Converge的案例
平穩(wěn)航行：使用CONVERGE分析船用螺旋槳
文章來源：CONVERGE先進(jìn)仿真技術(shù)
【技術(shù)】CAESES與CONVERGE耦合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)仿真優(yōu)化
在CAESES 4.4.2版本中，我們引入了一些新的功能，可以使CONVERGE能夠自動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)方案探索以及幾何模型優(yōu)化。在近期關(guān)于CONVERGE相關(guān)主題的文章中，我們已經(jīng)討論了CAESES中的一些現(xiàn)有功能，并針對(duì)一些實(shí)際應(yīng)用案例做了詳細(xì)介紹（如活塞碗優(yōu)化設(shè)計(jì)案例）。
本文主要介紹在以CONVERGE作為CFD軟件時(shí)，CAESES的已有功能及在4.4.2版本中的一些新功能。
一、CONVERGE設(shè)置過程中邊界的識(shí)別
CONVERGE的設(shè)置過程包含對(duì)幾何模型各個(gè)塊（面）的標(biāo)識(shí)（ID），這些ID在CONVERGE的一些輸入文件中會(huì)被引用。用戶可通過CAESES將不同的ID分配給不同的顏色，然后在幾何建模過程中使用這種顏色，這樣就可以保證即使是在模型變化時(shí)，CAESES創(chuàng)建的面對(duì)應(yīng)的ID始終與CONVERGE設(shè)置中的ID相同。
CAESES中以ID來定義面的顏色，在CONVERGE的輸入文件中進(jìn)行調(diào)用
用戶可以使用CAESES的軟件連接器來驅(qū)動(dòng)CFD軟件的自動(dòng)運(yùn)行，因此可以使用集成優(yōu)化策略對(duì)對(duì)象進(jìn)行快速研究。
二、CONVERGE文件的導(dǎo)入
CAESES4.4.2為CONVERGE模型文件（*.dat）提供了一個(gè)新的導(dǎo)入接口，如果導(dǎo)入幾何模型的各個(gè)塊包含不同的ID，那么CAESES就可以根據(jù)這些ID自動(dòng)創(chuàng)建顏色，之后將這些顏色分配給導(dǎo)入模型的不同面。
CONVERGE模型文件導(dǎo)入：將.dat文件加載到CAESES中
用戶可以快速替換需要變化或優(yōu)化的幾何部件。在此過程中，模型各個(gè)塊的顏色及其ID都會(huì)保留。
展開 新思科技首屆Converge大會(huì)全新升級(jí)啟航！3月11-12日，共探智能系統(tǒng)創(chuàng)新
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Converge 展廳將沉浸式體驗(yàn)?zāi)M賽車和全新產(chǎn)品演示
Converge 展廳是新思科技 Converge 大會(huì)上充滿活力和創(chuàng)新能量的核心樞紐，與會(huì)者可在此探索合作伙伴及新思科技的創(chuàng)新展品，沉浸式體驗(yàn)來自客戶 CORSAIR 的模擬賽車駕駛艙等現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)演示，并可在 Club Converge 與行業(yè)領(lǐng)袖近距離互動(dòng)交流。
關(guān)于新思科技
新思科技（Synopsys, Inc.，納斯達(dá)克股票代碼：SNPS）是從芯片到系統(tǒng)工程解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者，助力客戶加速創(chuàng)新，打造由人工智能驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品。我們提供業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的芯片設(shè)計(jì)、IP核、仿真與分析解決方案以及設(shè)計(jì)服務(wù)。新思科技與來自廣泛各個(gè)行業(yè)的客戶緊密合作，最大化其研發(fā)能力與生產(chǎn)效率，激勵(lì)今天的創(chuàng)新，以激發(fā)未來無限創(chuàng)意，讓明天更有新思。如需了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問www.synopsys.com/zh-cn
展開 CONVERGE滾動(dòng)活塞式壓縮機(jī)三維CFD分析案例
CONVERGE滾動(dòng)活塞式壓縮機(jī)三維CFD分析案例
關(guān)于CONVERGE
CONVERGE是由美國Convergent Science Inc（CSI）公司2006年開發(fā)的一款新一代CFD軟件。因?yàn)樗籆SI舉解決了CFD領(lǐng)域中非常棘手的全自動(dòng)六面體網(wǎng)格剖分和運(yùn)動(dòng)邊界處理問題，并具備完善的湍流、噴霧、燃燒、排放等發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)分析需要的各種物理模型而在行業(yè)大獲好評(píng)和推薦！CONVERGE首先被成功應(yīng)用到活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)，包括柴油機(jī)、汽油機(jī)、天然氣/乙醇/氫氣/混合氣體發(fā)動(dòng)機(jī)等，如今，CONVERGE已一躍成為國內(nèi)外發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域使用最廣泛的知名CFD分析工具!
