農用拖拉機的案例
動力傳動系統仿真測試解決方案
概述
在新能源技術蓬勃發展的今天，民用48伏系統、混合動力、傳統商用車以及特殊行業，如摩托車、農用機械、工程機械仍然需要廣泛使用發動機和變速箱技術。由于我國相關技術很多地方還長期受制于國外，為了有效掌握主動權，國內各大零部件公司和主機廠OEM依然非常需要建立起自主的開發、測試和驗證能力。經緯恒潤擁有著十多年傳統動力傳動系統HIL仿真設備開發服務經驗，可提供完整的相關技術仿真測試解決方案。
無人機｜農用無人機前景
我們都認為植保無人機是被炒作的，飛防也是被炒的，事實上，我堅定的認為植保無人機在這個領域是不可逆轉的，未來的趨勢實實在在擺在我們眼前的。為什么這么說，主要還是因為市場有需求，植保領域確確實實需要無人機！各無人機企業對無人機打藥的優點做了很多的總結，我這里面也提到了很多點，但是我覺得只要八個字基本上就可以概括了：效果、效率、安全、環保。所以不論從植保本身還是從社會效應來說，無人機都有著它不可估計的優勢，所以植保無人機的發展在未來必然會更大規模的發展下去，而且會越來越好的，只是說可能現在還存在很多這樣那樣的問題，只是怎么樣去解決？
在新疆、東北等地種地面積非常大，都是使用大型的進口機器，雖然效率比較高，但是對于土地的損害是非常的大，因為沒有更好的選擇，就不得不使用，北方那么大的面積靠人工是不現實的。無人機的效果好，主要在于它的旋翼，旋翼產生的穩定風場可以穿透到作物底部，還有它的霧化效果好，可以噴到葉片的背面。原先使用大飛機打藥，大飛機打藥的好處就是效率高，但是它的漂移非常厲害，因為大部分飛機是固定翼的，沒有下壓風，所以它的效果也不是特別好，漂移又特別嚴重，對環境的影響也不好。所以，現在很多地方開始想要用小型的植保無人機，去取代大型的無人機或載人飛機，但是需要一個過程，畢竟真正的大型無人機一天的作業面積可能就是2萬畝，這是小型無人機無法比擬的。
現在國家政策對無人機有明確的支持，首先是一些省份的無人機被列為試點補貼，也明確要求各省自行擬定補貼政策，甚至一些地方的鄉鎮都有自己的補貼政策。同時，國家在社會化服務這塊的補貼力度也比較大，政府支持購買社會化服務。
早在2017年3月，農業農村部就在全國“農機化工作會”上，首次提及將植保無人機納入試點進行農機補貼。
2017年9月農業部、財政部、民航局聯合印發《關于開展農機購置補貼引導植保無人飛機規范應用試點工作的通知
展開 農用地轉為建設用地流程
三、農用地轉為建設用地流程
一、預選符合規劃的農用地
農用地轉用、征用土地，必須符合土地利用總體規劃、城市建設總體規劃和土地利用年度計劃。因此，用地單位在初步選定某農用地為建設用地后，應首先向國土資源局、建設部門、規劃部門咨詢是否符合該農用地的各項規劃。
規劃必須符合原國家土地管理局發布的《土地利用總體規劃編制審批規定》(《國家土地管理局令》第七號)的要求。
如該建設項目列入國家國土資源局編寫的《限制供地項目目錄》，則地方人民政府批準提供建設用地前，須先取得國土資源部許可，再履行批準手續。
如該建設項目列入國家國土資源局編寫的《禁止供地項目目錄》，則在禁止期限內，土地行政主管部門不受理其建設項目用地報件，各級人民政府也不批準提供建設用地。
二、編制建設項目可行性論證
確認該農用地可以用于建設，再根據建設部門的要求，進行和編制建設項目可行性論證，向建設部門提交用地申請，建設部門審查符合的，頒發建設項目的《選址意見書》。用地單位應按規定繳納選址規費。
其中，農用地轉用和土地征收批準文件有效期兩年。農用地轉用或土地征收經依法批準后，市、縣兩年內未用地或未實施征地補償安置方案的，有關批準文件自動失效。
