網關控制器的案例
汽車電子 網關控制器
網關控制器是整車電子電氣架構中的核心部件，其作為整車網絡的數據交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST、FlexRay、Ethernet 等網絡數據在不同網絡中進行路由。此外，由于獨立網關控制器的存在，整車電子電氣架構的設計可以更加優化，整車廠可以通過它來提高整車拓撲結構的可擴展性、整車的安全性、以及整車網絡數據的保密性。因此，網關控制器已經日益成為整車電子電氣架構中不可或缺的重要部件。
產品功能
? 基本功能
? 報文 / 信號路由功能
? 速率轉換與協議翻譯
? 整車網絡相關診斷
? 網關自診斷
? 網絡管理
? 本地喚醒
? Bootloader
? 開關采集
? 總線喚醒
? 特色功能
? 整車節點配置
? 整車數據信息備份
? 整車對外診斷接口
? 整車運輸模式控制
產品特點
產品平臺化，開發時間短，可有效配合客戶整車開發計劃。
展開 網關控制器———整車電子電氣架構中的核心部件
概述
網關控制器是整車電子電氣架構中的核心部件，其作為整車網絡的數據交互樞紐，可將CAN、LIN、MOST、FlexRay、Ethernet 等網絡數據在不同網絡中進行路由。此外，由于獨立網關控制器的存在，整車電子電氣架構的設計可以更加優化，整車廠可以通過它來提高整車拓撲結構的可擴展性、整車的安全性、以及整車網絡數據的保密性。因此，網關控制器已經日益成為整車電子電氣架構中不可或缺的重要部件。
產品功能
? 基本功能
? 報文 / 信號路由功能
? 速率轉換與協議翻譯
? 整車網絡相關診斷
? 網關自診斷
? 網絡管理
? 本地喚醒
? Bootloader
? 開關采集
? 總線喚醒
? 特色功能
? 整車節點配置
? 整車數據信息備份
? 整車對外診斷接口
? 整車運輸模式控制
產品特點
產品平臺化，開發時間短，可有效配合客戶整車開發計劃。
展開 網關控制器（GW）
概述
網關控制器是整車電子電氣架構中的核心部件，其作為整車網絡的數據交互樞紐，可將 CAN、LIN、MOST、FlexRay、Ethernet 等網絡數據在不同網絡中進行路由。此外，由于獨立網關控制器的存在，整車電子電氣架構的設計可以更加優化，整車廠可以通過它來提高整車拓撲結構的可擴展性、整車的安全性、以及整車網絡數據的保密性。
產品功能
- 基本功能
報文 / 信號路由功能
速率轉換與協議翻譯
整車網絡相關診斷
網關自診斷
網絡管理
本地喚醒
Bootloader
開關采集
總線喚醒
- 特色功能
整車節點配置
整車數據信息備份
整車對外診斷接口
整車運輸模式控制
信息安全
產品特點
產品平臺化，開發時間短，可有效配合客戶整車開發計劃。同時，可根據客戶需要，配置以下內容：
- 根據客戶需求，兼容 CAN/CANFD/Ethernet 網關功能
- 根據網絡拓撲結構，配置 CAN 通道個數（2~8 個通道）
- 根據網絡管理策略，配置 CAN 收發器類型
- 根據網絡拓撲結構，配置高速或低速容錯 CAN 收發器類型
- 根據網絡拓撲結構，配置 2 路 LIN 接口及 3 路開關輸入 接口
- 低功耗
工作電流小于 200mA，休眠電流小于 200uA
- 可靠性
產品通過國際一流整車廠商的試驗標準
CAN 接口具備完備的 EMC 性能保證措施
MCU 具備雙看門狗監控
關鍵數據雙備份及數據掉電緩存
瞬態電壓抑制、ESD 靜電防護以及過壓與反接保護等一系列保護措施
展開 ST：用于智能網關解決方案的汽車微控制器和微處理器
ST：用于智能網關解決方案的汽車微控制器和微處理器
Taycan的12V鋰電池影響到了行車安全
圖5 Taycan用戶手冊的內容和800=>12V DCDC的材料
根據之前保時捷自己的材料，這個低壓的12V能量管理是放在大眾網關管理的軟件里面實現的，我們大膽猜測有兩種可能性。