滾動(dòng)活塞式壓縮機(jī)具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，部件少，制造成本低，效率和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在小容量冰箱或空調(diào)被大量使用。其主要工作部件（如圖1）包括靜態(tài)氣缸、偏心滾動(dòng)轉(zhuǎn)子、滑片和排氣閥等。所有部件之間存在兩條主要的接觸線，分別是偏心轉(zhuǎn)子和氣缸壁之間以及滾動(dòng)轉(zhuǎn)子和滑片之間。兩條接觸線使整個(gè)腔室分為吸氣室和壓縮室。吸氣室和進(jìn)氣道相連，隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，腔體擴(kuò)張，氣體進(jìn)入腔室。同時(shí)，壓縮室體積減小，一旦壓力足夠大，排氣閥打開，壓縮氣體排出。
展開 
判斷網(wǎng)格質(zhì)量的方法Convergence
附件里面是相應(yīng)的AWE輸入文件，ANSYS Version 11.0 OS Windows XP Professional 32Bit
AWE_Convergence Input Files.part2.rar
AWE_Convergence Input Files.part1.rar
本次研究是一開孔方板的應(yīng)力集中問題，并通過使用AWE的Convergence功能來評(píng)估計(jì)算結(jié)果。
1/4模型，一段受拉力30000N（X方向）
模型
對(duì)稱情況
在AWE劃分網(wǎng)格時(shí)，特意使用比較粗的網(wǎng)格，Esize=20mm；
通過使用Convergence，得到的計(jì)算結(jié)果，大家可以看到在應(yīng)力梯度大的地方網(wǎng)格明顯加密。
原始網(wǎng)格
計(jì)算結(jié)果
具體操作
第一步在Solution 中設(shè)置Max Refinement Loops, 這里使用5，默認(rèn)設(shè)置為1。
第二步在所求的結(jié)果力學(xué)量，例如這里是等效主應(yīng)力（Equivalent Value）下添加Convergence，設(shè)置一個(gè)所期望的Allowable Change, 這里使用的是1%，默認(rèn)設(shè)置為20%。
求解即可，但是要注意第一步的值越大計(jì)算時(shí)間越長，注意嘗試逐步增大。
PS：其中第二圖中右圖就是計(jì)算過程中最大等效主應(yīng)力隨著網(wǎng)格加密時(shí)的變化情況，可以看到當(dāng)Refinement=5時(shí)已經(jīng)非常平緩，說明計(jì)算結(jié)果的精度已經(jīng)達(dá)到預(yù)設(shè)要求。
展望：本次分析主要做線性分析，接下來可以考慮材料的非線性（最大等效主應(yīng)力510+ MPa已超過一般結(jié)構(gòu)鋼的屈服應(yīng)力），例如使用雙線性或者多線性來模擬。
展開 基于ANSYS Workbench軟件Convergence工具判定求解收斂的簡(jiǎn)例——【鋼絲繩赫茲接觸分析】
基于ANSYS Workbench軟件Convergence工具判定求解收斂的簡(jiǎn)例-【鋼絲繩赫茲接觸分析】
本文以“鋼絲繩赫茲接觸分析”為例，講解如何采用Convergence工具判定求解收斂的方法。
本文為原創(chuàng)案例，若要轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章出處，并附帶作者筆名-CAE夢(mèng)想很偉大，切勿他用。
另外限于本人水平有限，切勿輕易用于工程應(yīng)用，論文撰寫等。若有錯(cuò)誤，請(qǐng)同行指出。
歡迎大家轉(zhuǎn)載、點(diǎn)贊、評(píng)論。
網(wǎng)格劃分的細(xì)密程度與單元的選擇對(duì)于求解的精確程度具有相當(dāng)大的影響，不少帖子都曾經(jīng)撰寫過相關(guān)文章的比較，例如包括網(wǎng)格劃分的細(xì)密，單元的選擇，子模型的使用，應(yīng)力奇異的判定等，這里通Convergence工具來自動(dòng)判定網(wǎng)格的細(xì)密程度，得到一個(gè)收斂解。
技術(shù)鄰咨詢鏈接：http://www.yqgqt.org.cn/b/280
模型幾何
接觸關(guān)系
初始網(wǎng)格劃分
邊界條件
設(shè)置求解后處理，等效應(yīng)力引入Convergence，判定收斂，判定量為2%以內(nèi)收斂。
