車聯網仿真測試
關注創建者：匿名 創建時間：2022-02-28
車聯網仿真測試的實例教程
概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網V2N測試&V2X應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端TBOX/OBU軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X分為TBOX（V2N）和OBU（V2V V2P V2I）。
1）TBOX V2X 仿真方案
方案介紹
TBOX V2N測試系統形成HIL硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及V2N的功能測試。
展開 概述
V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網 V2N 測試 &V2X 應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X 應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，滿足了實驗室環境下對車聯網系統的功能測試需求，可為車載終端 TBOX/OBU 軟硬件開發與測試、數據后臺系統功能開發與驗證以及智能網聯車輛系統級測試等提供全方位的仿真與測試環境，讓測試更簡單、更高效、更加可靠，并有可追溯性，從而為車聯網相關技術的開發、研究和分析提供了有利支持。
從功能層面上來說，V2X 分為 TBOX(V2N)和 OBU(V2V V2P V2I)。
TBOX V2N 仿真方案
? 方案介紹
TBOX V2N 測試系統形成 HIL 硬件在環仿真系統 -> 待測車載終端 -> 基站綜測儀 -> 云后臺 ->APP 的完整閉環測試系統，滿足用戶對完整車聯網數據鏈路的驗證以及 V2N 的功能測試。
展開 車聯網是汽車未來發展的重要技術趨勢，也是車路協同,提高交通效率和優化乘客體驗的重要技術手段。中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
為了驗證車聯網的性能和保障技術落地，主機廠需要從幾個方面對車聯網進行測試。首先需要對OBU模塊進行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發射機，接收機和解調性能測試，這部分主要可以參考汽標委標準“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求”進行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯互通，需要進行網絡層，消息層和安全層的協議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求”和“基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求” 標準；最后主機廠需要開發C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機廠需要到車聯網外場驗證。但是外場有無線環境復雜難以重復，測試場景簡單和難以搭建復雜場景等不足。
為了彌補軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環驗證的環節，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環測試系統，在產品設計階段為主機廠/供應商提供產品功能驗證服務，為整車廠提供場景模擬驗證服務，能滿足標準規定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產品的安全性。
展開 來源 |
羅德與施瓦茨中國
車聯網是汽車未來發展的重要技術趨勢，也是車路協同,提高交通效率和優化乘客體驗的重要技術手段。中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
為了驗證車聯網的性能和保障技術落地，主機廠需要從幾個方面對車聯網進行測試。首先需要對OBU模塊進行射頻測試以保障OBU模塊的硬件性能，主要包括發射機，接收機和解調性能測試，這部分主要可以參考汽標委標準“基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統技術要求”進行測試；再往上為了保障不同廠家的C-V2X 模組互聯互通，需要進行網絡層，消息層和安全層的協議一致性測試，這部分可以參考“基于LTE的車聯網無線通信技術網絡層技術要求”和“基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求” 標準；最后主機廠需要開發C-V2X在不同場景下自動駕駛算法，為了驗證算法主機廠需要到車聯網外場驗證。但是外場有無線環境復雜難以重復，測試場景簡單和難以搭建復雜場景等不足。
為了彌補軟件驗證和外場驗證的中間硬件在環驗證的環節，羅德與施瓦茨（以下簡稱"R&S公司")給廣電計量提供了C-V2X交通場景硬件在環測試系統，在產品設計階段為主機廠/供應商提供產品功能驗證服務，為整車廠提供場景模擬驗證服務，能滿足標準規定的場景驗證需求以及車廠定制場景驗證需求，驗證產品的安全性。
展開 圖8 單拱形和三拱形擠壓板
仿真分析中需考慮材料彈塑性、大變形和接觸這三重非線性因素。采用顯式算法時，無法實施2mm/s的緩慢加載，通常要將加載速度提高至少100倍，有可能造成仿真結果與實際不符。所以推薦使用隱式算法，例如Abaqus/standard。
報批稿規定的擠壓載荷只有100kN，強度偏低。是電池包通常都是受到車身結構的保護，實際很難出現側邊直接被擠壓的場景。所以我們的測試和仿真并不需要將考察標準加嚴，滿足報批稿要求即可。在后續的整車級試驗和仿真中，再根據結果再決定是否要加強電池包框架結構。
但也有例外情況，某些車型的電池包邊框局部直接暴露，未受到車體結構保護，發生事故時可能直接受到撞擊或擠壓，此時100kN的載荷不足以覆蓋實際工況。所以建議對這些邊框局部位置，采用500kN的擠壓載荷進行考核。
6 結語
振動疲勞、機械沖擊和模擬碰撞測試，都是將電池包與一剛性框架連接，再將剛性框架固定在試驗臺架或者臺車上。電池包和剛性框架的連接必須與實車電池包和車身的連接一致。進行仿真分析也需要保證電池包有限元模型的約束符合實際裝車狀態。
對于擠壓測試，電池包平放于試驗臺面上，一側緊靠剛性壁面，另一側用擠壓頭加載。電池包與試驗臺面之間不能有固定連接。如果加載時電池包會移動，可以在電池包和剛性壁面之間增加輔助支撐。進行仿真分析時也需要再現測試狀態，在有限元模型中體現電池包側邊與剛性壁之間的接觸約束。
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V2X 技術作為車聯網信息通信技術中的重要組成部分，是實現車內網、車際網和車載移動互聯網融合、智能化管理、智能化控制的關鍵技術手段。
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來源 |
羅德與施瓦茨中國
車聯網是汽車未來發展的重要技術趨勢，也是車路協同,提高交通效率和優化乘客體驗的重要技術手段。中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
車聯網是汽車未來發展的重要技術趨勢，也是車路協同,提高交通效率和優化乘客體驗的重要技術手段。中國提出的C-V2X是基于LTE R14演進的技術，已經成為世界主流的車聯網技術。
概述
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經緯恒潤結合硬件在環技術、通信信息、云平臺、場景仿真、車載單元仿真技術，開發了車聯網 V2N 測試 &V2X 應用場景測試系統，實現了對移動通信網絡、云平臺上下行數據鏈路、V2X 應用場景、車載終端與其余通信單元的仿真模擬，
來源：模態空間 作者：王朋波
1 引言
關于電動車動力電池安全性測試，目前國內大部分企業已依據《電動汽車用動力蓄電池安全要求》報批稿（以下簡稱報批稿）開展。該報批稿預計在2019年上半年作為強制性國家標準發布，以代替GB/T31467.3
