柔性體mnf的案例
分享Hypermesh入門簡(jiǎn)單開發(fā)技巧 附Hypermesh生成柔性體MNF文件下載
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教程——HM10生成柔性體文件MNF
得到mnf文件
14用adams打開
第7階頻率54.035Hz（去掉前6階剛體模態(tài)）。用單純的模態(tài)分析對(duì)比可知模態(tài)基本一致。
查看質(zhì)量信息等。質(zhì)量為0.52kg，與實(shí)際相符。
總結(jié)：材料屬性的定義非常關(guān)鍵，否則會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量正確，但頻率相差1000開根號(hào)倍（31.62倍）；或者頻率正確但質(zhì)量相差1000倍的情況。
flex_hm_mnf_final.rar
HM10生成柔性體文件MNF.rar
教程——HM10生成柔性體文件MNF
得到mnf文件
14用adams打開
第7階頻率54.035Hz（去掉前6階剛體模態(tài)）。用單純的模態(tài)分析對(duì)比可知模態(tài)基本一致。
查看質(zhì)量信息等。質(zhì)量為0.52kg，與實(shí)際相符。
總結(jié)：材料屬性的定義非常關(guān)鍵，否則會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量正確，但頻率相差1000開根號(hào)倍（31.62倍）；或者頻率正確但質(zhì)量相差1000倍的情況。
如有錯(cuò)誤，還望指正。
HM10生成柔性體文件MNF.rar
flex_hm_mnf_final.rar
Hypermesh處理Adams mnf柔性體教程
本文以橫向穩(wěn)定桿為例，詳細(xì)介紹了如何通過Hypermesh處理adams car 建模需要的柔性體文件。
Hypermesh處理mnf柔性體教程（long）.pdf
ADAMS生成柔性體模態(tài)力的流程
ADAMS中由MNF文件描述的柔性體，可以直接定義約束、接觸以及各種力元，也可以通過預(yù)應(yīng)力模態(tài)計(jì)算生成帶預(yù)載荷的柔性體，以及通過模態(tài)力來描述施加在柔性體節(jié)點(diǎn)上的載荷。
其中，ADAMS模態(tài)力一般用來定義施加在柔性部件表面的分布載荷，其定義需要借助有限元載荷文件來實(shí)現(xiàn)，即哪些節(jié)點(diǎn)上施加力以及力的分布規(guī)律要由有限元載荷文件來定義，通過模態(tài)力對(duì)話框可以對(duì)分布力的大小及變化規(guī)律做進(jìn)一步的描述。
我們知道模態(tài)計(jì)算生成的MNF文件是不帶節(jié)點(diǎn)載荷信息的，借助ADAMS Flex Toolkit命令可以將外部的有限元載荷文件添加到柔性體MNF文件中。
下面，通過實(shí)例介紹ADAMS命令生成柔性體模態(tài)力的流程：
1、 為了方便所有人掌握這個(gè)方法，所用實(shí)例為Adams_install_dirflexexamplesmnfload中的plate.mnf和plate.loads，plate.mnf為沒有模態(tài)力信息的柔性體MNF文件，plate.loads為文本可編輯的有限元節(jié)點(diǎn)載荷描述文件，將這兩個(gè)文件拷貝到自定義的工作路徑下操作。
展開 ADAMS剛?cè)狁詈戏抡媲爸谩狝NSYS WB轉(zhuǎn)換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
image_process=/format,webp/resize,w_438" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202502/attachment/386f22f586ab4758bcef2ee42c1f8562.png">
</figure>
</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關(guān)面/線/點(diǎn)作為參考物進(jìn)行設(shè)置；</p><p>以下是關(guān)鍵注意點(diǎn)：</p><ol><li>設(shè)置SPC點(diǎn)（遠(yuǎn)程點(diǎn)）的目的：由于在ADAMS中導(dǎo)入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，不存在可供選擇的標(biāo)記點(diǎn)，因此需要在生成柔性體時(shí)人工設(shè)置連接副的標(biāo)記點(diǎn)。</li><li>在ADAMS中導(dǎo)入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設(shè)置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個(gè)數(shù)會(huì)嚴(yán)重影響ADAMS的計(jì)算速度，注意保證計(jì)算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 用patran/nastran生成帶應(yīng)力信息的mnf柔性體文件
我大致介紹一下用patran2005r2/nastran2005生成adams柔性體文件的步驟和注意事項(xiàng)，這也是我總結(jié)網(wǎng)上的一些資料。
一，首先必須確定你的軟件條件足夠，是否有l(wèi)icense，要是nastran沒有生成mnf的license，一般在f06文件中會(huì)出現(xiàn)3060的錯(cuò)誤。一般如下信息：
*** USER FATAL MESSAGE 3060 (PREFACE)
- AUTHORIZATION ERROR ***
UNABLE TO OBTAIN LICENSES FOR MSC.Nastran
PLEASE REFER TO THE LOG FILE FOR ADDITIONAL DETAILS
1 * * * END OF JOB * * *
*** USER WARNING MESSAGE 1152 (XCLNUP)
SOME DBSETS IN THIS DATA BASE WERE NOT INITIALIZED COMPLETELY.