通過上圖1-6的求解過程比對(duì)可知，初始網(wǎng)格的等效應(yīng)力隨著節(jié)點(diǎn)數(shù)量和單元的增加，應(yīng)力逐步穩(wěn)定，得到收斂的穩(wěn)定解。且穩(wěn)定解的應(yīng)力明顯比粗糙網(wǎng)格應(yīng)力高，符合赫茲接觸。
收斂解與初始網(wǎng)格定義的網(wǎng)格密度比對(duì)
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收斂的定義
終止標(biāo)準(zhǔn)
導(dǎo)致收斂問題的原因
殘差曲線診斷
改善收斂
Solution Control設(shè)置
PRO-Active技術(shù)
Convergence
Flotherm 求解一組 偶合非線性偏微分方程（來源于Navier-Stokes方程）
Flotherm 采用迭代來求解方程（Simple算法，Patankar and Spalding）
求解收斂的準(zhǔn)則
......
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高級(jí)培訓(xùn)：網(wǎng)格劃分技巧.part2.rar
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展開 Pressure Iteration did not Converge in ITMAX = IMA
Pressure Iteration did not Converge in ITMAX = IMA
FLOW3D 運(yùn)行中有時(shí)會(huì)出現(xiàn) Pressure Iteration did not Converge in ITMAX = IMAX Iterations 的提示，如圖。
1. 建議解決方案
運(yùn)算初始就出現(xiàn)了這種提示，可能是設(shè)置了與現(xiàn)實(shí)不符的初始條件。如果一段時(shí)間后，求解恢復(fù)正常，則不必?fù)?dān)心。如果沒有主動(dòng)恢復(fù)正常，試著去調(diào)整初始條件再重新運(yùn)行。（發(fā)生在一開始，大不了重來，不會(huì)造成多少時(shí)間的浪費(fèi)）在運(yùn)行中間出現(xiàn)這種提示時(shí)，表明了流場(chǎng)在短時(shí)間之內(nèi)正在遭受突變，主要反映在模擬器 Epsi & Maximum residual 指標(biāo)上。如果 Epsi & Maximum residual 的兩個(gè)指標(biāo)接近，并及時(shí)出現(xiàn)了提示，在一定時(shí)間后發(fā)生收斂，則對(duì)試驗(yàn)結(jié)果不會(huì)造成大的影響。
如果 Epsi 和 Maximum residual 的兩指標(biāo)不接近，如下圖，且系統(tǒng)不能自動(dòng)恢復(fù)正常，則需采取一定行動(dòng)了。
首先，檢查 Multiplier for dynamically adjusted convergence criterion 值是不是太小。（默認(rèn)為 1）
其次，如果流場(chǎng)遭受突變，則需要增加 Maximum number of interation 值。
造成 Pressure iteration 問題的原因是大網(wǎng)格比率，所以將 AVRCK 設(shè)置為負(fù)會(huì)有所幫助。（例如，設(shè)置為 -2.1，默認(rèn)為 -3.1）
還有一種可能由于壞網(wǎng)格造成的，修正的方法是更換壓力求解的方式，可在收縮方向選擇 Line implicit。
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Pressure Iteration did not Converge in ITMAX = IMA
FLOW3D 運(yùn)行中有時(shí)會(huì)出現(xiàn) Pressure Iteration did not Converge in ITMAX = IMAX Iterations 的提示，如圖。
1. 建議解決方案
