連機器的案例
連奪3命！小小手動叉車，竟然成“殺人”機器？
一工人在卸貨過程中，發生車輛傾倒，造成事故。
同樣的事故發生三起，且均發生在卸貨過程中，均涉及了一樣企業普遍使用的東西——手動叉車
這玩意你們企業也有吧，你們企業每天也有卸貨作業吧，也許你也從事貨物裝卸作業，也許你也使用過手動叉車，但你注意過作業過程中的，安全風險和安全操作規程沒有？有想過會出人命嗎！??！
下面的內容，無論是作為企業的負責人、安全管理人員，還是一般的從業人員都必須認真學習，首先，我們來看看三起事故發生的經過。
”10.8“傾倒事故
深圳市瑞智電力股份有限公司“11·14”事故
英諾激光科技有限公司光明分公司“11·16”事故
事故原因分析
三起事故均存在不同程度違章作業， ”10.8“事故，作業人員未將叉車放在一安全位置，就拉出，且作業路面也是坑坑洼洼，直接導致叉車傾倒，造成這個悲劇的發生。
“11·14”事故：，作業人員沒有將貨物放置在托盤上，而是直接將貨物放置在手動叉車上。為了將叉車從貨物底下抽出，作業人員采取一個人推、一個人托，人手將貨物傾斜的方法來騰出空間以便抽出叉車，完全沒有意識到貨物傾倒的風險，最終造成事故。
“11·16”事故：，作業人員同樣沒有將貨物放置在托盤上，在斜面作業時，操作者站在了叉車的正前方，當貨物出現傾倒傾向時，沒有采取緊急避險而是妄圖用人力進行支撐，最終釀成悲劇。
事故教訓
三起事故失去了3條寶貴的生命、破碎了3個美好的家庭。涉事3家企業將被嚴肅追責，甚至會影響到企業生存、發展、上市等一系列問題。涉事人員除了面臨法律上的責任外，還將承受一輩子良心的責備。
作為企業的負責人、安全管理人員必須要立即行動起來：將這3起事故作為典型案例，組織員工進行警示教育，提高員工的安全意識
展開 重慶摩方精密低調完成數千萬元B輪融資，深圳啟暄領投
精密陶瓷器件
全球知名的美國休斯研究實驗室（HRL）利用摩方技術，開發基于陶瓷的三維布線能力
在工業應用方面，眾多全球行業巨頭，均在使用重慶摩方的技術提供實現全新的產業能力，例如Alcon（全球最大的眼科醫療器械企業）、TE（全球最大的精密連機器企業）、Intuitive Surgical（全球最大的手術機器人企業，生產達芬奇外科手術系統）、Johnson & Johnson（全球最大醫療衛生產品公司）、美國Apple、日本Hirose、SDK集團等均已采購了摩方的精密打印系統。摩方系統及服務的其他客戶包括Amphenol、Medtronic、HRL等眾多國際前沿企業。我國企業憑借技術高度出口高精密制造設備至包括日本在內的傳統精密制造強國的案例尚十分少見。美國3M公司稱重慶摩方為“目前全球在亞毫米尺寸3D打印最好的技術企業”。
在科研領域，我國包括清華大學、北京大學、中科院、南京大學、北京航空航天大學等眾多知名院校均已采購摩方系統。美國卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）、紐約大學（NYU）、賓夕法尼亞大學（University of Pennsylvania）、日本東京大學、早稻田大學、新加坡南洋理工、英國諾丁漢大學（University of Nottingham）等國際知名學府和研究機構也均采購了摩方系統，助力前沿研發。
本次融資進一步加強了重慶摩方的現金儲備，同時，將進一步擴大公司在材料、工藝及最終產品領域的研究開發及市場推動。
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展開 快來看看！傳導干擾與手機常見EMC處理措施
共模扼流圈、磁珠等EMI器件
這是非常常見的EMI器件，
手機主板上的MIPI走線一般會做良好的屏蔽，然而當MIPI走線經過連接器時，會暴露出來，經過連機器后的MIPI走線有很長一部分裸露在空氣中，因此有產生強烈共模干擾的風險，所有有很多研發人員會在MIPI走線剛暴露出來的地方放置共模濾波器，以此降低干擾?；蛘呶⒄{MIPI速率，避開敏感的干擾頻點。
TVS
對于接插的模組比如相機和屏幕，靜電容易在模組和整機的縫隙中串入手機，引起手機異常，可以在連接器引腳處增加TVS管，緩解靜電問題。
《防ESD神器，TVS揭秘(一)》
https://www.dianyuan.com/eestar/article-2428.html
《“啪”！防靜電神器TVS揭秘(2):參數詳解》
https://www.dianyuan.com/eestar/article-2537.html
