導(dǎo)航制導(dǎo)控制的案例
探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)信息檢索
正由于它的特殊地位，通常意義上的制導(dǎo)系統(tǒng)也涵蓋了探測與控制技術(shù)。精
確制導(dǎo)技術(shù)目前大致可以分為以下幾類：雷達(dá)精確制導(dǎo)技術(shù)、紅外精確制導(dǎo)技術(shù)、電視精確制導(dǎo)技術(shù)和激光精確制導(dǎo)技術(shù)。每一類制導(dǎo)技術(shù)按照不同的制導(dǎo)方式還可以分為很多種，探測制導(dǎo)與控制技術(shù)更是可以分為很多學(xué)科。總之，這個專業(yè)要涉及很多電（包涵計(jì)算機(jī)）的知識，應(yīng)用性較強(qiáng)。
本專業(yè)主要學(xué)習(xí)信息傳感與獲取技術(shù)、信息處理技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)控制技術(shù)、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與集成技術(shù)、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等方面的專門知識，培養(yǎng)從事現(xiàn)代電子信息系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用的高級工程技術(shù)人才。學(xué)生畢業(yè)后，可在兵器工業(yè)部門或民用企事業(yè)單位從事產(chǎn)品設(shè)計(jì)、科學(xué)研究與管理等工作。本專業(yè)往年的就業(yè)情況比較樂觀。
探測專業(yè)的專業(yè)介紹：探測制導(dǎo)與控制學(xué)科是以數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論與工程、信息科學(xué)與技術(shù)、系統(tǒng)科學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感與測量技術(shù)、建模與仿真技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合性應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。該學(xué)科研究航空、航天各類運(yùn)動體的位置、方向、軌跡、姿態(tài)的檢測、控制及其仿真，是國防武器系統(tǒng)和民用運(yùn)輸系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一。探測制導(dǎo)與控制的發(fā)展方向是數(shù)字化、綜合化和智能化。本學(xué)科培養(yǎng)從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)等方面工作的高級專門人才。
該專業(yè)為國防科工委重點(diǎn)專業(yè)，所在的控制科學(xué)與工程一級學(xué)科為國家級重點(diǎn)一級學(xué)科，該專業(yè)畢業(yè)生除可保送、考取研究生外，還可面向電子、電力、石化、航空、航天、電信、交通、國防及國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域從事自動控制系統(tǒng)的教學(xué)、科研、開發(fā)、經(jīng)營及管理等工作。http://zsb.hit.edu.cn/subindex/intro/robotization.asp
探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)在航天科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域占有重要地位，主要研究航天領(lǐng)域探測與識別技術(shù)、制導(dǎo)與控制技術(shù)，是航天工程的核心技術(shù)之一，具有十分廣闊的發(fā)展前景。
展開 制導(dǎo)與控制技術(shù)作業(yè)
制導(dǎo)與控制技術(shù)
1104330126 席家禎
陀螺的基本特性及其應(yīng)用
基本特性：定軸性、進(jìn)動性
實(shí)際應(yīng)用：航天器的定向；
船舶上減小首尾或兩舷的不同時(shí)起伏
陀螺儀在哈勃太空望遠(yuǎn)鏡目標(biāo)瞄準(zhǔn)和保持自身穩(wěn)定中的作用
哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份，以保證望遠(yuǎn)鏡的指向。
瞬時(shí)地理位置測量原理
導(dǎo)航平臺一般模擬的是地理坐標(biāo)系ONED，飛行器的位置一般都用地
理經(jīng)緯度λ和φ來表示。如果X軸指北（N），Y軸指東（E），則用 經(jīng)緯度表示的飛行器位置為
式中：R為地球半徑，為地理經(jīng)緯度初始值。
初始對準(zhǔn)：初始速度、初始位置。
地形匹配制導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理