運(yùn)算初始就出現(xiàn)了這種提示，可能是設(shè)置了與現(xiàn)實(shí)不符的初始條件。如果一段時(shí)間后，求解恢復(fù)正常，則不必?fù)?dān)心。如果沒有主動(dòng)恢復(fù)正常，試著去調(diào)整初始條件再重新運(yùn)行。（發(fā)生在一開始，大不了重來，不會(huì)造成多少時(shí)間的浪費(fèi)）在運(yùn)行中間出現(xiàn)這種提示時(shí)，表明了流場(chǎng)在短時(shí)間之內(nèi)正在遭受突變，主要反映在模擬器 Epsi & Maximum residual 指標(biāo)上。如果 Epsi & Maximum residual 的兩個(gè)指標(biāo)接近，并及時(shí)出現(xiàn)了提示，在一定時(shí)間后發(fā)生收斂，則對(duì)試驗(yàn)結(jié)果不會(huì)造成大的影響。
如果 Epsi 和 Maximum residual 的兩指標(biāo)不接近，如下圖，且系統(tǒng)不能自動(dòng)恢復(fù)正常，則需采取一定行動(dòng)了。
首先，檢查 Multiplier for dynamically adjusted convergence criterion 值是不是太小。（默認(rèn)為 1）
其次，如果流場(chǎng)遭受突變，則需要增加 Maximum number of interation 值。
造成 Pressure iteration 問題的原因是大網(wǎng)格比率，所以將 AVRCK 設(shè)置為負(fù)會(huì)有所幫助。（例如，設(shè)置為 -2.1，默認(rèn)為 -3.1）
還有一種可能由于壞網(wǎng)格造成的，修正的方法是更換壓力求解的方式，可在收縮方向選擇 Line implicit。
展開 基于CONVERGE CFD的活塞碗設(shè)計(jì)
與CONVERGE軟件耦合仿真
在CAESES中使用軟件連接器可實(shí)現(xiàn)與CONVERGE軟件的自動(dòng)耦合。連接之前需要根據(jù)噴嘴數(shù)量設(shè)置扇形幾何區(qū)域， 輸出CONVERGE軟件所需的格式文件（“surface.dat”），并對(duì)不同分塊進(jìn)行定義區(qū)分。
CAESES在活塞碗設(shè)計(jì)中的優(yōu)勢(shì)
● 在CAESES中可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意外形進(jìn)行參數(shù)化調(diào)節(jié)。活塞碗的設(shè)計(jì)不限于預(yù)定模板，還可根據(jù)自己的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行自定義參數(shù)。期間，可使用任意曲線類型進(jìn)行造型，包括直線、圓弧和各種樣條線。
● 活塞碗的型線可實(shí)現(xiàn)沿圓周方向進(jìn)行變化，比如形成“波浪”碗形。
● 針對(duì)碗形的幾何形狀，CAESES完全可以實(shí)現(xiàn)魯棒性良好的幾何變化，不會(huì)因?yàn)閰?shù)變化而導(dǎo)致模型失效。對(duì)于其他幾何復(fù)雜形狀，我們的目標(biāo)依然是100%魯棒性變化，僅僅需要通過智能參數(shù)化和基礎(chǔ)模型相結(jié)合。
● 壓縮比可以通過幾何變量設(shè)置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，確保每個(gè)設(shè)計(jì)方案具有相同的壓縮比，而不會(huì)浪費(fèi)時(shí)間在不可行方案的設(shè)計(jì)上。這是一個(gè)內(nèi)部迭代優(yōu)化過程，其中的調(diào)整變量可以自由選擇。甚至可以在自動(dòng)調(diào)整過程中選擇優(yōu)先順序，首先選擇第一個(gè)指定變量與壓縮比進(jìn)行匹配，如果不行，則添加下一個(gè)變量，以此類推。
● 也可以實(shí)現(xiàn)其他形式的自動(dòng)調(diào)整，例如根據(jù)噴嘴角度調(diào)整碗的形狀。
● 幾何模型可以根據(jù)CFD網(wǎng)格工具要求，輸出各種類型的格式文件。同時(shí)還可對(duì)指定曲面進(jìn)行定義區(qū)分，以便后續(xù)工具能夠識(shí)別，方便對(duì)網(wǎng)格參數(shù)和邊界條件進(jìn)行設(shè)置。
● 可以將活塞碗跟噴油策略或者其他工藝參數(shù)（比如燃料充分、EGR量等）相結(jié)合進(jìn)行設(shè)計(jì)。
展開 
“The solver engine was unable to converge”解決辦法 ￥1.5
報(bào)錯(cuò)內(nèi)容如下:
The solver engine was unable to converge on a solution for the nonlinear problem as constrained.
