柔性體的案例
ADAMS柔性體-剛?cè)狁詈夏K
5、 有限元軟件輸出的mnf文件是否正確
生成mnf文件后的模態(tài)振型和頻率與原始模態(tài)振型和頻率的對比
五、 mnf文件的使用
1、 ADAMS Flex對mnf文件的詳細查看（實例解說）
無論是ADAMS中生成的mnf，還是有限元生成的mnf文件，都可以利用ADAMS/Flex模塊進行查看，包括Flex工具箱的說明和優(yōu)化器，有關(guān)輸出的版本信息、文件頭、單位、精度、輸出節(jié)點、頻率等
2、 柔性體mnf文件的替換和使用（實例解說）
如何導入mnf文件，如何將柔性體替換成剛性體，如何將柔性體替換成柔性體，以及柔性體柔性體替換
3、 柔性體mnf文件的編輯（實際軟件操作解說）
對于柔性體的編輯與剛體的編輯差別很大，對于ADAMS中柔性體計算最重要的部分，需要用到哪些模態(tài)階數(shù)參與計算，對還整個柔性或者剛?cè)狁詈嫌泻艽蟮挠绊懀?em>柔性體的阻尼和有效性、名稱位置、初始狀況及速度、模態(tài)初始狀況等等。
4、 ADAMS虛構(gòu)件（啞體）的使用（實例操作演示）
在將柔性體導入ADAMS中后，需要將柔性體和其他剛性體或者柔性體之間建立運動副約束關(guān)系以及施加載荷等。如果直接使用柔性體與剛性體建立關(guān)系，由于理論條件限制和其他因素考慮，例如時間無限長以至于計算不出來，運動仿真不運行等。這時候需要構(gòu)件一個虛構(gòu)件，也有叫啞物體。意思就是建立一個和導入的柔性體一樣或者類似的剛體構(gòu)件，將剛體構(gòu)件的的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量信息置0，然后將柔性體與剛性體固定在一起，其應該在柔性體上的運動副、約束和載荷都定義在虛構(gòu)件上。
展開 Adams中的柔性體接觸
Flex Body Contact in ADAMS
摘要
描述了采用C++求解器計算柔性體接觸的方法。Fortran 求解器不支持柔性接觸。3D柔性接觸在MD R3這個版本中首次引進。這個版本僅支持使用solid單元的柔性體接觸。MD R4版本將會支持使用shell單元的2D及3D柔性接觸。
1 介紹
柔性體的接觸公式是以柔性體是模態(tài)文件為基礎(chǔ)的。基于此，通過模態(tài)疊加可以計算出仿真過程中的節(jié)點位置。探測接觸區(qū)域的方法與剛性接觸一樣。MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態(tài)空間，模態(tài)應力恢復技術(shù)可以用來顯示柔性體表面的應力結(jié)果。
2 接觸運動學
在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數(shù)，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。
在柔柔接觸中，幾何是由表面節(jié)點定義的。柔性體表面嵌合為三角形，這樣能夠使用Adams中的Rapid Geometry Engine。三角形單元的頂點就是FE 網(wǎng)格的節(jié)點。當柔性體發(fā)生接觸，將會有交叉的體積（可能會有多個，每個單獨的體積被稱為incident）。有力作用的節(jié)點就是交叉體積表面的節(jié)點。交叉體積之外的節(jié)點是沒有力作用的。剛?cè)峤佑|更簡單，因為剛體上不需要節(jié)點。
交叉體積的每個節(jié)點都進行嵌入深度的計算，并不是認為所有節(jié)點的深度都是相同的。在一個特定的交叉幾何中，作用在節(jié)點上的接觸法向力的方向都是相同的。這樣假設是因為大多數(shù)情況確實是相同的，對于不是相同的情況，也沒有去計算每個節(jié)點的法向方向。由于接觸面上節(jié)點的速度比較容易計算，每個節(jié)點可能有獨自的接觸摩擦力。
柔性體接觸（剛體接觸也是）不允許自接觸。Adams中的柔性體是基于線性疊加假設，通常不會有那么大的變形。
展開 設計仿真 | Adams接觸定義指南（五）：柔性體接觸及技巧
柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態(tài)求解的方式進行建立的。柔性體的實時節(jié)點位置是通過模態(tài)疊加的方式進行計算。接觸計算中，柔性體的三角形網(wǎng)格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計算與剛性體接觸位置的計算方法一樣，均使用同樣的技術(shù)，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應用IMPACT方法計算接觸力，罰函數(shù)的方法不再支持柔性體的接觸定義。本文主要針對柔性體的接觸理論、接觸計算的方法以及接觸參數(shù)的設置進行闡述。
