一、理論力學概述 定義：理論力學是研究物體機械運動的基本規律的學科，是力學的一個分支。 研究對象：質點、剛體及剛體系，當物體的變形不能忽略時，則成為變形體力學（如材料力學、彈性力學等）的討論對象。 基本原理：包括牛頓運動定律、動量定理、角動量定理、能量守恒定律等。 重要分支：振動理論、運動穩定性理論、陀螺儀理論、變質量體力學、剛體系統動力學、自動控制理論等。