無人機/遙感的案例
輕小型無人機測繪遙感系統研究進展
張繼賢1，2，劉飛1，王堅3
1.中國礦業大學 環境與測繪學院,徐州221116;2.國家測繪產品質量檢驗測試中心,北京100830;3.北京建筑大學 測繪與城市空間信息學院,北京100044
摘 要：地球空間信息是人工智能、大數據時代的重要數據基礎，輕小型無人機測繪遙感技術作為中國當前和未來獲取厘米級分辨率、實時響應遙感數據的主要手段，必將發揮更加重要的作用。本文首先介紹了固定翼、多旋翼、無人直升機以及飛行控制系統、地面監控系統和遙控遙測鏈路的發展現狀和潛在發展趨勢；其次重點研究了數碼相機、視頻攝像機、傾斜相機、激光雷達、合成孔徑雷達和定姿定位系統的利用現狀和發展趨勢；然后總結分析了當前無人機測繪遙感面臨的系統檢測、大范圍實時遙感和遙感大數據精準解譯方面的問題和挑戰；最后面向人工智能、大數據、物聯網、云計算等技術背景給出了輕小型無人機測繪遙感技術在飛行控制智能化、測繪遙感作業智能化和實時、實景無人機遙感技術應用模式創新等方面的發展趨勢。
關鍵詞：輕小型無人機測繪遙感系統，測繪遙感載荷，人工智能，大數據
1 引 言
無人機UAV（Unmanned Aerial Vehicle）是一種機上無人駕駛的航空器，具有動力裝置和導航模塊，在一定范圍內靠無線電遙控設備或計算機預編程序自主控制飛行（李德仁和李明，2014）。自1917年第一架無線電控制的無人飛行器誕生，到了20世紀60年代無人機開始應用在偵察領域（Gupta等，2013）。在1979年，Przybilla和Wester-Ebbinghaus開展了基于固定翼無人機的航空攝影測試，1980年該團隊使用航模無人直升機開展了歷史上首次旋翼無人機航空攝影測試（Colomina 和Molina，2014）。
展開 萊森光學：無人機高光譜遙感技術在自然資源調查中的應用進展
NATESAN S等使用無人機高光譜遙感系統在加拿大的一片區域進行了基于對象的土壤覆蓋專題制圖。王丹 陽等使用無人機高光譜遙感系統，基于相關性分析選擇相應的光譜分量，建立了鹽堿化反演模型，對山東省東營市墾利區裸土進行了鹽漬化研究。HU J等對中國新疆西部一片試驗區中的裸地、植被稀疏區和植被茂密區地表進行了調查，使用電磁感應設備和搭載了 Rikila 高光譜成像儀的無人機平臺進行土壤鹽漬化研究，對于地表土壤鹽分的定量估算、干 旱土地管理和鹽漬土復墾決策具有重要意義。圖6展示了基于無人機高光譜原始數據和GF-2 多光譜數據的土壤鹽度反演結果，區域 A 和 B 清楚顯示出了土壤鹽堿度的空間變化模式， 而在C區域（圖 6e，f））由于GF-2衛星受密集植被影響較大，導致反演結果難以識別該區域的鹽度空間分布模式，檢測精度顯著低于基于無人機高光譜數據的檢測結果。此外，GE X 等使用無人機高光譜遙感系統在新疆維吾爾自治區阜康市進行了土壤含水量調查，指出相比于現場取樣和烘箱干燥技術等常規測量方法以及星載遙感，無人機具有更強的操控性和更高的分辨率，因此具有更高的應用價值。目前，高光譜成像系統性能的提升和數據處理方法的創新推動了無人機高光譜遙感技術快速發展，為地質礦產填圖、水體質量監測、森林資源調查、土壤質量評估的實施提供了強大的調查手段，有效提高了自然資源監測質量。
展開 陸陸筆記|無人機遙感技術在采煤地面塌陷監測中的應用
關于無人機對采煤地面塌陷的監測研究，2011年周文生等選用寧東羊場灣礦區作為研究區域，運用0.2m高分辨無人機遙感影像分析和統計了地表裂縫和塌陷盆地的分布特征。2012年魏長婧等從馬脊梁礦區地表裂縫無人機影像中，采用多種提取方法，建立了對應識別模型，繪制了裂縫分布圖。2013年趙星濤等采用無人機遙感技術獲得了0.2m高分辨率影像，解釋識別了塌陷坑和地表裂縫等采煤地面塌陷災害，并運用MAPS軟件對下沉值進行預計，得到了礦區的下沉等值線圖。2014年張啟元等利用無人機對青藏高原大通礦區進行了0.1m高分辨率采用空區地面監測，準確翻譯了塌陷信息，建立了一套適合高原特殊處理環建下采煤地面塌陷災害監測的技術流程。