解決思路：對(duì)于這類求解不收斂問題，大多數(shù)原因在于接觸和約束，重點(diǎn)檢查模型的接觸是否合理正確。對(duì)于是否含有高級(jí)接觸，有不同的處理方法。下面分別討論：
1.模型中不含有高級(jí)接觸
（1）檢查約束：在結(jié)構(gòu)仿真中，檢查約束是否完全，是否能有效杜絕發(fā)生剛性運(yùn)動(dòng)；（打開weak spring后在進(jìn)行計(jì)算，觀察是否報(bào)錯(cuò)，如果不報(bào)錯(cuò)，很有可能是此原因）；
（2）檢查材料與對(duì)流曲線：在熱仿真中，檢查材料曲線或?qū)α髑€，觀察在溫度范圍內(nèi)，是否出現(xiàn)急劇上升或下降，也就是材料曲線或者對(duì)流曲線有沒有尖點(diǎn)；
（3）修改熱導(dǎo)屬性參數(shù)：如果在涉及接觸的熱分析過程中遇到以上報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)考慮修改熱導(dǎo)屬性（thermal conductance）。
2.模型中含有高級(jí)接觸
（1）檢查約束：檢查是否有足夠的約束以防止剛性運(yùn)動(dòng)；
（2）檢查載荷加載：檢查載荷是否合理。不同于線性問題，其結(jié)果將隨著載荷線性地?cái)U(kuò)展，高級(jí)接觸是非線性的，如果載荷太大或太小，就很可能出現(xiàn)收斂問題；（嘗試調(diào)小時(shí)間步）
（3）更改接觸類型：當(dāng)模型中滑動(dòng)完全不受約束時(shí)，即接觸類型是無摩擦，請(qǐng)嘗試將類型設(shè)置為粗糙，這會(huì)有助于一些問題的收斂；
（4）檢查接觸面網(wǎng)格：接觸面網(wǎng)格是否足夠精細(xì)，過于粗糙的網(wǎng)格可能會(huì)導(dǎo)致不準(zhǔn)確的答案和收斂困難；
（5）調(diào)整接觸剛度值：考慮調(diào)整接觸剛度K值，一般調(diào)小。接觸剛度的默認(rèn)值為1，較小的KN將允許更多的接觸穿透，這可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確，但有助于問題收斂。
（6）更改接觸行為：如果使用的是對(duì)稱接觸（默認(rèn)情況下接觸是對(duì)稱的），考慮使用非對(duì)稱接觸對(duì)。
展開 仿真應(yīng)用 | 一種更實(shí)用的應(yīng)力收斂判斷方法
這種應(yīng)力收斂判斷方法更實(shí)用的理由
雖然Convergence能夠智能地定位到絕大數(shù)需要細(xì)化網(wǎng)格的位置，但如果出現(xiàn)Convergence定位錯(cuò)了，那Convergence方法就會(huì)失效，如果還按照此時(shí)的求解結(jié)果作出評(píng)估，就會(huì)出現(xiàn)評(píng)估失誤。
如果分析者并不關(guān)心Convergence推薦的位置，而是關(guān)注自己指定的位置，那么Convergence方法也無法使用。分析者需要細(xì)化關(guān)注位置的網(wǎng)格，再對(duì)比節(jié)點(diǎn)平均應(yīng)力和節(jié)點(diǎn)非平均應(yīng)力的結(jié)果，以判斷應(yīng)力的收斂解，也就是本文推薦的方法。
總結(jié)
1. 雖然Workbench開發(fā)了Convergence收斂判斷功能，在簡(jiǎn)單案例上表現(xiàn)優(yōu)異，但在企業(yè)實(shí)際工作中，工程師分析的模型往往非常復(fù)雜，此時(shí)Convergence功能可能不能解決工程師的需要，如果盲目相信Convergence的結(jié)果，就會(huì)出現(xiàn)評(píng)估錯(cuò)誤。
2. 企業(yè)實(shí)際工作中，本文推薦的方法才是更實(shí)用的方法，也是更自由的方法，可以滿足工程師的需要，也能保證評(píng)估的準(zhǔn)確性，但是這種方法需要分析工程師有足夠的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)分析對(duì)象有較好的理解。
3. 筆者建議，在實(shí)際工作中，不妨以本文推薦的方法為主，以Convergence收斂判斷功能為輔，來解決實(shí)際工作問題。
展開 ABAQUS 求解器設(shè)置
The criteria used to establish convergence of nonlinear increments and the automatic adjustment of increment size based on the convergence rate are described in “Convergence criteria for nonlinear problems,” Section 7.2.3.