1）A123做的SOC估計，可能在某些情況下出現了偏差，這使得在某些工況下條件下，LFP電芯持續放電觸發了自我保護，使得12V電池脫機
2）這個網關的低壓能量管理單元，可能也沒管好，由于Taycan的EE系統漏電流并不小，這里由于LFP電池存在自放電或者放置一段時間以后，網關控制器得到SOC狀態就存在很大的偏差
我覺得只有同時符合這兩種情況，才能讓Taycan開出去以后在馬路上切斷12V電池，還讓DCDC沒維持住，甚至沒辦法再上電。
圖6 大眾的能量管理單元，都放在了網關控制器里面
小結：電動汽車大部分的問題，就是12V選了小容量的電池，然后在各種網聯功能下虧電，但是能在行駛狀態下讓車輛動力丟失，還是保時捷這么操作，我也覺得很匪夷所思。
展開 網關--設備監測控制
設備監測控制
系統是一種基于計算機技術和網絡通信技術的自動化控制系統，用于監測和控制各種設備的運行狀態和性能指標。
可以實現對設備的實時監測、故障診斷、異常報警、遠程控制等功能，從而提高設備的可靠性和穩定性，降低設備維護和管理成本。
設備監測控制系統通常由以下幾個組成部分：
1.
傳感器和監測設備：用于采集設備的運行狀態和性能指標數據，例如溫度、壓力、電流、電壓、頻率等。
2.
數據采集器和數據傳輸設備：用于將傳感器和監測設備采集到的數據進行采集、存儲和傳輸，通常采用
PLC(
可編程邏輯控制器
)
、
DCS(
分布式控制系統
)
等設備。
3.
遠程監控和控制設備：用于實現遠程監控和控制設備的運行狀態和性能指標，通過
Modbus
協議等通信協議。
而對于以上組成部分功能龍興物聯的物聯網設備--
邊緣智能網關
P1600
就可以滿足，龍興物聯P1600邊緣智能網關是一種多協議、多接口的綜合網關，具有綜合數據采集、數據處理、數據告警、數據聯動、數據推送為一體的綜合協議處理網關。
邊緣智能網關P1600
P1600
網關可實現的功能：
設備狀態監測
：龍興物聯邊緣智能網關P1600可以對連接到網絡中的設備進行狀態監測，例如設備的在線狀態、運行狀態、溫度等信息。通過實時監測和分析設備的狀態數據，龍興物聯邊緣智能網關P1600可以及時發現設備故障或異常情況，并采取相應的控制措施。
設備性能監測
：
龍興物聯邊緣智能網關P1600可以對設備進行性能監測，例如設備的帶寬利用率、響應時間、吞吐量等指標數據。
展開 車身域控制--經緯恒潤
隨著整車發展，車身控制器越來越多，為了降低控制器成本，降低整車重量，車身域控制器能夠集成傳統BCM、PEPS、紋波防夾等功能。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、PEPS、紋波防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗，并且車身域控制器在國內也得到多家客戶的認可并批量配套。
主要功能
? 標準型
? 外部燈光：前照燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、日間行車燈、倒車燈、制動燈、角燈、泊車燈等
? 內部燈光：頂燈、鑰匙光圈、門燈
? 前后雨刮、前后洗滌、大燈洗滌
? 遙控鑰匙（RKE）、四門門鎖、尾門開啟
? CAN/LIN通訊
? ISO15765診斷
? 網絡管理
? BootLoader程序更新功能
? Limphome工作模式
? 舒適型
? + 胎壓監測（TPMS）
? + 發動機防盜（IMMO）
? + 網關（3路CAN、3路LIN）
? 豪華型
? + PEPS功能
? + AFS Master
? +車窗控制
? +氛圍燈控制
特點及優勢
? 集成網關功能：節省網關控制器，降低整車成本
? 具有Limphome功能：在MCU失效后，近光燈、位置燈、 雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
