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如何使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行三維建模
如OSGB(ContextCapture生成的三維模型格式,是由二進(jìn)制存儲(chǔ)的帶有嵌入式鏈接紋理的數(shù)據(jù))、OBJ(國(guó)際通用的標(biāo)準(zhǔn)3D模型格式,大部分三維軟件都支持這種格式的三維數(shù)據(jù))(4)支持多種數(shù)據(jù)源,包括固定翼無(wú)人機(jī)、載人飛機(jī)、旋翼無(wú)人機(jī)甚至手機(jī)數(shù)據(jù)都可以。
圖3
ContextCapture
軟件界面(據(jù)
cn.bing.com
)
圖4 ContextCapture軟件建模效果(據(jù)何偉等,2023)
Pix4Dmapper更適合用于測(cè)繪。從數(shù)據(jù)采集到DOM、DSM及三維模型生產(chǎn)都有涉及。但是三維效果相對(duì)于ContextCapture來(lái)說(shuō)還差一些,但DOM正射影像生成更勝一籌。Pix4Dmapper生成的DOM導(dǎo)出時(shí)是已經(jīng)做好鑲嵌的,因此省去了在GIS軟件中做鑲嵌的步驟。此外,Pix4D有移動(dòng)端采集APP+Web端展示+云計(jì)算+本地端處理及展示,這是它的突出的特點(diǎn)。
圖5 Pix4Dmapper軟件界面(據(jù)image.baidu.com)
圖6 Pix4Dmapper軟件建模效果(據(jù)support.pix4d.com)
PhotoScan是一款基于影像自動(dòng)生成高質(zhì)量三維模型的優(yōu)秀軟件。有如下幾項(xiàng)優(yōu)點(diǎn):(1)支持傾斜影像、多源影像、多光譜影像的自動(dòng)空三處理;(2)支持多航高、多分辨率影像等各類(lèi)影像的自動(dòng)空三處理;(3)具有影像掩模添加、畸變?nèi)コ裙δ埽唬?em>4)能夠順利處理非常規(guī)的航線(xiàn)數(shù)據(jù)或包含航攝漏洞的數(shù)據(jù);(5)支持多核、多線(xiàn)程CPU運(yùn)算,支持CPU加速運(yùn)算;(6)支持?jǐn)?shù)據(jù)分塊拆分處理,高效快速地處理大數(shù)據(jù);(7)操作簡(jiǎn)單,容易掌握、處理速度快。
展開(kāi) 無(wú)人機(jī)3D建模的幾種方式
當(dāng)任務(wù)執(zhí)行完成后可獲取全方位的攝影圖片,再通過(guò)Pix4D等第三方工具合成3D建模。采用這種方式的優(yōu)點(diǎn)是步驟簡(jiǎn)短,操作門(mén)檻很低,通過(guò)拍攝多張圖片來(lái)獲取更多細(xì)節(jié)。
3. 智能攝影
首先,打開(kāi)無(wú)人機(jī)移動(dòng)端,連接飛機(jī),在實(shí)景地圖上找到目標(biāo)物體的位置點(diǎn);然后將無(wú)人機(jī)手動(dòng)飛到目標(biāo)物的上空;接著點(diǎn)擊開(kāi)始攝影,則無(wú)人機(jī)開(kāi)始自動(dòng)環(huán)繞目標(biāo)物進(jìn)行攝影,環(huán)繞路徑和云臺(tái)角度將在地圖界面顯示,攝影完成后將彈出提示;最后,可將視頻文件拖到3D建模工具中,生成立體模型。全程傻瓜式操作,快捷高效。
綜合對(duì)比上述三種方式,點(diǎn)云融合的方式適用于大規(guī)模城市3D建模,需要依賴(lài)于強(qiáng)大的算法和開(kāi)發(fā)能力; 由于需要配合地面三維激光掃描,因此會(huì)產(chǎn)生較高的人力和時(shí)間成本.