USER INFORMATION: THE DATA BASE CREATED IN THIS RUN IS TOO IMMATURE TO BE RESTARTED.
USER ACTION: DELETE THIS DATA BASE BEFORE STARTING YOUR NEXT RUN.
二，具備了軟件條件就可以開始了，
1，建立模型和一般的分析一樣，需要注意的是要建立RBE2的MPC，這樣可以避免計(jì)算時(shí)的應(yīng)力集中。還有一種說法是是否需要建立SUPERELEMENT，現(xiàn)在的軟件條件好像不用建立，但是所生成的mnf文件是帶有后綴名_0的，如果建立的超單元生成的mnf文件是沒有后綴_0的，一會(huì)兒演示。
展開 涉及如何生成mnf文件（patran，nastran）柔性體仿真（adams）
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part4.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part1.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part2.rar
patran_nastran_adams(update)_solid實(shí)例.part3.rar
首先采用Hypermesh繪制網(wǎng)格理，然后Abaqus生成mnf，為Adams Car柔性體做準(zhǔn)備 ￥19.89
首先采用Hypermesh繪制網(wǎng)格理，然后Abaqus生成mnf，為Adams Car柔性體做準(zhǔn)備
HyperWorks中生成mnf文件的方法
結(jié)了一個(gè)關(guān)于使用HyperWorks10.0軟件生成ADAMS軟件柔性體mnf文件的教程和簡(jiǎn)單例子，感興趣的可下載附件的文件。
HyperWorks中柔性體的生成.pdf
mnf_from_HM_solid.zip
mnf_from_HM_solid(1).zip
mnf_from_HM_solid(2).zip
直播預(yù)告 | Adams剛?cè)狁詈戏治龅慕鉀Q方案及柔性體分布載荷施加與應(yīng)用
因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計(jì)與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實(shí)際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計(jì)等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件能夠?yàn)榇祟悊栴}提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應(yīng)用
在剛?cè)狁詈戏治龅膶?shí)際應(yīng)用中，某些柔性體會(huì)承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時(shí)，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實(shí)現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康多體動(dòng)力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場(chǎng)景。敬請(qǐng)關(guān)注！
展開 
Adams剛?cè)狁詈戏桨?amp;柔性體分布載荷施加與應(yīng)用，具柔性特征的部件耦合分析方案講解（7月24日直播）
因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設(shè)計(jì)與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實(shí)際工程中的細(xì)節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設(shè)計(jì)等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件能夠?yàn)榇祟悊栴}提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機(jī)構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應(yīng)用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細(xì)長(zhǎng)類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機(jī)構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應(yīng)用