基本原理：利用地形識別技術(shù)，將導(dǎo)彈當(dāng)時(shí)彈道下的實(shí)測地形特征和預(yù)定彈道下的已知地形特征相比較確定導(dǎo)彈位置與偏離誤差，形成導(dǎo)引信號，使導(dǎo)彈準(zhǔn)確地按預(yù)定路線導(dǎo)向目標(biāo)。
制導(dǎo)精度與工作波長、天線孔徑、彈目距離的關(guān)系
制導(dǎo)精度在很大程度上取決于目標(biāo)探測系統(tǒng)對目標(biāo)的角分辨率。探測系統(tǒng)對目標(biāo)的角分辨率越高，則制導(dǎo)精度越高。工作波長愈短、探測系統(tǒng)的孔徑越大，彈目距離越近，則角分辨率越高。由于彈徑有限，靠增加天線孔徑來提高分辨率是有限的。精確制導(dǎo)武器主要是縮短波長，工作于毫米波、紅外和可見光波段。
光譜濾波與空間濾波的方法
光譜濾波:采用帶通濾光片（如吸收濾光片、散射濾光片、偏振濾光片、干涉濾光片）與探測器響應(yīng)波長組合起來抑制不希望的輻射進(jìn)
入系統(tǒng)。
空間濾波：目標(biāo)是在一定背景下出現(xiàn)的，若它們的波長不同可用光譜濾波的方法區(qū)分。
展開 高薪誠聘 ▏工程建模仿真崗
掌握光學(xué)成像、圖像處理相關(guān)知識，熟悉制導(dǎo)導(dǎo)航知識；
3. 熟練使用建模仿真軟件進(jìn)行圖像處理；
4. 掌握C/C++語言的基本編程；
5. 具有良好的邏輯思維能力、溝通交流能力和文檔撰寫能力；
6. 具備良好的職業(yè)素養(yǎng)與自學(xué)能力。
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于
Modelica語言的模型設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和驗(yàn)證工作；
2. 負(fù)責(zé)相應(yīng)系統(tǒng)模型集成與調(diào)試工作；
3. 參與項(xiàng)目外部交流對接工作；
4. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目中各類技術(shù)文檔編制。
控制建模仿真工程師
任職資格：
1. 控制專業(yè)，碩士學(xué)歷；
2. 深入掌握控制專業(yè)的基礎(chǔ)知識；
3. 熟悉航天器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
4. 具備良好的交流協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力、文檔撰寫能力；
5. 具有項(xiàng)目經(jīng)理工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 掌握控制系統(tǒng)建模仿真方法和一種控制建模工具；
7. 熟悉Modelica語言建模者優(yōu)先。
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于
Modelica語言的模型設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和驗(yàn)證工作；
2. 負(fù)責(zé)相應(yīng)系統(tǒng)模型集成與調(diào)試工作；
3.
展開 嫦娥四號著陸月球，十大看點(diǎn)告訴你到底有多牛！
這么一個復(fù)雜的“走位”，對自主導(dǎo)航制導(dǎo)與控制要求極高。
看點(diǎn)八：嫦娥四號的能量怎么來？
采用太陽能電池板和充電電池組合，是很多月球探測器的基本配備。在（月球）白天，月球上太陽能極其充沛，太陽能電池板充電，剩余電能儲蓄下來，所有系統(tǒng)正常工作。晚上能量不足，只能冬眠或降低工作強(qiáng)度。我國的嫦娥三號和玉兔號任務(wù)，以及蘇聯(lián)、美國諸多無人探測器，大都采用這個方案。
2013年12月2日發(fā)射的嫦娥三號和玉兔號月球車，它們能量主要依靠太陽能電池板（圖源：中國航天科技集團(tuán)）
為應(yīng)對夜晚過低的溫度，探測器還需要攜帶放射性同位素元素钚-238，它的半衰期長達(dá)88年，會源源不斷釋放熱量，做保溫用，嫦娥三號即是如此。與此同時(shí)，它的熱量也可以收集起來用以發(fā)電，這就是大名鼎鼎的“核電池”，太陽系的五個使者：先鋒十號、先鋒十一號、旅行者一號、旅行者二號、新視野號，皆是依靠它實(shí)現(xiàn)了深空之旅。
而在嫦娥四號上，中國將首次實(shí)驗(yàn)自己的“核電池”技術(shù)。盡管它不是最主要的能量來源，但這個突破已經(jīng)意義重大。
看點(diǎn)九：逆襲的備份！
嫦娥四號原本是嫦娥三號的備份版本，但毫無疑問，目前它的科學(xué)和工程目標(biāo)都大大超出了前者。在嫦娥四號動力下降過程中，它需要鵲橋號配合完成全部動作，這就要求對星上傳感器和核心降落輔助設(shè)備進(jìn)行全新升級。
月面微型生態(tài)圈，帶有馬鈴薯、蠶、擬南芥和生命支撐系統(tǒng)（圖源：重慶大學(xué)）