? 具備發動機防盜功能：節省IMMO電控部件，降低整車成本
? 集成TPMS胎壓監測功能：提升整車安全性能，提高市場競爭力
展開 怎么看待佛吉亞和海拉的整合
圖5 海拉的主要業務
兩家合并以后，海拉的主要產品線包括能源管理（IBS）、傳感器（包括毫米波雷達）和ECU控制模塊（海拉也能做ABS控制器、LED控制器和中央網關控制器）等產品線，在組合上還是不錯的，特別是海拉有比較全的傳感器產品線。
圖6 海拉的各種各樣的傳感器
這些產品再搭配上佛吉亞原有的座艙電子、顯示系統和ADAS系統，效果會更好一些，特別是這些傳感器和電子能力的整合，兩家供應商之間的協同還是會有一些正向作用的。
圖7 佛吉亞在電子業務的布局
原本佛吉亞在座艙域控制器方面可能做得還行，加入了感知部分以后，系統架構能更完整和更有競爭力。
圖8 座艙中里面感知這塊能做的文章也比較多
ADAS這塊，佛吉亞相對做得比較少，融合了海拉的積累后，可能會有新的增長點。
圖9 ADAS方面聚焦于泊車
小結：如之前其他文章所說的，小的汽車零部件（營收在50億美金以內的）下一步被進行整合的可能性還是挺大的。由于全球范圍內電動汽車的加速導入，很多基于傳統業務的零部件企業失去了增長機會，新的選擇一方面是通過拆分，另一方面是通過并購整合的方式。全球范圍內投出去這么多錢，必然有人套現有人接盤。
展開 氣體質量流量控制器MFC2000系列在
氣體質量流量控制器MFC2000系列在水廠氯氣質量流量控制中的應用技方案
氣體質量流量控制器MFC2000系列在水廠氯氣質量流量控制中的應用技方案
因此氯氣投加自動控制系統將水廠產水余氯控制在安全合理的范圍之內,具有十分重要的現實意義。 控制器自動加氯有3種投加模式。
(1 )流量比例模式。流量比例加氯用于恒定氧化劑要求的流量變化水流,流量x投加量=閥門]位置。
(2)余氯控制模式。余氯控制用于氧化劑需求量變化而水廠流量恒定的情況。余氯通過在時滯期結束時進行糾正,提供積分控制。
(3)復合環路控制模式。復合環路控制模式用于水廠流量和氧化劑需求量均變化的情況,兼具流量比例和余氯控制的優點。
為了實現了在復合環路控制模式下,加氯機隨水量、水質余氯變化時的自動投加,減少人工勞動強度,保障供水安全。工采網推薦在水廠氯氣質量流量控制中使用美國Siargo MEMS氣體質量流量控制器- MFC2000系列。
氣體質量流量控制器- MFC2000系列流量控制范圍從幾毫升到200L/min的流量選擇。MFC2000質量流量控制器采用SIARGO公司專有的MEMS流量傳感芯片，集成了時域流量傳感技術和智能電子技術。與市場上傳統的量熱式流量傳感技術相比，這種獨特的時域流量傳感技術消除了一些常見氣體的敏感性。而對于另外一些敏感性氣體，可以配合軟件實現氣體識別。MEMS芯片表面采用氮化硅陶瓷材料鈍化，并結合防水、防油納米涂層，產品性能和可靠性得以大幅提高。時域流量傳感技術還提供了更好的線性度,并使溫度效應大幅降低。
產品特點
1.質量流量，時域傳感技術量程比100:1
2.壓力范圍0.1~0.8MPa
3.可測量多種氣體不需要特別修正機械接口可定制
4.各種標準通訊選項可供選擇
展開 車身域控制器-BCM、DCM、空調控制器
隨著整車發展，電氣架構越來越復雜，為了降低整車成本，減少整車線束復雜度，支持面向客戶的整車功能，車身域控制器擴展算力，能夠兼容傳統BCM功能，同時集成空調算法、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略。
經緯恒潤在車身控制方面有著多年的經驗，多個控制器如BCM、DCM、空調控制器、PEPS、天窗防夾控制器等產品均有豐富的研發、量產經驗。
主要功能
? 外部燈光：遠光燈、近光燈、小燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等