總結無人機在采煤地面塌陷監測中的應用，目前利用無人機遙感技術對采煤地面塌陷的監測精度多在0,1m以上，無法識別較小寬大的地表裂縫；地表裂縫的屆時多采用人工目視解釋，基于計算機信息提取的分類方法研究不夠深入；對綜采工作面地面塌陷的發育規律認識不清，也沒有學者開展利用無人機遙感技術直接計算地表下沉值等地表巖移參數的研究。因此，提高無人機遙感影像分辨率，建立適合采煤地面塌陷裂縫的信息提取模型，借助無人機充分認識地面塌陷裂縫的信息提取模型，借助無人機充分認識地面塌陷發育規律和利用遙感影像直接計算地表下沉值是采煤地面塌陷地質災害監測中急需解決的難題。
展開 測繪無人機技術日漸成熟，農作物遙感將成為測量測繪無人機新天地
然而，隨著智慧農業的發展，無人機與農業的融合日益密切，測繪無人機在農作物遙感領域的應用或將成為新的增長點。
眾所周知，農作物面積統計是農業統計的重要內容。傳統的農作物面積測量一般采用實地測繪、PDA錄入，需要投入大量人力、物力和時間，不僅效率低下，成本也較為高昂。如今，測繪無人機的應用，使得農作物種植面積統計工作迎來了變革，工作效率和工作準確度大大提升。
7月23日，唐山市統計局、豐南區統計局到黃各莊鎮東城坨村、太平莊村進行農作物夏播面積的遙感測量工作。此次，無人機遙感測量農作物面積任務在東城坨村和太平莊村的6個抽測樣方地點進行，按照調試機器、確定航道、測量拍照、填表計數、無人機返航等各項環節，經過三個多小時的努力，工作順利完成。
無獨有偶，近日國家統計局宣州調查隊利用測繪無人機，在宣城市宣州區開展農作物遙感測量。在調查、測量目標區域，工作人員在選定的樣本點，開展定位、航拍等工作，對小班面積、方位、區域分布精準實測，為下一步農作物種植結構情況調查和產量預測提供更精準的數據打下堅實基礎。
據技術人員介紹，無人機測繪主要是通過對影像的拼接、裁剪、處理、提取、分析等，直觀展現農作物種植情況的時空分布，計算農作物的種植面積，實現定時、定量、定位的精準監測，取得真實客觀的種植面積數據。隨著農業統計調查進入無人機測繪時代，數據精度、可靠性和實效性大幅度提高。
展開 
無人機創新應用 助力黃河流域生態保護和高質量發展
據了解，2020年9月，鄭州航院與上街區政府共建河南省無人機沿黃流域生態保護及產城融合應用拓展試驗區，并與鄭州通航試驗區管委會等單位聯合啟動“河南省無人機沿黃流域生態保護監測應用中心”建設，實現政府、學校、企業的協同合作，共同打造無人機航空遙感應用新基地，相繼啟動了上街機場無人機外場實訓基地、無人機遠程控制中心、無人機衛星通信系統等基礎建設工作。目前，已建設了適合大型固定翼無人機、中小型旋翼無人機的運行條件，以無人機遙感應用為主線、以“空天地水一體”融合應用為支撐，實現了沿黃河流域生態環境實施空天地一體化立體監測和山水林田湖草等信息共享，推動智慧黃河、優質生態的建設。
開幕式上，鄭州航院與黃河水利科學研究院、上街區人民政府、陜西航天技術應用研究院四家單位代表還舉行了"黃河時空一體化監測大數據應用示范基地”揭牌儀式。基地以無人機遙感應用為研發方向、以“空天地水一體”融合應用為支撐，旨在實現沿黃河流域生態環境實施空天地一體化立體監測和山水林田湖草等信息共享，推動智慧黃河、優質生態的建設。
在同期舉辦的黃河保護與無人系統應用裝備展上，聚集了包括彩虹、鷂鷹、大疆、中電科、云洲智能等60余家具備行業代表性的產品、企業，圍繞河湖巡查、電力巡檢、地質勘測、航空遙感、環境監測、定點采樣、應急救援、森林消防、農林植保、物流運輸、交通執法、水質監測處理等應用場景，全方位、全系統展示無人機、無人船等無人系統裝備在沿黃流域生態環境保護中發揮的重要作用和應用前景。