展開 模內流變分析之于穩定的注塑工藝
具體的方法是：
首先確保機器合適，輔機合適，設定料溫，模溫等均合適，也就是說確保設備跟模具均能正常運行，并把注塑工藝設定到材料廠商推薦的正常范圍以內。
把射出壓力調到最大，保壓取消掉。把射速提高的機器最大射速的95%，然后適度調整螺桿的V-P點，以能射出填充產品的95%(目視判斷產品即將填充滿，有縮水狀態)， 記錄注塑機顯示的實際射出時間，峰值壓力，并根據螺桿移動的距離除以充填時間計算出實際射出的速度。
不動螺桿位置，只調整射速，依序以90%, 80%, 70%......10%的射速來射出 – 設計操作過程中可能不需要這么多組數據就已經能找到粘度的牛頓流體段，仍然記錄注塑機顯示的實際射出時間，峰值壓力以及實際的射出速度。
這些數據填入表格，繪圖。
這里需要注意的是機器的設定注射速度跟實際的注射速度會有差異，所以實際的注塑速度是需要計算并記錄下來的。
另外有一個地方需要解釋，就是這個方法開發的時候，油壓機仍然大行其道，機器的控制界面上并不能顯示模具型腔內的注塑壓力，所以用的都是注塑機的油缸壓力。 油缸壓力跟注塑壓力的轉換是通過Intensification Ratio(增壓比)來實現的，大家都知道，液體是傳遞壓強的，所以所謂的增壓比實際上就是油缸直徑(A1)與螺桿直徑(A2)的比值，大部分機器的這個數值都是10左右，但也并不全是。這個數據需要同機器廠商進行確認，大多數情況下，連機器廠商的銷售都不清楚他們機器的這個數值。
展開 
ABB機器人基于Visual Components仿真軟件的虛實結合
Visual Components軟件通過技術整合，讓制造商可以訪問專用虛擬環境，該環境不僅提供具逼真視覺效果的生產流程模擬系統仿真，還提供直連調試實體機器人的功能。
以ABB機器人為例，實現虛實結合功能。在實景調教的點位，可實時反饋回虛擬環境；相反，虛擬環境的點位，也可同步至實際場景。此功能有以下優勢：
1.機器人程序的仿真驗證：在下載到實際設備之前,先在虛擬環境下模擬運行,檢驗程序是否存在問題,從而減少實際調試時間。
2.產能評估：基于模擬仿真系統,可以提前估算機器人產線的理論產能,為實際量產提供參考依據。
3. 培訓與演示：通過虛擬仿真,可以讓新員工提前熟悉機器人工作流程,進行產線操作培訓與考核,也可以進行生產線演示推廣。
4. 干涉模擬與排除：排除各類干涉狀況，及時反饋給方案工程師，提供更可靠的解決方案。
Visual Components軟件為工業機器人提供了強大的虛擬仿真平臺,可以實現虛實結合及數字孿生,在設計方案系統的研發、調試、應用、培訓等方面提供很大幫助。
展開 【汽車知識】新能源汽車高壓連接器技術、設計及趨勢
連機器廠商們也在不停地去模擬真實用戶使用環境下，連接器是否穩定;包括我們新材料的研發和技術壁壘的攻克，成本是否能夠商業化。在不久的將來，這些都不會是問題，都會被克服掉。
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天然鉆石/人工鉆石，燒一燒都是二氧化碳
但人工鉆石，那是名副其實的鉆石，化學成分與天然鉆石完全一樣，不僅肉眼看不出任何差別，就連專業的機器也檢測不出差別，因為就是一樣的。
而且因為人工鉆石生成條件可控，其純凈度甚至可以高于天然鉆石。
于是鉆石商坐不住了，又發明一句廣告語。大概意思就是天然的才好，直接影射人工鉆石，你那么純凈，沒點兒雜質能好嗎。
很可惜這句廣告語沒有成為童話，也應該不會再影響一個世紀，因為人類都能做出純凈的鉆石，那加點兒雜質還不容易嗎。
2018年，美國聯邦貿易委員會更改了已沿用60余年的鉆石定義，將“天然”二字從定義中刪除，官方公開承認鉆石無論是自然形成，還是人工生成，都是鉆石。 天然鉆石的市場確實撐不住了，這是今年鉆石價走勢，而且不僅一手市場跌得明顯，二手市場鉆石價更是低到讓你無法接受，可能還不及原價的百分之一，等于買到手里就砸手里
如果你不信可以去附近當鋪問問，或者在網上賣一下試試。
千萬不要去品牌商的柜臺，因為他們一毛錢都不會出。鉆石值多少錢，不是你買它的時候花多少錢，而是你賣它的時候值多少錢。
那有人說，你說的這一切，只能說明鉆石不值錢，但我結婚時，是為愛消費，即便它只值1000，我也愿意花十萬去買，因為鉆石是世界公認最堅硬的天然物質，代表愛情的永恒！
那么，最堅硬，就能代表永恒嗎？就能一顆永流傳嗎？
它雖然硬，但脆啊，受沖擊時已損壞，而且高溫下還會燃燒。
