主要講解了1/4懸架二自由度動力學方程如何推導，如何用matlab代碼書寫方程以及如何求解車身位移與路面激勵的傳遞函數、幅頻特性曲線。保姆級教學了。。。隨后還會上傳狀態方程法建模以及Simulink的方法建模的方式。希望為大家學習提供幫助，如有不足，懇請指正啦

本節課主要講解了如何使用matlab Simulink構建二自由度懸架運動學方程，保姆級教學，同時用matlab如何進行車身加速度、車身速度、車身位移對路面激勵q的幅頻特性分析，這里要注意的是，該方法與編寫運動學方程計算傳遞函數的方法不一樣，編寫傳遞函數的方法上一節講解了，那種方法是二自由度懸架系統固有特性，與路面激勵q大小無關，而使用Simulink計算的時候，通常獲取的是激勵與響應的加速度、速度