而立體環(huán)繞適用于單個(gè)較高物體的建模,只需要?jiǎng)?chuàng)建好航線(xiàn)后,用無(wú)人機(jī)去執(zhí)行,在任務(wù)完成后將圖片進(jìn)行后期處理,即可生成3D模型,此方案需要結(jié)合第三方3D建模工具。此方案通常用于工程檢測(cè),例如高塔等等。因?yàn)槠鋱D片的獲取來(lái)自于多個(gè)角度,帶有更多的細(xì)節(jié)信息,因此可以全方位地查看某個(gè)角度是否發(fā)生異常。
相比之下,第三種智能攝影的方式最為便捷,既不需要?jiǎng)?chuàng)建航線(xiàn),也不需要進(jìn)行復(fù)雜的圖片處理,而是直接將整個(gè)視頻拖入3D建模工具中。此方案適用于警用行業(yè)的事故現(xiàn)場(chǎng)的還原,可通過(guò)無(wú)人機(jī)快速獲取現(xiàn)場(chǎng)的影像,來(lái)進(jìn)行分后期的事故原因分析和測(cè)量等等。
來(lái)源:Sherrin Meng
展開(kāi) 可達(dá)厘米級(jí)?美國(guó)一手機(jī)APP讓你的大疆無(wú)人機(jī)也能一鍵快速3D建模
據(jù)稱(chēng),SkyeBrowse所繪制的3D模型精度達(dá)到厘米,該公司還發(fā)表了白皮書(shū)將其精度與行業(yè)標(biāo)桿Pix4D和徠卡(Leica)進(jìn)行了比較。而生成3D模型后,你還可以在SkyeBrowse查看器中測(cè)量距離、高度和面積。并能對(duì)模型進(jìn)行截屏并對(duì)模型進(jìn)行注釋。
報(bào)道稱(chēng),其最初的設(shè)計(jì)初衷是為專(zhuān)注于事故現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的公共安全官員提供一個(gè)“力量倍增器”。但如今,除了執(zhí)法部門(mén),消防部門(mén)、危險(xiǎn)品處理小組、災(zāi)難救援機(jī)構(gòu)和建筑專(zhuān)業(yè)人員也在使用該應(yīng)用程序來(lái)獲得即時(shí)的態(tài)勢(shì)感知。例如在俄亥俄州,消防部門(mén)用它繪制了一個(gè)體育場(chǎng)的地圖,以應(yīng)對(duì)潛在的恐襲。
該公司稱(chēng),2020年,其幫助應(yīng)急服務(wù)部門(mén)提供了2000多個(gè)3D區(qū)域模型。此外,其平臺(tái)還用于測(cè)繪了去年全美國(guó)所有車(chē)禍中的約0.1%,這節(jié)約了用于事故調(diào)查的9000多個(gè)工時(shí)。
并大大減少了數(shù)千人暴露在交通和其他危險(xiǎn)中的風(fēng)險(xiǎn)。通常需要一隊(duì)警官耗時(shí)6小時(shí)才能完成的場(chǎng)景重建,現(xiàn)在的耗時(shí)“和泡一杯咖啡差不多”。
值得一提的是,據(jù)報(bào)道,這個(gè)APP現(xiàn)在也支持了部分熱成像無(wú)人機(jī)的3D建模,這可讓急救人員在夜間快速、安全地重建事故或犯罪現(xiàn)場(chǎng)。這也可以用于山林滅火或者特警突襲的行動(dòng)規(guī)劃、探測(cè)人眼看不到的管道泄露、甚至識(shí)別可能日照過(guò)多的農(nóng)作物。
<完>
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A.焦點(diǎn)訪(fǎng)談:職場(chǎng)新業(yè)之無(wú)人機(jī)駕駛員
B.無(wú)人機(jī)四個(gè)證書(shū)的含金量分析!究竟誰(shuí)史上最強(qiáng)
C.