展開 無人機載多光譜遙感在茶樹氮營養及品質指標檢測研究方面取得重要進展
，Qingdao, China)的四旋翼無人機(MATRIX 200 V2, DJI, Inc., China)獲取多光譜圖像，利用機器學習方法對茶樹氮營養與品質指標進行了估測。
近年來，無人機遙感（UAVRS）技術以其低成本、高分辨率、實時高效、機動靈活等優點，在國內外得到廣泛應用。傳統茶樹生化參數和氮營養測定主要通過化學診斷的方式，這些方式不能快速獲取參數，并且其破壞性采樣和有損檢測在實際生產中受到了限制。
在此背景下，青島農業大學園藝學院丁兆堂教授科研組采用無人機搭載MS600多光譜相機，獲取了茶樹冠層多光譜圖像，并結合機器學習方法對茶樹氮素、茶多酚和氨基酸含量進行了估測。通過建模對比和系數驗證，結果表明，實測地面參數與模型估測結果一致性較高。
此研究表明，利用無人機多光譜影像數據，結合機器學習建立模型，可以實現對茶樹主要生化成分的有效檢測，從而為茶園管理提供了一條可能的高效技術路徑。
展開 一分鐘了解：光伏無人機測繪的優勢
無人機測繪是以無人駕駛飛機作為空中平臺，搭載高分辨率導航定位設備、激光掃描儀等設備獲取數據信息，用計算機對圖像信息進行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。光伏無人機測繪具有哪些優勢？
1.高分辨率
在測繪行業中，高分辨率圖像可以更好地展現地物細節，對于精確測繪和工程設計來說尤為重要。無人機技術的影像屏幕分辨率的范圍在0.1-0.5米之間，高于現階段世界各國的高分辨率衛星圖像數據信息的屏幕分辨率。此外，其采集數據速度較快，作業效率較高。
2.時效性高
傳統高分辨率衛星遙感數據一般會面臨兩個問題，第一是存檔數據時效性差；第二是編程拍攝可以得到最新的影像，但一般時間較長，同樣時效性相對也不高。無人機航拍則可以很好地解決這一難題，工作組可隨時出發，隨時拍攝，相比衛星和有人機測繪，可做到短時間內快速完成，及時提供用戶所需成果，且價格具有相當的優勢。相比人工測繪，無人機每天至少幾十平方公里的作業效率必將成為今后小范圍測繪的發展趨勢。
3.數據精確
無人機遙感技術涉及多種高科技的應用，如衛星定位技術、無人技術、數碼傳感技術等，能夠大大提高數據收集的質量和效率，降低測繪誤差。隨著無人機技術的不斷發展和應用成熟，其設計也在不斷優化，能夠廣泛應用于復雜地區的光伏測繪中。通過無人機遙感技術，可以展開詳細勘察工作，有效避免數據失誤和丟失的情況。
4.測繪靈活
在使用無人機航空攝影測繪時，通常為低空飛行，不會受極端天氣的影響。同時對起飛和降落場地的要求較低，只需要選擇相對平整的場地就能夠實現起飛和降落。在采集航拍影像的過程中，不存在飛行員自身風險的問題，在收集數據過程中對于地理空域及其氣象條件需求不高，可以到達人工探測不能監測的地區。
展開 三分鐘帶您了解無人機測繪差分技術
什么是無人機差分技術
無人機差分技術是通過差分GPS與無人機控制系統相結合，實現在航拍過程中，高分辨率照片的獲取，同時也可以獲得相應航拍影像的精準坐標及高程信息。在航拍圖像處理時，將差分數據與地面控制點相結合，對圖像進行聯合平差，從而實現使用少量控制點，獲取更高精度的地形圖，從而節約成本，提高制圖精度。
技術比對
無人機測繪是遙感領域用于地形測繪的新興技術，使用成本降低、反應速度快、易于移動轉場，對復雜的野外測繪環境有很好的適應力。
無人機測繪服務項目主要以國土第三次普查、農村宅基地確權登記項目、土地整理項目、基礎測繪項目為主。
展開 氣體傳感器在無人機上的應用
將無人機應用于環保領域，可以實現實時圍繞環境污染突發事件，追蹤違法污染源并及時取證，從宏觀上掌握污染源分布、排放狀況及項目建設情況，為環境管理提供依據。