01 柔性體接觸的理論
柔性體接觸理論主要把包括如下幾個方面：
02 柔性體接觸計算的原理
不管是剛體、柔性體、2D或者3D單元，接觸力的計算均需要滲透深度作為接觸函數(shù)的輸入，從而得到接觸過程中的接觸力。
接觸類型為柔性體與柔性體的接觸類型時，幾何通過每個物體的曲面節(jié)點的網(wǎng)格定義。而有限元網(wǎng)格的節(jié)點被分組成三角形。當柔性體接觸時，將會形成一個相交的空間區(qū)域。只有該相交區(qū)域內(nèi)的節(jié)點，會產(chǎn)生接觸的作用力。而總的接觸力會分布到各個節(jié)點上，節(jié)點的接觸力的大小與各個節(jié)點的滲透深度成正比關(guān)系。
當相交空間的區(qū)域內(nèi)I柔性體與J柔性體各自節(jié)點的數(shù)量不一樣時，這種情況并不會影響接觸力的計算。因為柔性體的相關(guān)接觸關(guān)系，需要保證整個接觸區(qū)域的接觸力合力大小相等方向相反。而節(jié)點數(shù)量不一致，并不違反上述的要求。
03 柔性體接觸的限制
01
柔性體的接觸定義是基于線性理論，對于大變形的接觸，結(jié)果精度相比實際會有一定的出入；
02
柔性體接觸定義類似于使用接觸函數(shù)，而接觸函數(shù)是一個非線性彈簧阻尼器。
展開 Adams剛?cè)狁詈戏桨?amp;柔性體分布載荷施加與應用，具柔性特征的部件耦合分析方案講解（7月24日直播）
因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機構(gòu)運動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用
在剛?cè)狁詈戏治龅膶嶋H應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關(guān)注！
展開 
Adams柔性體阻尼比設置方法
1 概述
Adams中柔性體阻尼比的缺省設置如下：
1) 低于100Hz的所有模態(tài)阻尼比為1%；
2) 100Hz到1000Hz的模態(tài)阻尼比為10%；
3) 高于1000Hz的模態(tài)阻尼比為100%。
利用FXMODE、FXFREQ函數(shù)可以對柔性體阻尼比進行自定義設置，F(xiàn)XMODE函數(shù)返回柔性體模態(tài)階數(shù)，F(xiàn)XFREQ函數(shù)返回柔性體模態(tài)頻率。
2 實現(xiàn)方法
下面以實例介紹Adams柔性體阻尼比設置方法：
1） 某連桿柔性體如下圖1；
圖1 柔性體模態(tài)信息
對應頻率的阻尼比關(guān)系用寫字本格式列出，如下圖2；
圖2 頻率與阻尼比對應關(guān)系
將上面寫字本格式文件damping_ratio.txt導入Adams，形成Adams spline數(shù)據(jù)；
圖3 導入damping_ratio信息
將生成的damping_ratio用樣條插值函數(shù)擬合成柔性體的阻尼比，如下圖4；
圖4 通過樣條插值函數(shù)擬合阻尼比
3 參考信息
模型文件：conrod_0.mnf、damping_ratio.txt
本文轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡，旨在分享知識，若侵即刪
展開 Altair網(wǎng)絡研討會-12/10、22-HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
主題: HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學求解器，采用創(chuàng)新的點輔助坐標系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點；提/供了完整的多體動力學求解系列，可進行靜力學，準靜力學，運動學，動力學，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實現(xiàn)機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統(tǒng)動力學、車輛動力學、隔振、控制系統(tǒng)設計、針對耐久性分析的載荷預期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動力學介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報名方式：