展開(kāi) 無(wú)人機(jī)技術(shù):航測(cè)與激光測(cè)量
1.3 廠(chǎng)區(qū)測(cè)繪數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理
通過(guò)Pix4D軟件得到廠(chǎng)區(qū)的DOM,點(diǎn)云和DSM
通過(guò)Context Capture軟件生成廠(chǎng)區(qū)三維模型
使用廠(chǎng)區(qū)的DOM,DSM,點(diǎn)云和OSGB格式三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)1:500地形圖
備注:
對(duì)于1:500這種大比例尺地形圖,一定要有三維模型和點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為參考,僅憑DOM是不行的。比如廠(chǎng)房,要求是畫(huà)建筑物的主體。如果僅有DOM,因?yàn)榉块艿恼趽酰闶强床坏椒孔拥闹黧w。
三維掃描儀外業(yè)數(shù)據(jù),通過(guò)掃描儀自帶軟件進(jìn)行拼站,賦予絕對(duì)坐標(biāo),去噪,導(dǎo)出通用點(diǎn)云格式,通過(guò)第三方軟件截取廠(chǎng)房的立面和內(nèi)外平面正射照片。
使用廠(chǎng)房的立面和平面照片,結(jié)合外業(yè)拍攝的照片,畫(huà)廠(chǎng)房的外立面和內(nèi)外平面
02
結(jié)束語(yǔ)
隨著無(wú)人機(jī)航測(cè)和三維掃描儀掃描技術(shù)不斷地成熟,測(cè)繪方式已經(jīng)從原來(lái)全站儀,RTK測(cè)量地物特征點(diǎn),然后內(nèi)業(yè)勾勒特征點(diǎn)成圖,發(fā)展到無(wú)人機(jī)航測(cè)和三維激光掃描對(duì)地物全要素地理信息的獲取,內(nèi)業(yè)專(zhuān)門(mén)航測(cè)和點(diǎn)云軟件處理多種數(shù)據(jù)格式的測(cè)繪成果(DOM,DSM,DEM,DLG,三維點(diǎn)云,三維模型等),可以更加真實(shí)直觀地反映地物現(xiàn)狀。但是這也帶來(lái)了海量數(shù)據(jù),如何快速的使用這些數(shù)據(jù),不讓其過(guò)多地消耗電腦配置,是下一個(gè)令人棘手的問(wèn)題。魚(yú)和熊掌不可兼得也!
展開(kāi) 
雙Xeon3代+多GPU卡+并行存儲(chǔ)--圖靈工作站GX650M新品2021v2
電磁場(chǎng)仿真 HFSS、CST Studio Suit、Feko、安捷倫…
電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真(EDA) HSPICE、…
電力系統(tǒng)仿真 PSASP、Siemens PSS/E、ETAP、EMTP-RV、RSCAD、PSCAD
油藏模擬、地震資料解釋 Eclips、Nexus、Paradigm GeoDepth
量子化學(xué)、分子動(dòng)力模擬 Gaussian、Lammps、Amber、NAMD、Docks、
材料模擬 Material Studio
光學(xué)設(shè)計(jì)與仿真 CodeV、Zemax、Lightools、OptiWave
金融計(jì)算 KX、Wombat
人工智能、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí) Tensorflow,Torch,Café,Nvidia DIGITS
大數(shù)據(jù)挖掘分析 Hadhoop
設(shè)計(jì)類(lèi)
有限元分析前后處理 ICEM CFD、HyperMesh、ANSA、Femap
三維機(jī)械CAD/CAM Catia、 UG、Creo、Solidworks
三維建筑、基礎(chǔ)設(shè)施可視化設(shè)計(jì) Revit、ArchiCAD、Microstion、
三維測(cè)量、點(diǎn)云處理、逆向工程
電力設(shè)計(jì)AutoCAD Electrical、Microstation V8、PDMS、PKPM、Protel、Aveva E3D
圖像類(lèi)
數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量ErDAS、PCI Geomatica
傾斜攝影三維建模 Smart3D、Pix4D
地理信息系統(tǒng)ArcGIS,MAPinfo
醫(yī)學(xué)成像 ViTAL、Mimics
