挖掘的案例
挖掘機多體動力學仿真
圖16 斗桿質心速度曲線
07
總結
本案例為工程機械領域機械機構運動仿真，模擬挖掘機挖掘、卸載及復位整個循環過程的運動動作，為挖掘機機構設計及液壓缸參數設計提供依據，驗證了INTESIM-FMBD軟件處理復雜工程機械多體動力學仿真能力。后續，我們將在挖掘機全剛體模型的基礎上，對挖掘機動臂進行柔性化，進行基于INTESIM-FMBD軟件的剛柔耦合多體動力學仿真，分析挖掘機動臂動態應力變化。另外，通過我方軟件提供的控制模型接口，可以進一步實現虛擬樣機下的動力學與控制聯合仿真。
文章來源：英特仿真INTESIM
展開 基于WEB 的數據挖掘綜述
摘 要基于WEB 的數據挖掘是當前相當熱門的方向之一本文對此作了一個比較全面的
綜述概括了基于WEB 的數據挖掘的主要概念和特點說明各類WEB 挖掘尤其
是基于WEB 使用的挖掘所常用的技術最后簡單介紹了XML 在基于WEB 數據
挖掘中的應用
關鍵字基于WEB 的數據挖掘 基于WEB 使用的數據挖掘 半結構化 XML
基于WEB DM 綜述.pdf
百度要造無人挖掘機？藍翔怎么辦？
11月1日，2018百度世界大會上百度董事長李彥宏演示了百度將AI技術賦能挖掘機的成果。
百度挖掘無人機
李彥宏在2018百度世界大會現場提問“挖掘機技術哪家強”，隨后在視頻中亮相的無人自主挖掘機令從17年從業的挖掘機老手都忍不住點贊。他表示，無人自主挖掘機不僅可以大幅度降低人力成本、提升工程收益，更將解放人力、激活產業。
無人自主挖掘機裝備多目感知與強化學習，能實現最優自動作業，裝載車基于自動駕駛實現自動卸載，據悉無人自主挖掘機屬于百度工程機械智能化方案產品之一。
看到工地上揮舞長臂的無人挖掘機，現場網友更是直呼：藍翔技校要關張了！
展開 《數據挖掘在冶金產品質量控制中的應用》
目錄：
第一章 引論
1.1 數據挖掘技術及其研究現狀
1.1.1 知識獲取與數據挖掘技術
1.1.2 數據挖掘研究與應用的現狀
1.2 數據挖掘的對象
1.2.1 數據庫
1.2.2 數據倉庫
1.2.3 文本
1.2.4 Web信息
1.2.5 空間數據
1.3 數據挖掘的主要技術
1.4 數據挖掘過程及結果解釋
1.5 數據挖掘建模設計方案
1.5.1 通用的數據挖掘框架
1.5.2 建模設計方案的基本框架
1.5.3 方案實施的系統環境
1.6 冶金產品質量控制問題分析
1.7 本書的主要工作
第二章 冶金產品質量數據集市的構建
2.1 數據倉庫和數據集市
2.1.1 數據倉庫概述
2.1.2 數據集市
2.2 熱軋產品質量數據集市的建立
2.2.1 熱軋數據的現狀
2.2.2 熱軋數據集市的實現
2.3 數據預處理
2.4 確定建模數據的輸入輸出變量
2.5 建模數據的篩選與歸一化
2.5.1 建模數據的篩選
2.5.2 建模數據的歸一化
2.6 小結
第三章 人工神經網絡特征分析
3.1 人工神經網絡概述
3.1.1 神經網絡的結構及設計方法
3.1.2 神經網絡的學習方法
3.1.3 基本人工神經元模型
3.2 感知器模型及算法研究
3.3 多層前向神經網絡的誤差反向傳播（BP）算法
3.3.1 BP神經網絡學習方法分析
3.3.2 BP神經網絡學習方法的幾種改進
3.3.3 影響BP神經網絡建模的其他因素
3.4 RBF神經網絡算法
3.4.1 RBF神經網絡結構
3.4.2 RBF網絡的算法分析
第四章 基于神經網絡的產品質量模型
4.1 逐漸擴大訓練樣本的BP神經網絡質量模型
4.1.1 基于數據集F的BP神經網絡模型
4.1.2 對三類綱的模型測試
4.1.3 輸出變量為ys_rel,ys_rml的質量模型
4.2 二階段混合算法的BKP神經網絡模型
展開 
數據挖掘中的數據預處理
從廣義上講，數據預處理是 Web 挖掘的一個子過程，用于客戶關系管理 （CRM）。通常可以對 Web 使用日志進行預處理，以獲得有意義的數據集，這些數據集稱為用戶事務，實際上是一組 URL 引用。可以存儲會話以識別用戶身份以及請求的網站及其使用順序和時間。一旦從原始數據中提取出來，這些就會提供更有意義的信息，可用于消費者分析、產品促銷或定制等。