在剛?cè)狁詈戏治龅膶?shí)際應(yīng)用中，某些柔性體會(huì)承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時(shí)，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導(dǎo)入Adams中通過建立模態(tài)力實(shí)現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請(qǐng)到了海克斯康多體動(dòng)力學(xué)仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點(diǎn)介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應(yīng)用場(chǎng)景。敬請(qǐng)關(guān)注！
展開 ADAMS柔性體-剛?cè)狁詈夏K
Please review the Prior modal solution for warnings
這個(gè)問題應(yīng)該先明白ANSYS中Number of Modes to exatract 中的值X 、選取的接口節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)Y與ADAMS中看到的柔性性的模態(tài)數(shù)量Z的關(guān)系: Z=6×Y+X；
我的一個(gè)模型剛開始的時(shí)候我設(shè)置的X=6，選取了接口節(jié)點(diǎn)Y=8，然后就總是出現(xiàn)上面的報(bào)錯(cuò)，后面我減少了接口節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)，只選了三個(gè)，就沒有報(bào)錯(cuò)了。這個(gè)方面我認(rèn)為是能少選就少選，選得越多計(jì)算時(shí)間越長(zhǎng)，越到高階的模態(tài)對(duì)計(jì)算的結(jié)果影響也越少，到ADAMS中還得關(guān)閉一些高階模態(tài)，所以能少則少！
5、 有限元軟件輸出的mnf文件是否正確
生成mnf文件后的模態(tài)振型和頻率與原始模態(tài)振型和頻率的對(duì)比
五、 mnf文件的使用
1、 ADAMS Flex對(duì)mnf文件的詳細(xì)查看（實(shí)例解說）
無論是ADAMS中生成的mnf，還是有限元生成的mnf文件，都可以利用ADAMS/Flex模塊進(jìn)行查看，包括Flex工具箱的說明和優(yōu)化器，有關(guān)輸出的版本信息、文件頭、單位、精度、輸出節(jié)點(diǎn)、頻率等
2、 柔性體mnf文件的替換和使用（實(shí)例解說）
如何導(dǎo)入mnf文件，如何將柔性體替換成剛性體，如何將柔性體替換成柔性體，以及柔性體柔性體替換
3、 柔性體mnf文件的編輯（實(shí)際軟件操作解說）
對(duì)于柔性體的編輯與剛體的編輯差別很大，對(duì)于ADAMS中柔性體計(jì)算最重要的部分，需要用到哪些模態(tài)階數(shù)參與計(jì)算，對(duì)還整個(gè)柔性或者剛?cè)狁詈嫌泻艽蟮挠绊懀?em>柔性體的阻尼和有效性、名稱位置、初始狀況及速度、模態(tài)初始狀況等等。
4、 ADAMS虛構(gòu)件（啞體）的使用（實(shí)例操作演示）
在將柔性體導(dǎo)入ADAMS中后，需要將柔性體和其他剛性體或者柔性體之間建立運(yùn)動(dòng)副約束關(guān)系以及施加載荷等。
展開 MSC.SimOffice－V2005新功能簡(jiǎn)介
與MSC.ADAMS集成，MSC.Nastran與MSC.ADAMS密切集成，MSC.ADAMS所需要的柔性體的信息能夠直接從MSC.Nastran中輸出MNF文件，自動(dòng)讀入MSC.ADAMS進(jìn)行帶柔性體的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，2005版將矩陣域自動(dòng)部件模態(tài)綜合法(MDACMS)用于計(jì)算柔性體的MNF文件，提高了計(jì)算速度與精度，在MNF文件輸出設(shè)置中，增加了Rigid選項(xiàng)，便于模型檢查。 數(shù)值方法增強(qiáng)，自動(dòng)部件模態(tài)綜合法(ACMS)得到增強(qiáng)，新增加矩陣域自動(dòng)部件模態(tài)綜合法(MDACMS)，此法基于自由度計(jì)算，與在已有的幾何域自動(dòng)部件模態(tài)綜合法(GDACMS)相比計(jì)算速度更快，而且模型越復(fù)雜，計(jì)算效率提升越明顯；可應(yīng)用于模態(tài)分析，頻響分析及優(yōu)化分析，對(duì)于多點(diǎn)約束(MPC)多的情況下計(jì)算效率更高。 