工業(yè)CT實(shí)時(shí)圖像重建VGStudio Max
氣象資料處理 WRF、MM5
展開(kāi) 陸陸筆記|無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在采煤地面塌陷監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
該相機(jī)配備3640萬(wàn)有效像素和3700萬(wàn)最大像素的全畫(huà)幅CMOS傳感器,傳感器尺寸為35.9 ×24mm,續(xù)航能力為340張,分辨率是7360×4912像素,像元大小為4.88μm,采用35mm定焦。
2.3 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)選擇Pix4D Mapper 2.0 無(wú)人機(jī)圖像處理專(zhuān)業(yè)軟件。軟件是目前市場(chǎng)上獨(dú)一無(wú)二的集全自動(dòng)、快速、專(zhuān)業(yè)精度為一體的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像處理軟件,可將數(shù)千張影響快速制作成專(zhuān)業(yè)、精確的二維地圖和三維模型。
衛(wèi)星/航拍影像/雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)景建模完美配置方案23v1
本期方案的技術(shù)特點(diǎn):
1 采用intel 13代超頻處理器+RTX40系列GPU卡,擁有領(lǐng)先最新硬件架構(gòu),
2 對(duì)整機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化,超頻、低延遲優(yōu)化等,整機(jī)性能叫上一代再次提升
3 對(duì)超頻集群的每一個(gè)環(huán)節(jié),計(jì)算、處理、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)帶寬、網(wǎng)口帶寬全面優(yōu)化,大幅提升集群整體處理速度
4 支持所有主流數(shù)字?jǐn)z影處理軟件(傾斜攝影建模、正射影像處理等),例如 Context Capture(單機(jī)、集群)、PIX4D(單機(jī))、大疆智圖等
5 這是目前(2023年2月底)最快的三維建模工作站、多機(jī)集群硬件配置方案
基準(zhǔn)配置測(cè)試:
(1)單機(jī)每臺(tái)處理能力最高到160張/小時(shí)(缺省設(shè)置模式)
(2)較上一代(intel 12代+RTX30系列),整體性能提升30%
(3)集群處理性能參考:
假設(shè)10000張圖片,分辨率6000*4000(缺省設(shè)置)
建模工作站數(shù)量
空三+建模時(shí)間
處理張數(shù)/小時(shí)
1臺(tái)
2天17時(shí)12分
153
5臺(tái)
14時(shí)42分
680
10臺(tái)
08時(shí)23分
1193
20臺(tái)
05時(shí)14分
1912
30臺(tái)
04時(shí)11分
2392
備注:如果精簡(jiǎn)設(shè)置,處理性能可大幅提升
(一).實(shí)景建模超頻工作站硬件配置推薦
相關(guān)機(jī)型:UltraLAB A320 超頻圖形工作站
用途:基于辦公靜音環(huán)境下,面向傾斜攝影/正射影像的空三處理、三維建模等
技術(shù)要點(diǎn):
采用intel第13代超高頻處理器(8
展開(kāi) 性能提升45%---無(wú)人機(jī)航拍攝像建模臺(tái)式、便攜式、集群配置方案23v4
目錄
(一).高速傾斜攝影建模工作站硬件配置推薦
(二).移動(dòng)/便攜傾斜攝影建模工作站硬件配置(單屏/三屏)
(三).衛(wèi)星/航空影像/雷達(dá)點(diǎn)云/無(wú)人機(jī)航拍影像處理建模集群配置推薦
23v4期方案的技術(shù)特點(diǎn):
(1)采用intel 14代超頻處理器(8核@5.8GHz)+RTX40系列GPU卡硬件架構(gòu),
(2)對(duì)整機(jī)的超頻+系統(tǒng)優(yōu)化+低延遲等,性能進(jìn)一步提升
(3)對(duì)多機(jī)超頻集群的每一個(gè)環(huán)節(jié)(計(jì)算、處理、數(shù)據(jù)讀寫(xiě))、網(wǎng)口帶寬全面均衡無(wú)死角,大幅提升集群整體處理速度