1，
通過網(wǎng)絡注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 直播預告 | Adams剛?cè)狁詈戏治龅慕鉀Q方案及柔性體分布載荷施加與應用
因此，在產(chǎn)品研發(fā)的早期設計與仿真分析階段，就需要盡可能全面地考慮實際工程中的細節(jié)問題，例如結(jié)構(gòu)的柔性特性、接觸等非線性問題，以及產(chǎn)品的輕量化設計等。海克斯康工業(yè)軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產(chǎn)品的研發(fā)效率。
在航空航天、船舶等領(lǐng)域，單純的多剛體機構(gòu)運動仿真往往難以完全滿足產(chǎn)品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構(gòu)中的繩索懸吊系統(tǒng)、艙門機構(gòu)的運動與密封等。剛?cè)狁詈戏治黾夹g(shù)的發(fā)展為解決這類問題提供了解決方案，其應用范圍涵蓋小變形線性柔性體、梁桿等細長類結(jié)構(gòu)、大變形非線性柔性體，以及橡膠等材料非線性柔性體與剛體機構(gòu)的耦合。
基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體
考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用
在剛?cè)狁詈戏治龅膶嶋H應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數(shù)軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態(tài)力實現(xiàn)分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關(guān)鍵、高效的解題思路。
本期直播講堂請到了海克斯康多體動力學仿真專家郭聰蕊，在直播間中講師將重點介紹Adams剛?cè)狁詈戏治龅亩喾N解決方案，以及柔性體分布載荷的施加過程與應用場景。敬請關(guān)注！
展開 技術(shù)鄰學院丨ADAMS中你不一定知道的“變形金剛”——柔性體-剛?cè)狁詈夏K
技術(shù)鄰學院丨ADAMS中你不一定知道的“變形金剛”
——柔性體-剛?cè)狁詈夏K
【導語】
大部分仿真分析都采用的是剛性構(gòu)件，現(xiàn)實中把大部分構(gòu)件當做剛性體處理是可以滿足要求的，因為各個零件之間的彈性變形對于機構(gòu)各部分的動態(tài)特性影響微乎其微。但是考慮構(gòu)件變形會影響精度結(jié)果，特別是處理一些薄壁構(gòu)件，高精密儀器部件的時候，則需要好比ADAMS“變形金剛”的柔性體-剛?cè)狁詈夏K發(fā)揮作用，這樣計算結(jié)果會準確一些。對于柔性體機構(gòu)，變形對動態(tài)影響起著決定性作用，更能還原實際工況，從而使模型更真實還原。
在研究剛?cè)狁詈夏K之前，首先我們要知道ADAMS的研究體系包括三個部分：
1.剛體多體系統(tǒng)（低速運動）
2.柔性多體系統(tǒng)（考慮彈性變形，大輕薄，高速）
3.剛?cè)狁詈隙?em>體系統(tǒng)（根據(jù)各個構(gòu)件情況考慮，常用普遍仿真類型）
而接下來我們要推薦的案例則需重點了解什么是柔性體：
柔性體是由模態(tài)構(gòu)成的，要得到柔性體就需要計算構(gòu)件的模態(tài)。柔性體最重要的假設就是僅考慮了相對于連體坐標系得曉得線性變形，而連體坐標系同時也在做大的非線性運動。
談到柔性體，就必然脫不了模態(tài)的概念，構(gòu)件的模態(tài)是構(gòu)件自身的一個物理屬性，一個構(gòu)件一旦制造出來，他的模態(tài)就是自身的一種屬性。
在ADAMS中建立柔性體的有三種方法：離散柔性連接桿、ADAMS/ViewFlex模塊生成mnf文件、FEA有限元軟件輸出mnf文件這三種方法。
伍黎老師無私分享的案例就是從這三種方法來展開研究話題的~
案例地址
https://www.yqgqt.org.cn/content/post/302420