基于過往經(jīng)驗(yàn)，嫦娥四號對月球車進(jìn)行了一定改進(jìn)，以期延長使用壽命，擴(kuò)大科研成果。太陽能帆板系統(tǒng)也升級為高效三結(jié)砷化鎵材料，能量來源更強(qiáng)勁。對嫦娥三號已有的測月雷達(dá)等設(shè)備進(jìn)行升級。
此外，在科學(xué)儀器上，為充分利用月球背后的“干凈”天文觀測條件，它新增了探測中子及輻射劑量、低頻射電和中性原子等一系列設(shè)備。
展開 
世界空天飛機(jī)發(fā)展概況
RLV-TD研制中還增加了一項(xiàng)重要的“鐵鳥”試驗(yàn)，用于模擬驗(yàn)證機(jī)的實(shí)際飛行狀態(tài)，檢驗(yàn)印度自行研制的導(dǎo)航制導(dǎo)和飛行控制設(shè)備的可行性和可靠性。
驗(yàn)證機(jī)結(jié)構(gòu)上還增加了名為“熱結(jié)構(gòu)”的新型設(shè)計(jì)方案，這些新技術(shù)的試驗(yàn)都耗時(shí)耗力，也造成了RLV-TD驗(yàn)證機(jī)首飛的進(jìn)一步推遲，ISRO不得不將原定的2013年發(fā)射推遲到2015年。而2015年，RLV-TD驗(yàn)證機(jī)的發(fā)射計(jì)劃又被更受看重的天文衛(wèi)星AstroSat和印度區(qū)域導(dǎo)航定位系統(tǒng)IRNSS的發(fā)射打亂，只能推遲到2016年進(jìn)行試驗(yàn)。
RLV-TD空天飛機(jī)進(jìn)行發(fā)射試驗(yàn)
2016年5月23日上午，印度航天研究組織ISRO在印度安得拉邦斯里哈里科塔展開了印度首架自行研制的空天飛機(jī)技術(shù)驗(yàn)證機(jī)——RLV-TD（可重復(fù)使用運(yùn)載驗(yàn)證器）的首次飛行試驗(yàn)。其主要任務(wù)為：驗(yàn)證未來可重復(fù)使用的航天飛機(jī)的相關(guān)技術(shù)，主要是熱防護(hù)和飛行控制技術(shù)。試驗(yàn)過程中，運(yùn)載火箭共工作了91秒時(shí)間，隨后與RLV-TD分離，此時(shí)高度約為48公里。RLV-TD分離后，依靠慣性繼續(xù)上升到65公里的高度，RLV-TD飛行器無動力自由滑翔13秒后然后向下高速滑行，期間RLV-TD的最高速度為5.5馬赫，整個飛行過程持續(xù)約770秒，著陸時(shí)未進(jìn)行自主回收滑跑降落試驗(yàn)。
4.中國空天飛機(jī)項(xiàng)目
近年來，航天科工開展了“飛云、快云、行云、虹云、騰云”的航天工程，與“高速飛行列車”工程一起，形成“五云一車”的商業(yè)航天新格局。
其中，最為關(guān)鍵“騰云工程”屬于空天往返飛行項(xiàng)目，將突破以組合動力、機(jī)體/推進(jìn)一體化技術(shù)為代表的核心技術(shù)，建成空天飛行器技術(shù)綜合研究體系。其中以研制空天往返飛行器為主。
展開 2015 LMS用戶大會征文通知
征文范圍：
圍繞LMS系列技術(shù)和產(chǎn)品在各自領(lǐng)域的應(yīng)用，評論和再開發(fā)等方面的論文，主題包括（不限于）：
1）試驗(yàn) (LMS Test.Lab, LMS Test.Xpress, LMS CADA-X, LMS Tecware, LMS Tec.Manager)
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)分析
旋轉(zhuǎn)機(jī)械試驗(yàn)分析
聲學(xué)測試分析
環(huán)境可靠性試驗(yàn)
疲勞耐久性試驗(yàn)
試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理
2）一維多領(lǐng)域系統(tǒng)建模仿真分析 (LMS Imagine.Lab Amesim, LMS Imagine.Lab System Synthesis, LMS Imagine.Lab Sysdm, LMS Imagine.Lab Argonne/Autonomie)
動力傳動系統(tǒng)/變速器的建模與仿真、動力總成的系統(tǒng)級NVH
發(fā)動機(jī)控制、進(jìn)排氣系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、混合動力建模與仿真
車輛動力學(xué)及其子系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸架減振與防側(cè)傾系統(tǒng)）建模與仿真分析
車輛熱管理、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)熱管理、制冷循環(huán)等建模及分析
整車能量管理
流體系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)、液壓元件、氣動系統(tǒng)、氣動元件建模、仿真及性能優(yōu)化
工程機(jī)械系統(tǒng)的建模仿真
起落架與飛行控制中的電液伺服系統(tǒng)
虛擬整機(jī)建模與虛擬鐵鳥
航空發(fā)動機(jī)系統(tǒng)、燃調(diào)、滑油、引氣等系統(tǒng)的建模和仿真
航天發(fā)射與推進(jìn)系統(tǒng)、元件等的建模和仿真
機(jī)電元件及電氣系統(tǒng)的建模和仿真
半實(shí)物仿真(HIL)應(yīng)用