結論
數據預處理在數據質量檢查和分析檢查中都起著核心作用。通過這種方式，數據挖掘過程變得有效，并且這些步驟得到的結果是準確的。準確地說，數據預處理過程中遵循的過程可能因數據集而異，或者取決于所需的分析。
有關數據挖掘中數據預處理的常見問題解答 – 常見問題解答
什么是數據預處理？
數據預處理提高了數據的質量，從而使其適合分析。它最大限度地減少了錯誤、變化和重復，從而提高了獲得正確結果的可能性。
數據清洗過程中可以采用哪些方法？
其中一些是插補的缺失數據機制、可以刪除的復制實例的情況、分箱或回歸的干擾數據，以及分組的類似數據點。
數據轉換如何協助數據挖掘？
就數據分析而言，數據轉換涉及將數據轉換為更有用的形式的過程。規范化、離散化和概念層次結構生成是用于對齊數據以增強挖掘的一些方法。
展開 基于Inspire的液壓挖掘機中部平臺主梁拓撲優化設計
圖 2 回轉平臺模型
圖 3 左右主梁模型
2.2回轉平臺工作載荷的確定
回轉平臺除承受工作裝置、駕駛室、動力裝置、液壓裝置、配重及覆蓋件等的質量外，還承受工作裝置工作時產生的挖掘力，主梁所受載荷為動臂油缸鉸點作用力， 動臂鉸點作用力的大小和方向根據工況而定。 回轉平臺上安裝部件的質量見表1。
表 1 回轉平臺上安裝部件的質量
工況和位置選擇的原則是，使主梁可能產生最大彎矩時的工作位置。 根據實際工作載荷情況，主要有下面 3 種工況（見圖 4）：
圖 4 挖掘機典型工況
工況 A： 動臂位于動臂液壓缸對鉸點最大力臂處，斗桿液壓缸力臂最大，鏟斗液壓缸挖掘，動臂液壓 缸、斗桿液壓缸同時剛好過載；動臂和斗桿液壓缸作用力臂最大，該工況下的載荷為重力和切向力。
工況 B：穩定計算位置之一，為可能使挖掘機向前傾翻、穩定系數最小時的位置。 一般可取動臂水平（前、后鉸點連線）斗桿垂直，鏟斗挖掘且切向挖掘力垂直。
工況 C：最大挖掘深度時，鏟斗液壓缸發揮最大挖掘力，動臂和斗桿液壓缸作用力臂最大，鏟斗挖掘、動臂、斗桿油缸同時閉鎖。 該工況下的載荷為重力和切向力。
分析以上 3 種典型工況的工作狀態及平臺受力特點，工況 C 受力最大。 故選用 C 工況對中部平臺的主梁進行有限元分析和結構優化。
展開 挖掘機機臂的疲勞壽命計算
來源：正脈科工
1.問題的描述
如圖1給出了挖掘機機臂的三維模型，該模型由機臂和支撐銷軸組成。
圖1 挖掘機機臂的三維模型
2.模型的材料
機臂的材料為結構鋼，銷軸和機臂孔之間的摩擦系數為0.3。
3.邊界條件（工況）
如圖2所示給出了挖掘機機臂的載荷示意圖，F1=6E5N，erfa=15度，F2=5E5N，beita=10度，完全固定約束銷軸的外側面。
圖2 挖掘機機臂的載荷工況
4.計算結果
圖3 挖掘機機臂的總體變形云圖
圖4 挖掘機機臂的等效應力云圖
圖5 挖掘機機臂的安全系數云圖
圖6 挖掘機機臂的接觸壓力云圖
圖7 挖掘機機臂的壽命云圖
圖8 1E4次循環后的損傷云圖
展開 《2018年1-6月中國挖掘機械市場銷量分析》正式發布
近日，中國工程機械工業協會挖掘機械分會發布了《2018年1-6月中國挖掘機械市場銷量分析》，在分析中對中國挖掘機市場、挖掘機械出口市場進行了詳細的分析，并對國內市場進行了預測。以下是該分析的具體內容：
根據中國工程機械工業協會挖掘機械分會統計數據，2018年1-6月納入分會統計的 25家主機制造企業銷售情況如下表所示。1-6月銷量120123臺，同比漲幅超過50%，市場持續高增長。平均噸位大幅提高，說明中、大挖市場占比提升。2018年1-6月銷量接近2011年歷史極值(125831臺)，創造歷史同期第二高銷量。
中國挖掘機械市場自 2016年下半年進入高速增長通道，9月至12月連續四個月漲幅超過70%，2017年增長勢頭更加強勁，全年銷量接近翻番增長。進入2018年以來，在高基數基礎上，行業保持穩健高速增長態勢。
國內挖掘機械市場分析
放眼國內市場，2018年1-6月納入分會統計的25家主機制造企業國內市場銷售情況如下表所示。在2017年高基數條件下，依然實現快速增長。