因為本案例所闡釋的內(nèi)容豐富且知識體系龐大，故配備有視頻包。
展開 ADAMS生成柔性體模態(tài)力的流程
ADAMS中由MNF文件描述的柔性體，可以直接定義約束、接觸以及各種力元，也可以通過預應力模態(tài)計算生成帶預載荷的柔性體，以及通過模態(tài)力來描述施加在柔性體節(jié)點上的載荷。
其中，ADAMS模態(tài)力一般用來定義施加在柔性部件表面的分布載荷，其定義需要借助有限元載荷文件來實現(xiàn)，即哪些節(jié)點上施加力以及力的分布規(guī)律要由有限元載荷文件來定義，通過模態(tài)力對話框可以對分布力的大小及變化規(guī)律做進一步的描述。
我們知道模態(tài)計算生成的MNF文件是不帶節(jié)點載荷信息的，借助ADAMS Flex Toolkit命令可以將外部的有限元載荷文件添加到柔性體MNF文件中。
下面，通過實例介紹ADAMS命令生成柔性體模態(tài)力的流程：
1、 為了方便所有人掌握這個方法，所用實例為Adams_install_dirflexexamplesmnfload中的plate.mnf和plate.loads，plate.mnf為沒有模態(tài)力信息的柔性體MNF文件，plate.loads為文本可編輯的有限元節(jié)點載荷描述文件，將這兩個文件拷貝到自定義的工作路徑下操作。
展開 ADAMS剛?cè)狁詈戏抡媲爸谩狝NSYS WB轉(zhuǎn)換生成柔性體（.mnf文件） ￥10
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</div><p class="ql-align-center"><br></p><p>選擇相關(guān)面/線/點作為參考物進行設置；</p><p>以下是關(guān)鍵注意點：</p><ol><li>設置SPC點（遠程點）的目的：由于在ADAMS中導入的柔性體與剛體零件無法使用固定副或轉(zhuǎn)動副連接，不存在可供選擇的標記點，因此需要在生成柔性體時人工設置連接副的標記點。</li><li>在ADAMS中導入柔性體后，若轉(zhuǎn)換為柔性體之前該零件與其他零件存在連接或接觸關(guān)鍵，則需要重新設置與其他零件的連接和接觸關(guān)系。</li><li>網(wǎng)格數(shù)量和柔性體個數(shù)會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>
展開 使用abaqus生成simpack柔性體文件（.fbi） ￥29
使用simpack進行動力學分析時，經(jīng)常遇到需要考慮柔性體的問題，柔性體是基于有限元模型生成，使用abaqus可以很方便的完成這一過程。
下面以一段軌道為例，對使用abaqus生成simpack柔性體文件（.fbi文件）的過程進行說明：
建立軌道有限元模型執(zhí)行模態(tài)計算
指定要保留的節(jié)點自由度及模態(tài)，對軌道進行子結(jié)構(gòu)生成
運行abaqus命令生成simpack柔性體.fbi文件
以下進行詳細介紹：
跟我一起來認識RecurDyn 附RecurDyn柔性體技術(shù)介紹下載
應用MFBD多柔性體動力學分析技術(shù)，得到構(gòu)件在運動過程中的變形，應力和應變，基于動應力，應變結(jié)果對構(gòu)件的疲勞壽命進行探究。RecurDyn的MFBD技術(shù)中包含R-Flex（模態(tài)柔性體）和F-Flex（有限元柔性體）2種柔性體模型，R-Flex適合求解小變形，大規(guī)模的線性系統(tǒng)，求解速度快，F(xiàn)-Flex適合求解大變形，中小規(guī)模的非線性系統(tǒng)，求解精度高。
RecurDyn MFBD仿真分析流程
與控制系統(tǒng)集成方面，包含控制，電氣和液壓，RecurDyn中為用戶提供了機電液一體化的完整解決方案，為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了完整的產(chǎn)品虛擬仿真，開發(fā)平臺。
流固耦合中實現(xiàn)機械系統(tǒng)與流體，散體的聯(lián)合仿真。優(yōu)化設計方便我們建立全參數(shù)化的模型，分析各個參數(shù)對整個系統(tǒng)的影響，探究最優(yōu)設計方案。
RecurDyn設計優(yōu)化