3）三維多屬性詳細(xì)建模仿真分析 (LMS Virtual.Lab, Sysnoise, Raynoise)
多體動力學(xué)仿真
聲學(xué)仿真
振動噪聲仿真分析
疲勞耐久性分析
結(jié)構(gòu)有限元分析
仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
混合仿真
優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
虛擬振動臺與虛擬振動試驗(yàn)
車輛動力學(xué)及其控制（ABS/ESP
展開 嫦娥攜玉兔著陸月球，十大看點(diǎn)告訴你到底有多牛！
這么一個復(fù)雜的“走位”，對自主導(dǎo)航制導(dǎo)與控制要求極高。
看點(diǎn)八：嫦娥四號的能量怎么來？
采用太陽能電池板和充電電池組合，是很多月球探測器的基本配備。在（月球）白天，月球上太陽能極其充沛，太陽能電池板充電，剩余電能儲蓄下來，所有系統(tǒng)正常工作。晚上能量不足，只能冬眠或降低工作強(qiáng)度。我國的嫦娥三號和玉兔號任務(wù)，以及蘇聯(lián)、美國諸多無人探測器，大都采用這個方案。
2013年12月2日發(fā)射的嫦娥三號和玉兔號月球車，它們能量主要依靠太陽能電池板（圖源：中國航天科技集團(tuán)）
為應(yīng)對夜晚過低的溫度，探測器還需要攜帶放射性同位素元素钚-238，它的半衰期長達(dá)88年，會源源不斷釋放熱量，做保溫用，嫦娥三號即是如此。與此同時(shí)，它的熱量也可以收集起來用以發(fā)電，這就是大名鼎鼎的“核電池”，太陽系的五個使者：先鋒十號、先鋒十一號、旅行者一號、旅行者二號、新視野號，皆是依靠它實(shí)現(xiàn)了深空之旅。
而在嫦娥四號上，中國將首次實(shí)驗(yàn)自己的“核電池”技術(shù)。盡管它不是最主要的能量來源，但這個突破已經(jīng)意義重大。
看點(diǎn)九：逆襲的備份！
嫦娥四號原本是嫦娥三號的備份版本，但毫無疑問，目前它的科學(xué)和工程目標(biāo)都大大超出了前者。
展開 2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會征文通知 2016.06.02-03 大連
.聲學(xué)仿真
.振動噪聲仿真分析
.疲勞耐久性分析
.結(jié)構(gòu)有限元分析
.仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
.混合仿真
.優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
.航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
.虛擬振動臺與虛擬振動試驗(yàn)
.車輛動力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車輛主動控制系統(tǒng)與整車集成分析）
.工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
.數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
.風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
.機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析(LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech Tea Pipe, Boss quattro)
.航空航天發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
.汽車渦輪增壓系統(tǒng)仿真
.汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
.風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動系統(tǒng)仿真
.復(fù)合材料仿真分析
.飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
.汽車管路設(shè)計(jì)仿真
.非線性結(jié)構(gòu)及動力學(xué)分析
.優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
.NX Nastran線性結(jié)構(gòu)分析
.NX Flow, Advanced flow流體分析
.NX Thermal, Advanced Thermal熱分析
.NX Space Systems Thermal Simulation空間系統(tǒng)熱分析
.電磁分析
.NX復(fù)合材料
.NX Fatigue
展開 2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會征文通知
.聲學(xué)仿真
.振動噪聲仿真分析
.疲勞耐久性分析
.結(jié)構(gòu)有限元分析
.仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