構建“天空地"—體化監測體系是新形勢下生態、環境、水文、農業、林業、氣象等資源環境領域的重大需求，無人機生態環境監測在一體化監測體系中扮演著極其重要的角色。通過無人機航空遙感技術可以實現對地表空間要素的立體觀測，獲取豐富多樣的地理空間數據，
可以為資源環境領域的科學研究與業務化工作提供重要的一手數據。
利用無人機進行環境監測其實也包括很多內容，比如大氣實時檢測，大氣采樣等。衛星環境應用中心航空遙感部曾表示，在日常監測中，818個縣域的生態環境監測就是無人機和衛星相互配合來完成工作的。無人機不僅可用來進行常規監測，在應急監測中也發揮著重要作用，他認為，無人機監測時效性高，而無人機監測，只要需要，隨時都可以覆蓋，且分辨率在0.1米左右，比衛星遙感分辨率要高。
在夏季大氣污染觀測中，無人機搭載大氣氣體檢測傳感器的應用得到了大力推廣。中國科技部交予上海交通大學的科研項目“復雜地形區域大氣污染機載走航觀測技術”，利用搭載大氣氣體檢測傳感器及小型化高分辨成像DOAS探測系統進行空氣污染走航觀測，效果很好。
無人機根據飛行的不同高度，可以搭載不同的大氣自動監測設備，實現對空氣中不同高度目標區域的大氣進行監測，實時反饋大氣質量數據或對空氣進行采樣，其中可監測臭氧、二氧化硫、一氧化碳、顆粒物濃度pm2.5濃度等空氣環境問題。對于應用在無人機上的大氣環境檢測氣體傳感器，要求高精度，抗干擾能力強的氣體傳感器。
ISWEEK代理的英國ALPHAsense的B4系列氣體傳感器，具有良好的性價比。
展開 中科云圖電力檢測自動機場
隨著黑色大箱子打開，無人機緩緩升空，不一會500千伏超高壓變電站的檢修數據便被快速檢測出來，數據也被同步上傳至后臺。完成任務后，無人機又自動回巢，自動充電等待下一次作業。
由中科云圖研發的無人機正在對電網進行巡檢。中科云圖供圖
這是佛山中科云圖智能科技有限公司（下稱“中科云圖”）開發的無人機自動巡檢系統，能夠有效解決輸電線路巡檢工作量大、人力成本高、效率低且有安全隱患的問題。
支持企業攻關核心關鍵技術，是佛山科技系統的一項重要工作。中科云圖于2019年落戶佛山，是一家致力于地理空間智能產品研發并提供低空無人機遙感網運營服務的高科技企業，在核心關鍵技術研發和商業模式創新上取得重大突破，已成為國內領先的低空無人機遙感網運營商。
為無人機裝上“大腦”
近年來，無人機被越來越多地應用于各行業進行信息采集，但整個飛行過程仍然需要人工操作，且采集到的數據也需要人工處理才能真正使用。
“什么時候無人機能真正實現‘無人’化？”是中科云圖思考的問題。
作為公司的創始人，同時也是研發團隊的領頭人，中國科學院院士、廣東省科學院廣州地理研究所首席科學家周成虎長期從事地理信息系統與遙感應用研究，面向國家需求，發展新技術促使他著手對長期積累的科研成果進行轉化，制作理想中的“無人機遙感系統”。
遙感技術是從遠距離感知目標反射或者自身輻射的電磁波、可見光、紅外線，對目標進行探測和識別的技術。2017年，周成虎提出了地理空間智能概念，并將之與無人機技術相結合。
展開 多旋翼無人機在工程方量測繪中的應用
1 引言
目前，對于高分辨率空間數據的獲取的渠道仍然局限于遙感衛星影像、大飛機航拍等，造成數據重復采集，數據處理工作復雜，分辨率低，時效性和靈活性也遠不能滿足實際需求。無人機(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一種有動力、可控制、能攜帶多種設備、執行多種任務，并能重復使用的無人駕駛航空平臺。無人機遙感傳感器技術、遙測遙控技術、通信技術、POS定位定姿技術、GPS差分定位技術和遙感應用技術，具有自動化、智能化、專業化的特點，具有快速獲取國土、資源、環境、事件等空間遙感信息，并進行實時處理、建模和分析的先進新興航空遙感技術解決方案[1]。