三、提出用地預審申請
用地單位持該《選址意見書》向同級國土資源局提出用地預審申請，由該國土資源局核發《建設項目用地預審報告書》。
建設項目用地預審文件有效期為兩年，自批準之日起計算。已經預審的項目，如需對土地用途、建設項目選址等進行重大調整的，應當重新申請預審。
建設用地單位申請預審，應當提交下列材料：
1.建設項目用地預審申請表(該表由國土資源部統一規定);
2.預審的申請報告，內容包括：擬建設項目基本情況、擬選址情況、擬用地總規模和擬用地類型、補充耕地初步方案;
3.需審批的建設項目還應提供項目建議書批復文件和項目可行性研究報告。
展開 無人機｜農用無人機前景
我們都認為植保無人機是被炒作的，飛防也是被炒的，事實上，我堅定的認為植保無人機在這個領域是不可逆轉的，未來的趨勢實實在在擺在我們眼前的。為什么這么說，主要還是因為市場有需求，植保領域確確實實需要無人機！各無人機企業對無人機打藥的優點做了很多的總結，我這里面也提到了很多點，但是我覺得只要八個字基本上就可以概括了：效果、效率、安全、環保。所以不論從植保本身還是從社會效應來說，無人機都有著它不可估計的優勢，所以植保無人機的發展在未來必然會更大規模的發展下去，而且會越來越好的，只是說可能現在還存在很多這樣那樣的問題，只是怎么樣去解決？
在新疆、東北等地種地面積非常大，都是使用大型的進口機器，雖然效率比較高，但是對于土地的損害是非常的大，因為沒有更好的選擇，就不得不使用，北方那么大的面積靠人工是不現實的。無人機的效果好，主要在于它的旋翼，旋翼產生的穩定風場可以穿透到作物底部，還有它的霧化效果好，可以噴到葉片的背面。原先使用大飛機打藥，大飛機打藥的好處就是效率高，但是它的漂移非常厲害，因為大部分飛機是固定翼的，沒有下壓風，所以它的效果也不是特別好，漂移又特別嚴重，對環境的影響也不好。所以，現在很多地方開始想要用小型的植保無人機，去取代大型的無人機或載人飛機，但是需要一個過程，畢竟真正的大型無人機一天的作業面積可能就是2萬畝，這是小型無人機無法比擬的。
現在國家政策對無人機有明確的支持，首先是一些省份的無人機被列為試點補貼，也明確要求各省自行擬定補貼政策，甚至一些地方的鄉鎮都有自己的補貼政策。同時，國家在社會化服務這塊的補貼力度也比較大，政府支持購買社會化服務。
早在2017年3月，農業農村部就在全國“農機化工作會”上，首次提及將植保無人機納入試點進行農機補貼。
2017年9月農業部、財政部、民航局聯合印發《關于開展農機購置補貼引導植保無人飛機規范應用試點工作的通知
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我們的 KUES 單軸低底盤拖車設計為底盤可降低至地面，可輕松快速地裝載農機、小型履帶式車輛和小型挖掘機，最大載重量為 8 噸。這種拖車的設計意味著您可以從前部或側面裝載設備，并可選配坡道，以輔助裝載低離地間隙車輛。使用后部的兩個傾卸油缸進行升降，在駐車模式下，拖車可以降低 2 英尺（約 0.6 米）至與地面齊平。
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3大場景、4款新品公開亮相：「低速智能駕駛」新賽道惹關注
果園批量采購了果園無人運輸機器人，完成了一批小型農用拖拉機的全自動化改造，建設農機服務棚，用于無人運輸機器人的自動充電、維護和存放。
德清新田農業科技有限公司果園無人運輸車示范
03
清掃機器人可俐1號