.混合仿真
.優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
.航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
.虛擬振動臺與虛擬振動試驗(yàn)
.車輛動力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車輛主動控制系統(tǒng)與整車集成分析）
.工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
.數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
.風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
.機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析(LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech Tea Pipe, Boss quattro)
.航空航天發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
.汽車渦輪增壓系統(tǒng)仿真
.汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
.風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動系統(tǒng)仿真
.復(fù)合材料仿真分析
.飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
.汽車管路設(shè)計(jì)仿真
.非線性結(jié)構(gòu)及動力學(xué)分析
.優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
.NX Nastran線性結(jié)構(gòu)分析
.NX Flow, Advanced flow流體分析
.NX Thermal, Advanced Thermal熱分析
.NX Space Systems Thermal Simulation空間系統(tǒng)熱分析
.電磁分析
.NX復(fù)合材料
.NX Fatigue
展開 ?2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會征文通知
混合仿真
優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
虛擬振動臺與虛擬振動試驗(yàn)
車輛動力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車輛主動控制系統(tǒng)與整車集成分析）
工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析 (LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech Tea Pipe, Boss quattro)
航空航天發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
汽車渦輪增壓系統(tǒng)仿真
汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動系統(tǒng)仿真
復(fù)合材料仿真分析
飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
汽車管路設(shè)計(jì)仿真
非線性結(jié)構(gòu)及動力學(xué)分析
優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
NX Nastran線性結(jié)構(gòu)分析
NX Flow, Advanced flow流體分析
NX Thermal, Advanced Thermal熱分析
NX Space Systems Thermal Simulation空間系統(tǒng)熱分析
電磁分析
NX復(fù)合材料
NX Fatigue耐久性分析
論文可以就以上單項(xiàng)專題進(jìn)行論述，也可以多項(xiàng)專題綜合論述。
展開 國外先進(jìn)軌道轉(zhuǎn)移飛行器典型項(xiàng)目
軌道轉(zhuǎn)移飛行器主要功能
根據(jù)上述任務(wù)性質(zhì)可知，軌道機(jī)動能力、自主導(dǎo)航、制導(dǎo)與飛行控制能力是軌道轉(zhuǎn)移飛行器的核心能力，如何進(jìn)行空間推進(jìn)系統(tǒng)與推進(jìn)技術(shù)的研發(fā)、采用何種方式進(jìn)行高精準(zhǔn)自主制導(dǎo)，成為各國主要的研究方向。
美國Luncher航天公司軌道衛(wèi)星部署器