你看金啊，到1000度以后，大不了融化了，成為液態黃金，但還是金啊，溫度降低后又變回固態黃金。但鉆石呢，1000度就變成二氧化碳飛走了，再也不會回來了，不信我給你試試。
基于錢包厚度，買了塊原石，沒有打磨很不純凈的，和十萬塊錢的鉆石比化學成分完全一樣，就是雜質多了點，湊合燒。
燒了2分鐘，變化不大，給它周圍增加點兒氧氣濃度，助助燃。
展開 空中作業機器人，下一代無人機技術？
直連式的優點是結構強度高，非常適合交互性很強的場景，比如接觸式檢測。直連式的缺點也非常明顯，由于缺乏作業機構對末端位置的調節，直連式的末端控制精度主要依賴于無人機的控制精度，其精度比較低下。圖 3是塞維利亞大學研究團隊開發的一款直連式空中作業機器人，由于結構強度的優勢，該機器人可以直接將末端和墻面、樹干等物體直接接觸。
圖 3 ETH研究團隊開發的直連式空中作業機器人[6]
02
纜索式
纜索式將末端執行機構和無人機通過纜索相連。該方式的優點是作業距離長，可以對一些無人機無人進入的場景（如密集的油氣管道、水下）進行作業任務。其缺點也主要體現在控制精度差，纜索是一種柔性連接，由于末端和無人機運動所產生的晃動是很難消除的，因此纜索式空中作業機器人比較適合于對控制精度沒有要求而無人機難以到達的任務，可以用于復雜場景的搬運或者用于水質采樣等場景。
圖 4 圖盧茲大學研究團隊開發的纜索式空中作業機器人[7]
03
串聯式
串聯式主要指采用無人機和串聯機械臂相結合的空中作業機器人。該類型的優點為自由度高、操縱能力強，可以用于大量需要較高精度操縱的場景。
展開 美中貿易戰恐牽動MLCC和芯片電阻需求？
2018年以來MLCC價格與需求量狂飆，讓各家供應商喜上眉梢，不但訂單接到手軟，產能滿載，就連要擴大采購機器設備、陶瓷粉末都要靠過去經營的關系才能如愿。甚至有廠商不諱言，公司的投資和擴產直追2000年網路泡沫前夕的水準。既然所有的專業預測都認為MLCC會有長達1～2年以上的緊缺狀態，供應商當然要加碼擴產，趁此千載難逢的良機大賺一票。
觀察主要臺廠今年營運表現，法人預期國巨今年業績有機會超過新臺幣950億元，整體毛利率可突破62%，今年每股純益可望落在107元到109元區間，均創歷史新高。華新科(2492) 今年業績估超過550億元，毛利率有機會突破6成，今年每股純益預估落在47元到49元區間。
全球MLCC市況持續供不應求，歐系外資法人日前預估韓國SEMCO和國巨是主要受惠者，國巨已與主要OEM廠簽訂長約，預期10月起可貢獻業績。
國巨未來2年持續擴充MLCC產能，預估今年底MLCC月產能可到500億顆，2019年底月產能可到600億顆，2020年底月產能可到700億顆。
展開 工業機器人運動學結構、驅動及技術詳解
或在相同的位置指令下，機器人連 續重復若干次其位置的分散情況。它是衡量一列誤差值的密集程度，即重復度。
三、機器人常用材料
1）碳素結構鋼和合金結構鋼 這類材料強度好，特別是合金結構鋼，其強度增大了4～5倍，彈性模量E大，抗變形能力強，是應用最廣泛的材料。
2）鋁、鋁合金及其他輕合金材料 這類材料的共同特點是重量輕，彈性模量E并不大，但是材料密度小，故E/ρ之比仍可與鋼材相比。有些稀貴鋁合金的品質得到了更明顯的改善，例如添加3.2％(重量百分比)鋰的鋁合金，彈性模量增加了14％，E/ρ比增加了16％。
3）纖維增強合金 這類合金如硼纖維增強鋁合金、石墨纖維增強鎂合金等，其E/ρ比分別達到11.4×107和8.9×107。這種纖維增強金屬材料具有非常高的E/ρ比，但價格昂貴。
4）陶瓷 陶瓷材料具有良好的品質，但是脆性大，不易加工，日本已經試制了在小型高精度機器人上使用的陶瓷機器人臂樣品。
5）纖維增強復合材料 這類材料具有極好的E/ρ比，而且還具有十分突出的大阻尼的優點。傳統金屬材料不可能具有這么大的阻尼，所以在高速機器人上應用復合材料的實例越來越多。
6）粘彈性大阻尼材料 增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的一種方法是用粘彈性大阻尼材料對原構件進行約束層阻尼處理。
四、機器人主要結構
㈠、機器人驅動裝置
概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。
驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
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