北斗智能市場x上海于萬科技有限公司
“這是一位無處不在的環衛工人”
現如今城市環境污染的問題日益嚴峻，環衛工作壓力增大。傳統環衛工人需要在車輛飛馳的道路完成清掃，對環衛工人的自身安全保障較低。智能環衛機器人可俐1號因其作業速度低，并且可以錯峰運行等特點，大大降低安全風險。
融合定位
高樓林立或者樹蔭遮擋的環境中，可俐1號也能輕松完成清掃工作。機器人內置的千尋的厘米級定位服務，為其提供了基于北斗三號新體制信號，支持五星十六頻衛星數據解算，提供更多搜星數、更強信號能力再融合高精地圖，車輛輪速計，激光/視覺，組合導航等傳感器的輸出，使得機器人能達到5-10cm的定位精度。同時結合360°的視覺和激光雷達覆蓋、MEMS高分辨率補盲激光雷達結合自研的多傳感器融合算法，能高效準確的對周圍環境，尤其是小目標物體，進行檢測和建模。
環衛一體化管理
可俐1號通過搭載云計算的于萬智駕智能中控平臺，保障在不同場景的一體化保潔需求，協調多車作業，人車混合作業等多種作業模式，提高作業效率。機器人通過4/5G通信，V2X等技術手段，實時監測整個環衛項目的運行態勢，遠程監控、自動駕駛環衛車輛的作業狀態，并在必要時進行遠程接管。面對多種功能、多種噸位的車型，還可通過硬件平臺化和軟件模塊化的靈活組合，來實現多車型快速適配能力。
展開 RecurDyn成功案例：使用MFBD的雙桿拖拉機開發ROPS虛擬試驗方法
翻轉保護機構（ROPS，Roll Over Protection Structure）安裝在拖拉機車身上，是一種當重型設備傾翻時，可以將駕駛員受傷程度降至最低的機構。因此，ROPS在車輛顛倒時應能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農業機械化促進法》引用了經合組織CODE規定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關組件實現了ROPS試驗方法，并評估了與靜態非線性分析結果的誤差以及收斂性。
光電液位開關LLHP系列用于監控農用機械油箱油位高低不足的解決方案
下面工采網介紹一款用于檢測農用機械油箱油位高低的光電液位傳感器。
油位測量與監控是檢測與控制領域的重要內容之一。而對于液位的檢測我們最為熟悉不過的便是液位傳感器，液位傳感器是將液位的高度轉化為電信號的形式進行輸出的一種裝置。其結構精巧，安裝靈活，為用戶提供了方便的液位檢測方案。農用機械油箱液位檢測工采網推薦英國SST 高溫型光電液位傳感器/光電液位開關 - LLHPA650L1。
高溫型光電液位傳感器 LLHPA650L1提供單點檢測，傳感器設計含有一個紅外發射源和一個探測器，安裝位置準確，以確保兩者在空氣中達到很好的光耦合。當傳感器的錐形端浸入液體時， 紅外光會透射出錐形面，到達探測器的光強就會變弱。多種輸出信號，適合多種應用。特別應用于腐蝕性環境，耐高低溫，機械沖擊和輸出大的開關電流。
高溫型光電液位傳感器/光電液位開關 LLHPA650L1特點：
空氣中輸出低電平，
4.5-15.4VDC供電，
N溝道 MOS管漏極開路輸出，
公制M12 螺紋，
-40～125°C，
殼體材料：聚砜
展開 拖拉機變速箱撥叉的拓撲優化研究
拖拉機變速箱撥叉的拓撲優化研究
1引言
撥叉]應用于拖拉機的變速箱的換擋機構中。當需要變速時，操縱變速桿，變速操縱機構就通過撥叉頭部的操縱孔帶動撥叉與變速叉軸一起在變速箱中滑移，撥叉腳撥動雙聯變換齒輪在花鍵軸上滑動以改換檔位，從而改變拖拉機的行駛速度。作為變速器的重要部件，撥叉不僅要有足夠的剛度、強度，還要有良好的可靠性。撥叉輕量化的趨勢要求各類鑄件在滿足強度要求的情況下質量最小化。