軌道衛(wèi)星部署器(Orbiter)是美國Luncher航天公司為太空運(yùn)輸服務(wù)設(shè)計(jì)的飛行器，該飛行器計(jì)劃于2022年12月搭載SpaceX獵鷹9號火箭進(jìn)行首次發(fā)射，后續(xù)還預(yù)計(jì)在2023年2月、2023年5月、2023年10月、2024年第一季度進(jìn)行四次發(fā)射運(yùn)載任務(wù)。
Orbiter
Orbiter的有效載荷能力高達(dá)400公斤，其設(shè)計(jì)了兩種裝在方式，可實(shí)現(xiàn)客戶衛(wèi)星的裝載容量最大化。同時(shí)兼容市面上主流的運(yùn)載火箭，例如獵鷹9號運(yùn)載火箭、極軌衛(wèi)星運(yùn)載火箭、人族一號運(yùn)載火箭、SSLV運(yùn)載火箭、織女星運(yùn)載火箭、阿爾法運(yùn)載火箭以及該公司自行研發(fā)的Launcher Light運(yùn)載火箭，可準(zhǔn)確地將客戶航天器運(yùn)輸至其精確軌道上。Orbiter可攜帶客戶衛(wèi)星進(jìn)行軌道高度機(jī)動、軌道傾角機(jī)動、軌道平面機(jī)動等多種機(jī)動方式。
展開 
2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會征文通知
3）三維多屬性詳細(xì)建模仿真分析 (LMS Virtual.Lab, Sysnoise, Raynoise)
多體動力學(xué)仿真
聲學(xué)仿真
振動噪聲仿真分析
疲勞耐久性分析
結(jié)構(gòu)有限元分析
仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
混合仿真
優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
虛擬振動臺與虛擬振動試驗(yàn)
車輛動力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車輛主動控制系統(tǒng)與整車集成分析）
工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析 (LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind
Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech
Tea Pipe, Boss quattro)
航空航天發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
汽車渦輪增壓系統(tǒng)仿真
汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動系統(tǒng)仿真
復(fù)合材料仿真分析
飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
汽車管路設(shè)計(jì)仿真
非線性結(jié)構(gòu)及動力學(xué)分析
優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
NX Nastran
展開 萬字綜述無人系統(tǒng)自主性
只有通過感知，無人平臺才可以到達(dá)目標(biāo)區(qū)域(如導(dǎo)航、避開障礙物等)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。例如，平臺收集傳感器數(shù)據(jù)、應(yīng)用動能武器和對抗簡易爆炸 裝置(IED)等都離不開感知能力。
感知過程需要傳感器(硬件)與感知能力(軟件的支持。傳感器模態(tài)是傳感器原始輸入，包括聲音、壓力、溫度和光照等。在某些情況下，它與人的五種感官相似。模態(tài)可以繼續(xù)進(jìn)行細(xì)分。例如，視覺通道可以細(xì)分為可見光、紅外線、X光以及其他模態(tài)。當(dāng)傳感器模態(tài)利用電磁波頻譜來生成圖像時(shí)，導(dǎo)航與任務(wù)傳感器處理也可以稱為計(jì)算機(jī)視覺。圖像是以類似于圖片的格式所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，與所捕捉到的現(xiàn)場有直接物理對應(yīng)關(guān)系。在下文論述中，我們根據(jù)感知的不同目的，將無人系統(tǒng)的感知功能分為四大類，即導(dǎo)航感知、任務(wù)感知、系統(tǒng)健康感知與操作感知。由于在某些情況下，平臺可能為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航而需要對某扇門進(jìn)行操作，也有可能為了完成某項(xiàng)任務(wù)而需要對簡易爆炸 裝置進(jìn)行操作，因此，這四個類別經(jīng)常存在交叉現(xiàn)象。此外，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域和在拒止區(qū)域內(nèi)移動，需要導(dǎo)航功能的支持，而在導(dǎo)航功能的支持下到達(dá)目標(biāo)區(qū)域之后，則需要通過任務(wù)感知來完成任務(wù)目標(biāo)。