展開 數據挖掘在冶金產品質量控制中的應用
著有《數據挖掘在冶金產品質量控制中的應用》一書 。
巖石邊坡工程的數據挖掘(Data Mining)
1 引言
在過去一年里，斷續地做了一些巖石邊坡工程數據挖掘方面的工作，部分內容零散地分布在本公眾號內。本筆記首先描述了這個工作的整體框架和思路，其次對這些內容進行了分類。
2 整體框架
整個工作是基于GeotechSet數據集完成的。簡言之，GeotechSet是一個不斷進化的巖土工程文獻數據庫，包括巖石力學和土力學兩部分，其中大部分內容與我自己的工作相關，包括論文，研究報告，課程講稿及軟件等。不過，目前所作的這個數據挖掘側重于巖石邊坡工程。一個繼承的概念性結構如下圖所示。
主要處理離散斷裂網絡DFN, 合成巖體SRM和巖橋Rock Bridge這三個核心關鍵詞。數據挖掘的主要內容包括：相似性查詢；摘要和關鍵字取出；主題聚合；產生新的句子四部分。
3 相似性查詢
相似性查詢是數據挖掘的主要組成部分，主要使用的算法有：Doc2Vec, LSI, Flashtext和Transformer:
Doc2Vec Model---段落相似性查詢
語義相似模型(Doc2Vec)在雙語教學中的應用
使用WMD Similarity確定句子之間的相似度
使用Transformers確定句子之間的相似度
SentenceTransformers庫更新V2.0.0
聯合6種Transformers預訓練模型
一個快速的句子和段落相似查詢方法
通過Euclidean距離計算向量值來對句子相似度排序
基于文檔名稱的相似度查詢
4 摘要和關鍵字
摘要和關鍵字抽出主要使用了兩個算法：sumy和pyTextRank.
展開 MBSE建模應用案例和實踐經驗：挖掘機傾覆解決方案（工業設備行業MBSE方法實踐）
概述：
我國復工復產復商復市全面推進，生產需求持續改善，新舊基建項目逐步建設開工，2020前5個月，全國挖掘機累計產量153289臺，同比增長14.7%。挖掘機產量大幅增長的背后是工業設備系統復雜性的提升，應對不同的工作環境，對挖掘機的安全性、可靠性要求也愈發嚴格。
挖掘機等工業設備如何有效的針對市場需求來進行產品設計及品質提升，快速驗證產品對需求的響應覆蓋是各大廠商關注的重點。如果在設備設計階段引入基于模型的系統工程（MBSE）方法，明確設備各個系統關鍵功能設計過程中的需求針對性，便捷追蹤，實現架構的正向設計全過程。
本文以挖掘機的“智能穩定系統”為例，基于達索系統3DEXPERIENCE平臺，通過RFLP系統工程架構，辨識市場反饋的挖掘機安全規范和需求、進行功能分析及邏輯架構設計，建立符合用戶需求的仿真模型，進行需求、功能、邏輯架構、系統仿真、物理設計等模型的關聯追溯，可以有效地支持面向市場需求進行產品研制的過程。
展開 
德國巨無霸bagger 258巨型輪斗挖掘機！地球上體型排名前幾的機械
多輪斗式挖掘機是近二三十年才發展起來的一種新型施工機械。國外制造商主要有美國CPE公司、美國尤尼里格設備公司和德國的克虜伯公司。多輪斗式挖掘機是一種效率和機械化程度較高的大型挖掘機械，它的生產率從每小時幾十立方米到上萬立方米。例如美國CPE公司的D-2500型多輪斗式挖掘機，自重150噸，功率1789.68kW，每小時可挖掘物料2500m3，相當于1萬名民工的工作量。其主要特點是機型緊湊、剛度好，能夠連續挖掘、自動裝卸、機動靈活;可對多種土壤?如軟土、壤土、硬土、凍土、四系的砂礫石砂壤土、三系和白堊系的巖性砂巖、砂礫巖、泥質巖、卵石及風化巖等巖石進行挖掘。
bagger258輪斗式挖掘機
bagger258由Lauchhammer公司建造，最早于1964年在東德投入使用，主要用于表面采礦。
這個怪獸級的挖掘機斗輪上擁有10個輪鏟，可以在煤炭層切入15米深度，每個輪鏟容量為1.5立方米，通過斗輪的旋轉可以連續不斷地進行開采。
整機長達171.5米，高達50米，重達3850噸，幾乎就是一個工廠，它通過履帶移動，移動速度為6米/分鐘。