本文對靜力作用下拖拉機變速箱撥叉進行了拓撲優化。
4 變速器撥叉的拓撲優化
SolidThinking Inspire采用美國Altair公司先進的OptiStruct優化求解器，根據給定的設計空間、材料屬性及受力需求生成理想的形狀，根據軟件生成的結果進行再設計。應用Inspire進行前期概念設計，既能提升產品的結構質量，同時又奠定了優越的結構基礎，從而提升了整個設計流程的效率。
將模型導入SolidThinking Inspire中，如圖4所示。將中間部分定義為變速箱撥叉的設計空間，根據變速箱撥叉的實際工況，對孔進行固定約束，定義相應的載荷，將形狀約束設置為單向拔模對稱約束，如圖5所示。
圖4 Inspire中變速箱撥叉三維模型
圖5 添加了約束和載荷的模型
對模型進行解算，解算后的模型如圖6所示。
圖6 添加了約束和載荷的模型
將SolidThinking Inspire優化后的概念雛形保存為stl文件，將其作為重建模型的參考。結合零件制造的工藝性要求，將stl文件導入到CAD軟件中進行重建，圖7為重建的變速箱撥叉模型的高清渲染圖。
圖7 重建的變速箱撥叉模型
該結果表明新設計的變速器撥叉不但滿足性能要求，而且質量減少了20%，實現模型優化與工藝性的統一。
展開 RecurDyn成功案例：使用MFBD的雙桿拖拉機開發ROPS虛擬試驗方法
翻轉保護機構（ROPS，Roll Over Protection Structure）安裝在拖拉機車身上，是一種當重型設備傾翻時，可以將駕駛員受傷程度降至最低的機構。因此，ROPS在車輛顛倒時應能充分吸收與地面的沖擊力，并為駕駛員提供安全空間。為了評價這種ROPS的安全性，國外一些國家的《農業機械化促進法》引用了經合組織CODE規定的試驗程序。在本例中，使用RecurDyn的基于Implicit Solver的MFBD相關組件實現了ROPS試驗方法，并評估了與靜態非線性分析結果的誤差以及收斂性。
用戶論文分享 | 拖拉機駕駛室內噪聲源識別測試與分析
拖拉機駕駛室內噪聲源識別測試與分析
鄭志昊，齊兵兵，陳俊杰，王志鵬
( 拖拉機動力系統國家重點實驗室洛陽拖拉機研究所有限公司，河南洛陽471039 )
摘要
為研究駕駛室內噪聲問題，采用球型陣列進行拖拉機駕駛室內噪聲源定位測試，分析結果表明駕駛室內聲源位置主要在門鎖機構附近和操縱機構附近，且在車門玻璃處出現較大的反射噪聲。運用聲強探頭對聲源泄漏位置進行特定的聲強測試，以此來分析駕駛室內噪聲源產生的具體原因，為下一步改善拖拉機駕駛室內的聲學環境打下基礎。
關鍵詞：聲學；拖拉機駕駛室，聲源識別，球陣列，聲強測試
中文分類號：TK42
文獻標志碼：A
DOI編碼：10.3969/j.issn.1006-1355.2018.06.013
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展開 日企發售首款機器人拖拉機 機器人農機元年開啟？
近日，日本井關農機宣布發售了該公司首款機器人拖拉機。該拖拉機只需人工在現場監控，即可進行無人作業。久保田和洋馬已經發售了無人拖拉機，目前日本三大農機企業均涉足了這一領域。隨著人口老齡化等問題的出現，日本越來越難以確保擁有熟練農業技術的人才，相關廠商在節省人力方面展開了技術爭奪。
井關農機的無人拖拉機