在啟動制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(GN&C)功能時(shí)，需要通過導(dǎo)航感知來支持路徑規(guī)劃和動態(tài)重規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)多智能體通信與協(xié)調(diào)。一般情況下，導(dǎo)航是指平臺朝目標(biāo)方向移動的全過程，這與平臺運(yùn)動控制相對(如保持豎直位置或?yàn)樽闶綑C(jī)器人選擇步法)。通過提高導(dǎo)航感知能力，可以提高平臺的安全性(因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度通常不夠快，也無法克服網(wǎng)絡(luò)的滯后性，因而無法保證導(dǎo)航的可靠性和安全性)，同時(shí)減少操作平臺或駕駛平臺時(shí)的認(rèn)知工作負(fù)荷盡管這還不是以減少人力需求量。
通過選擇機(jī)載感知處理方式，可以提高平臺間的反應(yīng)速度，幫助平臺對抗網(wǎng)絡(luò)攻擊或網(wǎng)絡(luò)破壞。
任務(wù)規(guī)劃、想定規(guī)劃、評估與理解、多智能體通信與協(xié)調(diào)和態(tài)勢感知都需要任務(wù)感知的支持。
展開 MBSE產(chǎn)品模型架構(gòu)應(yīng)用：基于模型驅(qū)動架構(gòu)概念的自主水下航行器控制器的MBSE應(yīng)用（上）
圖1.自主水下航行器（AUV）的自主架構(gòu)模塊定義圖
根據(jù)上述AUV動態(tài)和控制架構(gòu)，以及第2節(jié)中描述的HDS的定義，AUV控制器可以被視為HDS，其動態(tài)行為可以通過HA建模，并通過視線（LOS）導(dǎo)航性實(shí)現(xiàn)。
文章來源：創(chuàng)景科技
無人系統(tǒng)自主性研究綜述
只有通過感知，無人平臺才可以到達(dá)目標(biāo)區(qū)域(如導(dǎo)航、避開障礙物等)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。例如，平臺收集傳感器數(shù)據(jù)、應(yīng)用動能武器和對抗等都離不開感知能力。
感知過程需要傳感器(硬件)與感知能力(軟件的支持。傳感器模態(tài)是傳感器原始輸入，包括聲音、壓力、溫度和光照等。在某些情況下，它與人的五種感官相似。模態(tài)可以繼續(xù)進(jìn)行細(xì)分。例如，視覺通道可以細(xì)分為可見光、紅外線、X光以及其他模態(tài)。當(dāng)傳感器模態(tài)利用電磁波頻譜來生成圖像時(shí)，導(dǎo)航與任務(wù)傳感器處理也可以稱為計(jì)算機(jī)視覺。圖像是以類似于圖片的格式所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，與所捕捉到的現(xiàn)場有直接物理對應(yīng)關(guān)系。在下文論述中，我們根據(jù)感知的不同目的，將無人系統(tǒng)的感知功能分為四大類，即導(dǎo)航感知、任務(wù)感知、系統(tǒng)健康感知與操作感知。由于在某些情況下，平臺可能為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航而需要對某扇門進(jìn)行操作，也有可能為了完成某項(xiàng)任務(wù)而需要對簡易進(jìn)行操作，因此，這四個類別經(jīng)常存在交叉現(xiàn)象。此外，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域和在拒止區(qū)域內(nèi)移動，需要導(dǎo)航功能的支持，而在導(dǎo)航功能的支持下到達(dá)目標(biāo)區(qū)域之后，則需要通過任務(wù)感知來完成任務(wù)目標(biāo)。
在啟動制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(GN&C)功能時(shí)，需要通過導(dǎo)航感知來支持路徑規(guī)劃和動態(tài)重規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)多智能體通信與協(xié)調(diào)。一般情況下，導(dǎo)航是指平臺朝目標(biāo)方向移動的全過程，這與平臺運(yùn)動控制相對(如保持豎直位置或?yàn)樽闶綑C(jī)器人選擇步法)。通過提高導(dǎo)航感知能力，可以提高平臺的安全性(因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度通常不夠快，也無法克服網(wǎng)絡(luò)的滯后性，因而無法保證導(dǎo)航的可靠性和安全性)，同時(shí)減少操作平臺或駕駛平臺時(shí)的認(rèn)知工作負(fù)荷盡管這還不是以減少人力需求量。通過選擇機(jī)載感知處理方式，可以提高平臺間的反應(yīng)速度，幫助平臺對抗網(wǎng)絡(luò)攻擊或網(wǎng)絡(luò)破壞。
任務(wù)規(guī)劃、想定規(guī)劃、評估與理解、多智能體通信與協(xié)調(diào)和態(tài)勢感知都需要任務(wù)感知的支持。
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