由于只能在大型煤礦作業，再也沒有其它的用途，這個大家伙在2002年被遺棄，周邊長滿雜草。
2013年德國電力公司RWE對Bagger 258進行了為期90天的檢修，以便使其能適應未來需求。
檢修的范圍包括機械部件和電氣工程模塊，其中最大的亮點就是斗輪的更換——這個怪獸的牙齒。
斗輪重約110噸，直徑18米，被三部起重機吊離地面。
存在既有價值，只要存在大型礦區，他們就有延續生命的價值。
展開 小松開發出無人駕駛挖掘機及自卸車 可通過5G配合使用
近日，日本機械設備商小松(Komatsu)開發出無人駕駛挖掘機及自卸車，利用人工智能(AI)技術配合攝像頭及傳感器，可在環境復雜多變的城市地盤中運作。小松正在為該挖掘機及自卸車進行實證試驗，力爭盡早投入實際應用。
▲小松無人駕駛挖掘機及自卸車，可配合使用。(Komatsu官網圖片)
小松本次開發了兩款作業車，一輛為挖掘機，一輛為履帶式自卸車。挖掘機通過攝像頭等探測障礙物，并以AI分析圖像，也可識別位置、自行進行挖掘工作。至于履帶式自卸車，可自行將砂土運往指定地點，一旦探測到人等障礙物便會停駛。兩款作業車可配合使用，挖掘機前往挖土，自卸車前往接載砂土。
小松早于2008年已把無人自卸卡車，于南美的銅礦上投入應用。相比有人駕駛，運輸成本可減少15%。由于礦山可由控制塔預先設定行駛路線，反觀市區的建筑工地相對復雜，無人駕駛的難度較大。
日本建造業近年面對勞工不足的問題，無人駕駛作業車或有助舒緩有關問題。小松現正與電訊商NTT DoCoMo聯合開發使用“5G”通訊技術，將來可透過遠程操控推土機施工。
展開 園林綠化專用 行動靈活更皮實——SY16C迷你挖掘機測評
近年來，小型挖掘機，尤其是迷你挖掘機在市政工程、農田水利等施工中發揮了越來越顯著的優勢，為節省人力、物力做出了較大貢獻，在狹窄的工作空間內能夠最大限度發揮其生產能力。
對于中國工程機械行業而言，三一小型挖掘機已經成為了暢銷的明星產品，其中推出的全新園林綠化專用挖掘機——SY16C行動靈活，皮實耐用，最重要的是能省油的好機器，詮釋了最小微型挖掘機性能特點——挖掘工作穩定可靠、配置高，性能優越，油耗低，外觀漂亮，用途廣。
適合范圍
蔬菜大棚的土地疏松，市政部門的園林綠化、果園苗圃栽樹挖坑，混凝土路面破碎，砂石料攪拌，狹小空間的施工作業，使用快速更換接頭，降低維護和作業成本，提高機械化程度，投資小，回報高。如今，此款產品三一與中國工程機械商貿網合作，采用網絡直銷模式，售價僅15.8萬，更有多重好禮相送。
專供動力 高效節能
在動力系統方面，三一挖掘機采用三一專用洋馬EPA INT環保發動機、CASAPPA主泵、Walvoil主閥、NACHI回轉、NACHI行走，配置均為同級別中的佼佼者。原裝進口發動機匹配負載敏感液壓系統，結合自主研發的功率匹配調試技術，SY16C將迷你挖掘機高效節能發揮到了極致。
同時，SY16C采用獨創的SLSS液壓系統，實現了發動機與主泵的完美匹配，能最大程度的利用發動機的輸出功率，油耗更低，提升作業效率。
加強型設計 性能更穩定
作為迷你挖掘機代表，SY16C卻再各部件進行了加強設計，加強型工作裝置及高強度回轉平臺，整機性能更穩定;加強型工作裝置和車架，基于ANSYS平臺，優化結構，減少應力集中，平均壽命延長30%。
SY16C挖掘機的鏟斗底部設計有漏水孔，斗齒設計了三個，用料是非常充足的。
展開 ANSYS workbench挖掘機靜力學分析 ￥10
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習挖掘機的三維模型處理
2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置
3、學習靜力學分析步的建立
4、學習挖掘機靜力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench 挖掘機靜力學分析。
本案例完整得提供了分析相關所有分析文件。
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