井關農機發售的機器人拖拉機使用了全球定位系統(GPS)等，價格約為1300萬日元(約合人民幣79萬元)，是普通拖拉機的1.5倍左右。該公司社長木下榮一郎在12日的記者會上自信地表示，“通過運用機器人技術來實現超省力化”。
使用者只需在農場周邊監控，無人拖拉機即可單獨作業。以前駕駛普通拖拉機的人也可以通過監控同時操作2臺進行作業。該拖拉機可通過平板電腦設定基本的動作，利用遙控器操控作業的開始和結束。1人同時操控2臺的話，“效率將提高1.5倍”(商品企劃部部長矢野典弘)。
久保田2017年上市了無人拖拉機。之后洋馬也在2018年10月上市。占日本7成以上市場份額的3大農機企業都發售了無人拖拉機，2018年可謂是機器人農機元年。日本政府將無人農機自動化定為0到3個級別，目前的產品屬于需要人工監控作業的2級水平。政府計劃到2020年實現可遠程監控、無需現場有人的無人駕駛。
普及無人拖拉機的關鍵在于降低價格。目前亟需解決的課題是降低高達數百萬日元的障礙物檢測安全裝置的成本等。此外，還需要完善提高使用便利度的制度。無人拖拉機目前不能在公路上無人行駛。1人操作2臺拖拉機進行作業時，需要通過卡車來運輸無人農機，確保第二臺的運輸。
日本國內農業從業人員的平均年齡在65歲前后，比其他行業偏高。隨著高齡農民退休，人手不足問題越來越嚴重。雖然日本也在農業領域接納外國勞動者，但也必須采取提高生產率的措施。
展開 LMS Virtual.Lab Motion_方法介紹6--拖拉機駕駛室的耐久性評估
拖拉機駕駛室結構的耐久性能的三步驟模擬過程：
論文下載地址：http://pan.baidu.com/s/1dy06w 文件夾中：Fiat研究中心在產品開發之前使用LMS VL預測疲勞壽命.pdf
更多下載資料請關注百度網盤LMS_VL_Motion，Moiton交流群：324201728
史上最全機械年譜！從公元前5000年至今
1892年，美國的弗羅希利奇創制農用拖拉機。
1895年，德國的倫琴發現X射線。
1896年，瑞典的約翰森發明成套量快。
1897年，德國的狄塞爾創制柴油機。
美國的費洛斯創制插齒機。
英國的帕森斯建成第一艘汽輪機船“透平尼亞”號。
日本機械工程師學會成立。
1898年，美國的拉普安特創制臥式內拉床。
美國的泰勒和懷特發明高速鋼。
1899年，法國的埃魯發明電弧爐煉鋼法。
公元１９００年 ～ 現在
20世紀初，美國的柯蒂斯創制速度級汽輪機。
英國的科克爾和法國梅斯納熱首次對車輪、齒輪、軸承等進行實驗應力分析。
1901年，法國發明氣焊。
1903年，美國的萊特兄弟制成世界上第一架真正的飛機并試飛成功。
美國的福特建立福特汽車公司，開始大量生產汽車。1908年，福特研制的T型汽車投入市場。
第一艘柴油機船“萬達爾”號下水。
1904年，德國的普朗特建立邊界層理論。
美國的魯貝爾發明膠版印刷機。
1906年，法國的勒梅爾和阿芒戈制成第一臺能輸出功率的燃氣輪機(但效率僅3～4％，未獲實用)。
1906～1914年，瑞士的比希試制復合式發動機。
1906年，德國的能斯脫發現“熱定理”，1912年，經德國的普朗克和西蒙修改為熱力學第三定律。
1907年，美國的泰勒研究切削速度對刀具壽命的影響，提出著名的泰勒公式。
1908年，中國廣州均和安機器廠制出中國第一臺內燃機(單缸臥式8馬力柴油機)。
1911年，美國的泰勒發表《科學管理原理》一書，首次提出“科學管理”概念。
美籍匈牙利人卡門用空氣動力學的觀點闡明卡門渦街。
美國的格林里公司創制組合機床。
德國的杜衣斯堡人工合成橡膠。
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