相對于載人飛機和固定翼無人機航空攝影測量而言，多旋翼無人機更加機動靈活，具有飛行可靠性高、安全性高、效率高、起飛和著陸場地要求低、操作簡便、影像分辨率更高等特點，在天氣晴朗、風力較小(5級以下)的情況下，可獲得精度更高的航攝數據，是小范圍航空攝影的發展重要趨勢。
2 多旋翼無人機測繪原理
2.1飛控平臺
多旋翼無人機作為一種微型飛行器，在飛行過程中不僅易受由身物理特性(空氣動力特性、重力特性、陀螺效應和旋翼慣量矩等)限制的影響，還很容易受到氣流等外部環境的干擾。因此，飛行控制技術對保證無人機穩定性、安全性至關重要。多旋翼無人機的飛行控制系統包括三大部分：姿態控制、位置控制和高度控制。姿態控制通過由陀螺儀、加速度計、磁強計輸出的角速度、加速度、磁強信息融合得到的姿態估計而獲取反饋信息，并對反饋信息進行計算輸出三個姿態控制參量，這三個控制參量與最終的轉速分配，直接影響著電機轉數，進而完成無人機位置、姿態和速度的控制，通過GPS與光流傳感器獲取位置信息、速度信息，進而實現無人機的位置控制。
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農業無人機技術在國內外的應用現狀
農情遙感技術是以衛星或無人機為載體、以遙感技術為主體對農業生產進行實時、全面的監測分析的技術。將無人機技術及遙感技術引用到農業中是一個極為成功的領域交叉合作，低空無人機可以彌補傳統監測設備的作業范圍小、實時監測難等問題，又彌補了衛星遙感的工作成本高、受天氣狀況影響較大等問題;而遙感技術的應用則使無人機實現了對目標實時定量、定性、定位的描述分析，以此獲得的農田數據可以幫助農田管理者做到變量投入，減少農藥化肥使用，從而進一步解決我國耕地面積少、水資源短缺、環境壓力大等問題。
為此，本文將從國內外農業領域無人機應用及我們現有的農用無人機監測手段出發，對無人機在農業中的應用進展進行闡述。
一、農業無人機技術在國外的應用現狀
現有農業無人機技術在國外已經成為農田監測的中堅力量，作業中大量無人機監測、作業手段的應用已極大地加快了國外精準農業、信息化農業的發展。
1、農田植被數據監測
2002 年，美國宇航局的 Pathfinder － Plus 太陽能無人機駕駛飛行器應用在 Kauai 咖啡公司的 1 500hm2種植區，其搭載高分辨率彩色多光譜成像儀，拍攝到的圖像實時傳輸到計算機，進行加強和分析，以監督雜草爆發、暴露灌溉及施肥異常等情況。太陽能無人駕駛飛機的特點是時效性好、作業成本低、安全性高，聯合全球衛星定位系統(GPS) 及全球地理信息系統(GIS)的使用使效益大大提高，在提高產量、質量的同時可控制成本。
在西班牙，已有開始使用無人飛行器搭載光譜設備，測試在 400 ～ 800nm 光譜區內葉片的胡蘿卜素含量。2013 年，José Manuel Pen～a mail 使用無人機攜帶近紅外多光譜相機對玉米田的雜草覆蓋率進行分析。
展開 無人機測繪的應用領域為何如此之廣？
隨著5G網絡的快速發展，無人機測繪被更多人所熟知，其應用領域也在不斷拓展，現已應用在國土測繪、規劃設計、應急救災、環保巡查等領域。無人機測繪的應用領域為何如此之廣，無人機測繪到底具備哪些優點呢？
1、快速監測高效率
對于緊急事件無人機可以及時對監測地區進行大范圍監測，并快速轉化成監測地區的高清圖像數據信息。每臺無人機的周監測量可以達到2100平方千米左右，大幅提升了監測效率。
2、監測范圍大且具宏觀經濟性
