伸縮臂起重機的案例
起重機吊臂-繩排伸縮
最近對繩排伸縮機構做了點原理研究，并基于Adams實現。
原理介紹：
伸縮液壓油缸配合繩排和滑輪組達到主臂同步伸縮的目的。當伸縮油缸的無桿腔進油時伸縮油缸的缸筒前伸，通過油缸缸筒臂上的絞點軸帶動二街臂伸出，實現二節臂與伸縮油缸同步伸出；三節臂的伸縮繩一端固定在三節臂尾端拉鎖固定座上，當二節臂與伸縮油缸同步伸出時，在滑輪I的作用下三節臂出臂的長度與二節臂出臂長度相同從而實現二三節臂同步伸出；四節臂伸臂繩的一端固定在四節臂尾端鉸接軸上，通過三節臂同步的滑輪II，四節臂出臂的長度與三節臂的出臂長度相同
主要用到的單元是cable；Adams中的兩種（1）simplified，計算速度快，但是不能計算繩索本身的質量慣量，且在計算繩索回縮行程的時候，容易報錯；（2）discretized，將繩索離散成小球，球之間用力與約束連接，球與滑輪用接觸，計算速度很慢，但是收斂性較好。
以下是個案例動畫。
展開 技術干貨丨SimSolid 在起重機副臂托架設計中的應用
本文章重點和大家分享 Simsolid 在起重機副臂托架設計中的應用。汽車起重機的副臂托架是用于支撐、固定副臂的關鍵輔助部件，主要在副臂不工作（運輸或閑置）時發揮作用，其設計直接影響起重機的行駛安全性、副臂壽命及作業效率。
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副臂托架介紹
為了便于大家對后續分析的理解，這里結合托架裝配圖，如圖1所示，簡要說明托架的工作原理及作用。副臂作為可拆裝 / 折疊的延伸結構，非作業狀態下若缺乏約束，會因自身重量、運輸振動或外力導致損壞、安全隱患，正是由于托架的作用，保障了副臂的運輸安全和正常作業。
基于上述功能介紹，汽車起重機對副臂托架的性能設計要求如下：
剛度要求：展開或回收副臂時，需要保證銷孔對齊，方便插拔銷軸，因此托架必須提供足夠的剛度，否則嚴重影響工程作業。
強度要求：起重機在過坑或過坎時，托架主要受到副臂的垂向沖擊作用，因此托架必須具備足夠的強度，保證副臂安全地固定在主臂側面。
疲勞要求：汽車起重機在公路行駛或工地轉移過程中，行駛速度可達60-80km/h，由于路面產生的顛簸載荷或車輛變速、轉向等產生的動態載荷都由托架承擔，因此托架必須具備足夠的抗疲勞性能，保證車輛的長期使用安全。
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主要內容
3.1 托架結構設計
本文針對主臂頭部的托架開展分析，該托架為焊接的箱式L型結構，如下圖2所示。主臂底座板焊接到汽車起重機主臂上，托架通過四個M20的螺栓固定到主臂底座板。托架上端兩個螺栓用于調整其垂向高度，限位銷軸用于約束副臂的橫向運動。
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