動(dòng)力學(xué)的增強(qiáng)，2005版在強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)分析可設(shè)置初始位移、初始速度，性能大大提高；在直接頻率和模態(tài)頻率響應(yīng)及優(yōu)化分析，可以設(shè)置多邊界條件；在執(zhí)行控制中, 新增了模態(tài)輸出(MODESELECT)選項(xiàng)，可以根據(jù)模態(tài)有效質(zhì)量(MEFFMFRA)選擇模態(tài)輸出。 轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)，MSC.Nastran的轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)提供給用戶對(duì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析。可以進(jìn)行頻響分析(直接法與模態(tài)法)，復(fù)模態(tài)(直接法與模態(tài)法),靜態(tài)，非線性瞬態(tài)與線性瞬態(tài)分析，以滿足設(shè)計(jì)上的需求。頻響分析用來分析轉(zhuǎn)子—支承系統(tǒng)受到任意激勵(lì)的響應(yīng)，既可計(jì)算與轉(zhuǎn)速無關(guān)的外部激勵(lì)的響應(yīng)，也可計(jì)算由于轉(zhuǎn)子不平衡或其他與轉(zhuǎn)速相關(guān)激勵(lì)所產(chǎn)生的響應(yīng)。復(fù)模態(tài)分析可計(jì)算渦動(dòng)頻率與臨界轉(zhuǎn)速，渦動(dòng)模態(tài)是轉(zhuǎn)子—支承系統(tǒng)在轉(zhuǎn)子以某一特定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)情況下的模態(tài)。臨界轉(zhuǎn)速是與轉(zhuǎn)速相一致時(shí)的渦動(dòng)頻率，是影響轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)最重要的指標(biāo)。靜態(tài)分析用來分析由于偏斜等因素造成的載荷影響，避免轉(zhuǎn)子葉片與機(jī)匣或其它定子部分的摩擦。
展開 整車路噪傳遞路徑分析（2.2.3 Transfer Path - Road Noise）
注意NASTRAN模態(tài)輪胎只能用于NVH分析，不要試圖轉(zhuǎn)換成MNF柔性體在ADAMS下用于耐久與操控分析，因?yàn)檩喬サ臓顟B(tài)不一樣。
整車路噪之所以屬于隨機(jī)分析，原因就是行駛時(shí)輸入路面不平度數(shù)據(jù)的隨機(jī)性，其數(shù)據(jù)處理方式是基于隨機(jī)振動(dòng)中載荷譜功率譜密度（Power Spetral Density）理論，將路面掃描的時(shí)域數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為分析用的頻域PSD數(shù)據(jù)如下所示：
模態(tài)輪胎之所以加上模態(tài)，原因是輪胎NVH模型的生成是基于純滾動(dòng)并加載狀態(tài)下輪胎的模態(tài)分析結(jié)果，滾動(dòng)輪胎（輪荷4000N、輪胎型號(hào)205/55R16）在不同車速（0/60/100 kph）下模態(tài)測(cè)試結(jié)果示例如下圖：
整車路噪傳遞路徑分析模型示意圖如下：
傳遞路徑計(jì)算公式如下：
由此可知，可以從激勵(lì)源—路徑—響應(yīng)這三個(gè)方面入手進(jìn)行優(yōu)化，具體到整車路噪分析就是：
1、激勵(lì)源—路面/輪胎/底盤：
對(duì)于路面，選擇專用于路噪測(cè)試的光滑和粗糙兩種路面，即路面標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)為A~B級(jí)。
粗糙路面如下圖所示：
對(duì)于輪胎，要控制路面到輪心（軸頭）的峰值頻率（車輪模態(tài)與輪胎聲腔模態(tài)）和不同頻率段傳遞率。注意此時(shí)輪胎是純滾動(dòng)并加載狀態(tài)（即整車行駛時(shí)輪胎的實(shí)際狀態(tài)），不是靜止或自由狀態(tài)。
2、路徑—接附點(diǎn)：
對(duì)于底盤，要控制輪心（軸頭）到接附點(diǎn)的峰值頻率（副車架模態(tài)與懸架模態(tài)）和傳遞率。
對(duì)于底盤與車身之間的接附點(diǎn)，要控制關(guān)鍵路徑（即正負(fù)貢獻(xiàn)量在前的）的襯套剛度與接附點(diǎn)動(dòng)剛度。
3、響應(yīng)—駕駛員/乘員外耳聲壓、方向盤/座椅安裝點(diǎn)/踏板加速度：
對(duì)于內(nèi)飾車身（TrimmedBody，簡(jiǎn)稱TB），就是控制關(guān)鍵路徑上噪聲傳遞函數(shù)和振動(dòng)傳遞函數(shù)。
展開 