對于不一樣航高無人機可以進行大范圍、高室內空間的監測，同時還可以對較小面積、低室內空間進行精確監測。此外，無人機遙感技術監測可選用多艘無解決高效率人機對戰、數次監測的方法對上萬公頃的監測地區開展監測工作。通過多定量分析，可以獲得大范疇監測地區的各類監測數據信息，并將傳統式點信息和獲得的信息相結合，進而獲得全部監測地區的信息。監測地區狀況可以利用三維仿真模擬技術來開展宏觀經濟展現，這項技術還能為有關部門提供決策支持。
3、較高的影像分辨率
無人機技術的影像屏幕分辨率的范圍在0.1～0.5米之間，高于現階段世界各國的高辨別衛星影像數據信息的屏幕分辨率，此外，其采集數據速率較快，作業效率較高。
4、較強的規律性
無人機技術能與GIS或遙感技術軟件系統開展集成化解決，測繪精確測量運用也可以很方便快捷迅速地開展配用，為測繪精確測量工作中的綜合性和規律性提供了有效保障。
成都遠石擁有多年西南地區無人機航測作業經驗，現具備DLG、DOM、DEM、DRG、三維實景模型及機載激光雷達全套數據成果的生產能力。
本文轉載自網易
展開 無人機較力 中美分歧不小
圖4 無人機展示
大型無人機的核心應用
從農業、消防、到電信和貨物運輸，各個行業都將受益于大型無人駕駛飛機。將無人飛行器系統深入到傳統的各個行業里面去，孫柏原覺得也可以稱之為“無人機+”。在無人機產業鏈中，很多也并不是全新的產業，而是將原有的產品實現無人化，例如增加新的無人系統或操控系統、自主駕駛系統、定位導航、傳感系統等，繼而生成了全新的產品。各個領域都可以應用無人機來發展，應用面相當廣。
圖5 美國AIA對大型無人機的定義
（根據應用劃分）
例如，農業植保無人機、電力巡線無人機、遙感測繪無人機、公安安防無人機，因為應用在不同領域，其作用是不同的。可見，無人機產業是與傳統行業相結合的，為傳統行業插上了騰飛的翅膀，既是新興產業，又不是全新產業。
圖6 中國無人巡檢的規模（來源：AUVSC）
田剛印認為：“無人機本身是個產品，但也可以作為平臺，延伸到通航服務。從產業生態培育而言，當無人機本身的數量達到足夠多的程度，生態圈就會顯現出來”。目前的應用場景包括物流、農業植保、消防、電力、勘探、人工增雨等。無人機跟場景、使用對象和產品應用，都是一個強耦合的關系。當空域逐漸向民營企業開放的時候，更多的機會將會出現。
展開 關于5G無人機的“魅力”和“威力”，你都知道嗎？
5、工地管家
在鄭州，5G無人機成為城市工地監管的“得力助手”，中國移動河南公司通過無人機搭載高清攝像機和5G傳輸模塊，采用無人機航空遙感、地理信息、大數據分析以及人工智能處理等技術，實現無人機巡查工作可視化、工單化、自動化。5G無人機將拍攝到的畫面實時傳輸至平臺，可與前期的歷史畫面形成對比，工地是否有不規范的地方，或者工地之前要求整改的地方是否到位，都可一目了然。依托于5G網絡大帶寬、低時延的特性，將傳統的硬盤等物理回傳方式改變為網絡實時回傳，提高了巡查速度和工作效率，也解決了傳統排查過程中入場難、取證難、耗時長等問題。
打通空軍、民航、地方政府信息渠道，讓無人機“無”憂“無”慮
近年來，無人機在各行各業和生活中的廣泛應用，讓它著實成了人們的好幫手。然而，無人機飛行的安全問題也一直困擾著社會。機場、高鐵、軍事基地等敏感地帶的“黑飛”行為嚴重影響國家安全與公共安全，在人員密集處的飛行讓一些老人和孩子感到恐慌，在居民區的飛行導致市民擔心隱私被偷拍……要使無人機行業健康發展，消費者安心購買和使用相關產品，完善相關法律法規至關重要。
2018年，河北省唐山市中級法院對一起無人機“黑飛”案件作出一審判決，4名被告人行為構成過失以危險方法危害公共安全罪，被追究刑事責任。由于該航拍行為未向中部戰區申請飛行空域、飛行計劃，被空軍雷達檢測發現為不明空情，致使空軍出動戰斗機查證并將其迫降。部隊先后出動官兵千余人，多部戰斗機、雷達、車輛參與處置，華北地區民航多架次航班延誤或被迫修改航線。
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