Abaqus/Standard allows you to choose “time integration accuracy parameters” in problems that have a physical time scale. The algorithms that use these parameters for automatically controlling time increment sizes are described in “Time integration accuracy in transient problems,” Section 7.2.4.
展開 GT-SUITE與modeFRONTIER實(shí)用案例——發(fā)動(dòng)機(jī)\整車開發(fā)
CONVERGE操作簡(jiǎn)便，與實(shí)機(jī)測(cè)試的對(duì)比結(jié)果較好，因此我們傾向于使用它。此前我們的工作是以仿真模型與實(shí)機(jī)測(cè)試的結(jié)果驗(yàn)證為主，為實(shí)現(xiàn)模型用于改進(jìn)優(yōu)化，后續(xù)將進(jìn)行更詳細(xì)的驗(yàn)證。
進(jìn)行大量的優(yōu)化計(jì)算，modeFRONTIER是設(shè)計(jì)開發(fā)中必不可少的工具。
我們?cè)谑褂胢odeFRONTIER時(shí)常常是多個(gè)license并行使用，多數(shù)時(shí)候是7~8個(gè)license。
與GT-POWER集成進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)性能的優(yōu)化，還可以與三維網(wǎng)格變形軟件同時(shí)進(jìn)行，包括包線形狀優(yōu)化等。
利用夜間和假期的時(shí)間，可以完成數(shù)以千計(jì)的計(jì)算任務(wù)，而且不需要人工干預(yù)，通過對(duì)不同形狀和參數(shù)的探索，還可以進(jìn)一步幫助我們了解各要素間的關(guān)系，這是一個(gè)非常有效的工具。此外，為了滿足“超”短開發(fā)周期的要求，在初期需明白設(shè)計(jì)開發(fā)的方向。使用參數(shù)的靈敏度、響應(yīng)面分析等功能。操作簡(jiǎn)便，后處理功能強(qiáng)大，自動(dòng)完成最優(yōu)探索，這也是我們選用modeFRONTIER來進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化的重要考量，現(xiàn)在已經(jīng)成為我們?cè)O(shè)計(jì)開中必不可少的工具。
CONVERGE：
l 自適應(yīng)網(wǎng)格功能：精度提高同時(shí)運(yùn)算速度加快
l 網(wǎng)格自動(dòng)生成，前處理花費(fèi)時(shí)間大幅縮短
l 搭載了先進(jìn)的SAGE、ECFM燃燒模型
此外，GT-SUITE內(nèi)置了簡(jiǎn)化版的CONVERGE，即“CONVERGE-Lite”，進(jìn)行1D-3D耦合更加簡(jiǎn)便。
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ConvergeCONVERGE；發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道The solver engine was unable to converge converge到期converge，許可convconverge到期converge，許可convthe rate of convergence is very slow. convergence is judged unlikelythe rate of convergence is very slow. convergence is judged unlikely.the rate of convergence is very slow. convergence is judged unlikelymaterial calculations failed to converge or were not attempted at one or more points. convergence is judged unlikely.