(4)支持所有主流數(shù)字?jǐn)z影處理軟件(傾斜攝影建模、正射影像處理等),例如 Context Capture(單機(jī)、集群)、PIX4D(單機(jī))、大疆智圖等
(5)這是目前(2023年12月底)最快的三維建模工作站、多機(jī)集群硬件配置方案
基準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù):
假設(shè)10000張圖片,分辨率6000*4000(2400萬(wàn)像素),缺省設(shè)置
計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)量
空三+建模時(shí)間
處理張數(shù)/小時(shí)
處理張數(shù)/天
1臺(tái)
1天20時(shí)57分
222
5339
5臺(tái)
10時(shí)41分
936
22472
10臺(tái)
06時(shí)24分
1563
37500
20臺(tái)
04時(shí)15分
2353
56471
30臺(tái)
03時(shí)33分
2817
67606
結(jié)果:(1)單機(jī)每臺(tái)處理能力高達(dá)222張
展開(kāi) 美國(guó)電廠(chǎng)Thermoflow 19
1CD(用于網(wǎng)絡(luò)銷(xiāo)售的虛擬產(chǎn)品演示軟件)
WASP-NET.V5.4.3-ISO?1CD
Micro-Cap v11.0.1.5
Optimized.Gas.Treating.ProTreat.v5.0 1CD+Sulphur.eXperts.Sulsim.V7.0
pls.cadd and PSSE and EMTP
Zuken?CR-5000
Zuken?CR-5000
富怡V9.0
Compusoft.Winner.v9.0a2
EPLAN Harness proD Studio 2.5.0.40 Win64 1DVD
Interactive.Petrophysics(IP).v4.3
AntennaMagus?5.5
ixForten 4000
CimPack v10.3.2 1CD(簡(jiǎn)體中文漢化版,(森帕克)專(zhuān)業(yè)的包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件)
ETS5_v506
Vista?中文操作演示教程
kingdom2015
Catia.CADAM.Drafting.v5R16.SP1 1CD
Pix4D.Pix4Dmapper.Pro.v2.0.104
教程
Aveva.Bocad.v2.1-ISO 1DVD
petrel教程
DHI MIKE Zero 2014/2016
?CPFD.Barracuda.v17.0.0
Sulphur.eXperts.Sulsim.V7.0
富怡9.13
流固熱固耦合分析軟件MpCCI v3.0.3 Linux64 1CD
Deep Excavation DeepXcav 2012 v10.0.1.0 64的
Keil?C166?v7.55?1CD開(kāi)發(fā)工具
Bentely?BridgeMaster?China?
展開(kāi) 航測(cè)、傾斜攝影、正射影像處理臺(tái)式、便攜、集群硬件推薦2021v4
保證不同的影像處理軟件(如:Context Capture、Pix4D、Inpho、大疆智圖等),工作站處理性能發(fā)揮到極致
(一).
機(jī)載LiDAR在滑坡識(shí)別中的應(yīng)用
并基于Pix4D mapper軟件生成對(duì)應(yīng)DOM,分辨率為0.1 m,以輔助識(shí)別緩傾地層滑坡(圖2)。
圖2 機(jī)載LiDAR激光點(diǎn)云及產(chǎn)品
3 緩傾地層滑坡及其拉裂槽識(shí)別應(yīng)用
為便于論述,本文選取研究區(qū)內(nèi)糯鼓寨村南部一處新識(shí)別緩傾地層滑坡隱患(中心坐標(biāo): E107°17.112',N31°51.843',見(jiàn)圖1)作為典型應(yīng)用研究示例,基于機(jī)載LiDAR技術(shù)獲取的精細(xì)地形信息,綜合HRDEM和DOM 2類(lèi)數(shù)據(jù)構(gòu)建遙感判識(shí)標(biāo)志,結(jié)合天空視域因子(sky-view factor,SVF)和山體陰影等HRDEM數(shù)據(jù)可視化方法實(shí)現(xiàn)緩傾地層滑坡邊界及拉裂槽位置的準(zhǔn)確識(shí)別,在此基礎(chǔ)上借助三維可視化數(shù)據(jù)分析手段,完成拉裂槽信息的有效提取。