RecurDyn的行業(yè)專用工具包模塊包括送紙機模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機動性和低機動性），輪胎模塊和發(fā)動機開發(fā)設計模塊。它包含豐富的行業(yè)專用組件，參數(shù)化調(diào)節(jié)各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復雜的任務。
RecurDyn部分行業(yè)專用工具包
二次開發(fā)模塊為用戶提供了ProcessNet及eTemplate 2種不同的的開發(fā)平臺，方便我們進行定制化的開發(fā)。
下載地址：RecurDyn柔性體技術(shù)介紹
展開 Adams中采用模態(tài)中性文件的柔性體—marker 關(guān)聯(lián)node是怎么回事
Adams中的柔性體主要就是采用模態(tài)中性文件，當然還有像FE_part，maxflex，beam梁等建模方式。但是mnf文件適用的幾何形狀更廣泛，且一般柔性體的變形也較小，因此這種方法使用范圍最廣。
生成mnf文件的方法應該能找到很多，這里就不介紹了。mnf文件的大小一直是個大問題，我有個帖子也說明了如何縮減mnf文件尺寸。
本篇主要想聊下，柔性體導入后，如果在柔性體上建立marker，一般都會選擇關(guān)聯(lián)的node點，這個可以選一個，也可以選一圈。假設不考慮柔性體的局部模態(tài)，可以在生成后，在其附近建立marker點，關(guān)聯(lián)一圈node，這個就相當于在有限元中建立了個RBE2（剛性連接），此種方法會增加局部的剛度，可以模擬螺栓孔這些，不建議連接大片的區(qū)域。
提個問題：但是關(guān)于里面模態(tài)的選擇，卻一直比較含糊。按照理論來說，是不該失效掉模態(tài)的（模態(tài)是自由模態(tài)+約束模態(tài)正交化的結(jié)果），失效局部模態(tài)或者失效整體模態(tài)都會影響準確性。但是在某些對標過程中，如果使用全模態(tài)對標結(jié)果又會比較差，迫使人去失效模態(tài)。這塊我還是沒有琢磨清楚，希望高人解惑。
再提個問題：在多體里面采用mnf文件去做系統(tǒng)的頻響分析，與有限元中模態(tài)法求頻響有什么區(qū)別，下次想解決這個問題。
展開 關(guān)于柔性體動力學分析的一個問題！
導入柔性體后，柔性體的位置如何控制呢？
怎么將柔性體和剛體連在一起呢？
RecurDyn成功案例：模擬柔性體化妝品包裝袋的填充過程
▎仿真過程
?大部分主體結(jié)構(gòu)都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子）
?包裝袋采用可變形的柔性體建模
?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程
?為了在短時間內(nèi)制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現(xiàn)了柔性體包裝袋的自動化建模
?基于RecurDyn和ParticleWorks實現(xiàn)流固耦合分析（FSI）
?利用實驗數(shù)據(jù)進行模型驗證，并由此選擇考慮模型的可靠性和CPU時間之間平衡的最佳粒子大小和數(shù)值參數(shù)
▎關(guān)鍵仿真技術(shù)
?MFBD技術(shù)可處理包括大變形和接觸、摩擦等的非線性行為
?基于粒子法的CFD仿真比較適合模擬液體的注入和晃動過程
?RecurDyn和Particleworks的軟件接口，可輕松實現(xiàn)精確的結(jié)構(gòu)-流體耦合分析
▎工具包
? RecurDyn/Professional
? RecurDyn/FFlex
? RecurDyn/ProcessNet
? Particleworks Interface
▎工程問題
?了解包裝袋底部加固劑的設計和穩(wěn)定性之間的關(guān)系，防止褶皺
?需要根據(jù)反復建模和合理的仿真時間確定最佳的設計和參數(shù)
?需要考慮注入流體的非牛頓行為，這會影響包裝袋的整體行為
?在動態(tài)環(huán)境中，為了保持密封區(qū)域清潔，需要確保流體不會溢出指定位置以上
?需要考慮流體和（運動）流體之間的相互作用
▎解決方案
?利用RecurDyn的MFBD技術(shù)，模擬動態(tài)條件下的剛體結(jié)構(gòu)與柔性體結(jié)構(gòu)
?通過RecurDyn/ProcessNet自動建模、
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