤礦管廊到制造工廠，魯渝能源已落地百余項目
魯渝能源的產品已廣泛應用于煤礦、石油、化工、電力、港口、畜牧、光伏、立體車庫、水下機器人、無人機等領域。
智能機器人展區
家用服務機器人、智能客服機器人、餐飲服務機器人、迎賓機器人、類腦機器人、兒童機器人、仿生機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、智能商業機器人、智能巡邏機器人、水下機器人等。
參展范圍
具身智能展區
人形機器人、四足機器人、雙足機器人、仿生機器人、智能機器人、輪式機器人、靈巧手等；
服務機器人展區
教育機器人、家用機器人、娛樂機器人、餐飲機器人、消毒機器人、巡邏機器人、康養機器人等；
特種機器人展區
水下機器人、消防機器人、空間機器人、工程機器人、農業機器人、應急救援機器人等。
智能機器人展區
家用服務機器人、智能客服機器人、餐飲服務機器人、迎賓機器人、類腦機器人、兒童機器人、仿生機器人、教育機器人、醫用機器人、清潔機器人、智能商業機器人、智能巡邏機器人、水下機器人等。
尋求水下機器人ROV控制系統專家1個月前
準備做水下機器人，用于水下觀察和進行一些作業，想找幾位對ROV控制系統非常熟悉和專業的專家，有償，有意者可聯系本人。
ROV主要設計方案如下：
采用8推進器，水平4個，垂直4個，帶攝像頭和照明，帶一臺水下機械臂，通過光纖復合纜進行供電和控制。
? 多求解格式，應對極端變形：融合 Lagrange、Euler、ALE、SPH 等求解技術，完美處理流固耦合（FSI）、爆炸沖擊波、水下迫降、鳥撞等大變形、多介質交互問題；氣囊展開采用有限體積法（FVM），結合可逆排氣孔模型，實現乘員約束系統的高精度仿真。
針對特殊環境，還可進行防爆、冷庫、水下等定制化設計與認證。這些產品已廣泛應用于乘用車、無人車、無人船、無人機、制造車間、物流倉儲、軍工生產、醫療制藥、煤礦、石油、化工等超過50個應用場景，服務客戶超過300家。
十余年深耕的信任背書
魯渝能源的工業無線充電產品，已在多個國家級重大項目中得到驗證。
從工業場景中的協作機器人柔性生產線、AMR/AGV 移動機器人智慧倉儲系統，到民生領域的醫療康復機器人、餐飲消毒機器人，再到特種場景中的消防、水下應急救援機器人，全方位覆蓋機器人產業的多元應用場景，呈現“產品+解決方案”的一體化展示模式，彰顯機器人產業從“炫技表演”向“產線剛需”的實用化轉型。
作為“中國科技第一展”，本屆高交會不僅是技術展示的窗口，更是產業對接、思想碰撞的國際化平臺。