3.1 緩傾地層滑坡綜合遙感判識(shí)標(biāo)志
張濤等[24]通過(guò)對(duì)川東緩傾地層滑坡典型案例的調(diào)查研究,總結(jié)提出此類(lèi)滑坡變形演化階段的劃分理論及對(duì)應(yīng)識(shí)別特征,具體包括: 初期啟動(dòng)階段斜坡坡面表現(xiàn)出平直狀或階梯狀特征,斜坡前部或側(cè)邊具備的陡坎臨空面或深溝; 中期階段斜坡圈椅狀地貌特征明顯,整體地形呈縱向的陡緩相間,發(fā)育沖溝與槽谷脊低洼地段組合形成一定的“槽脊相間”地貌特征,后壁具陡坎,后緣可見(jiàn)寬大拉裂槽,中部多見(jiàn)反坡臺(tái)地,前緣向河谷凸出或被河流深切等; 后期階段由于劇滑后受長(zhǎng)期地質(zhì)應(yīng)力作用或人類(lèi)工程活動(dòng)改造,因此古(老)緩傾地層滑坡一般無(wú)明顯識(shí)別特征,難被察覺(jué)。
展開(kāi) 
CircuitCAM v7.5 1CD
_64 2DVD
Stat-Ease Design-Expert 10.0.6 Win32_64 2CD
CIMCO Edit v8.01.07 1CD
Four Dimension Technologies CADPower v18.01a 1CD
GenArts.particleIllusion.v3.0.4 1CD
Materialise 3-matic 12.0 Win64 1CD
Materialise Magics v21.1 1CD
Pix4d Pix4Dmapper 3.1 Pro Full Win64 1CD
SimGarage.3DSimED3.v3.1h 1CD
solidThinking.Compose.2017.1.3059.Win64.&.Linux64 2CD
TMG.for.NX.v10.0-11.0.Update.Only.Win64.&.Linux64 2CD
Trimble.GPS.Pathfinder.Office.v5.85 1CD
Exida exSILentia v2.4 1CD
solidThinking.Compose.2017.1.3059.Win64.&.Linux64 2CD
Vero VISI v2017 R2-ISO 1DVD
ADINA System 9.3.1 Win64 1CD
Four.Dimension.GeoTools.v18.01a 1CD
ESurvey CADD v13.02 & Civil Tools v2.10 2CD
Mentor.Graphics.FloEFD.16.1.v37xx.Suite.Win64 5CD
PROKON v3.0 1CD
WeBBusterZ Engineering
展開(kāi) Aspen Economic Evaluation Family v7.3.2-ISO 1DVD
_64 5CD
OLGA.2015.1.1.137230.repack 1CD
Polymath.Professional.v6.10.build.260 1CD
Veeam.Backup.and.Replication.v9.0-ISO 1DVD
Veeam.ONE.v9.0-ISO 1DVD
Avenza.Geographic.Imager.for.Adobe.Photoshop.v5.0.1 1CD
Avenza.Geographic.Imager.for.Adobe.Photoshop.v5.0.1.MacOSX 1CD
Avenza.MAPublisher.for.Adobe.Illustrator.v9.6.1.MacOSX 1CD
Chasm Consulting PumpSim Premium v2.0.0.7 1CD
Chasm.Ventsim.Visual.Premium.v4.1.0.3 1CD
Simulia.Simpoe.Mold.v2015.Refresh.1-ISO 2CD
Avenza MAPublisher v9.6.1 1CD
CAMWorks 2016 SP1 for SolidWorks 2015-2016 Multilang Win64 1DVD
DATAKIT CrossManager 2016.1 Win32_64 2CD
Embrilliance Thumbnailer v1.0 1CD
MSC.APEX.Diamond.SP1.Win64-ISO 1DVD
Pix4D.Pix4Dmapper.Pro.v2.0.104.MacOSX 1CD
Pro Contractor Studio 5.0 1CD
RainCAD 2014
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