? 內部燈光：室內燈、背光燈、門燈等
? 雨刮洗滌系統、喇叭控制等
? 自動空調控制、門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略
? CAN和LIN通訊
? ISO15765診斷
? J1939_DM1診斷
? OSEK/AUTOSAR網絡管理
? BootLoader程序更新功能
? Limphome工作模式
特點及優勢
? 集成私有CAN/LIN網關功能：可擴展總線智能開關和智能執行控制器，降低整車成本，增加整車可擴展的靈活性
? 具有Limphome功能：在MCU失效后，近光燈、位置燈、左右轉向燈、雨刮低速和制動燈仍可依靠開關正常工作，有利于安全行駛
? 可擴展CANFD，提高總線速率，支持OTA下載
? 支持快速原型開發，整車廠可以自定義整車舒適域控制邏輯
經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com
展開 伺服液壓運動控制-選擇PLC還是運動控制器？（轉自液壓傳動與控制）
一些閉環運動控制的應用很顯然需要運動控制器，然而一些人也可以通過使用PLC來實現閉環控制。當然，選擇何種控制方式常常難以定論。
當你可以使用PLC控制的時候，為什么還需要花錢去購買一個專用的電液運動控制器呢？答案很簡單。一般來說，考慮的因素包括使用數量，實現難度，可用時間，生產效率，精度要求以及經濟性等。做出何種決定往往是很模糊的。根據以往的經驗，我知道哪種類型的應用可以用PLC，哪種不適用。
對于大多數的控制系統設計者來說，成本是首當其沖的想法。最簡單的辦法就是購買帶有模擬量輸入和輸出的PLC用于各種軸的控制，還可以帶有一些數字I/O，接著就可以編程了。通常都是從最簡單的比例控制開始，甚至PID控制塊都不需要。這就是目前市面上大多數的液壓伺服控制的做法，人們接受液壓的培訓很多，但也僅限于此。
模擬量的反饋必須轉化縮放為位置單位。然而，我很奇怪的是，在一些PLC論壇里，很多的人在咨詢如何把一個模擬量轉化為毫米或英寸。如果編程的工程師在問，很顯然他啥也編不了。對輸入值比例縮放之后，很簡單的做法就是，從指令位置減去實際位置，差值乘以比例增益，該值作為模擬量的輸出至閥。就是這么簡單！
1. 該仿真顯示了當指令位置突然改變100mm時將會發生什么。控制輸出在100%飽和，執行器突然加速。實際位置則慢慢的接近100mm的目標值。
模擬量控制的PLC設置
PLC控制的一個挑戰發生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況，因為此時輸出至閥的信號可能很大。結果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發生什么就取決于增益和負載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負載很大，也會產生超調，并帶有衰減振蕩。
關于此問題可以有多種解決方案。
展開 
新型整車控制器關鍵技術分析
圖1 整車控制器在分布式電子電氣架構中的位置
2 整車控制器與集中式電子電氣架構
隨著芯片及車載以太網的發展，整車控制器已經具備集成大部分車輛控制軟件的能力。分布式電子電氣架構正在逐漸向高度集成化和智能化發展，整車控制器在電子電氣架構中的位置也隨之發生變化，真正實現車輛層級的集成型控制器，其控制涵蓋動力、底盤以及一些網關功能。整車控制器與集中式電子電氣架構的關系如圖2所示。將大部分的功能集成于整車控制器中會極大地減少整車線束長度與控制器數量。
圖2 整車控制器在集中式電子電氣架構中的位置
3.新型整車控制器關鍵技術
為支撐汽車“四化”，整車控制器必須滿足高通信帶寬、高計算性能、高功能安全性、軟件持續更新等多項需求。其中，高通信帶寬催生了車載以太網、CANFD技術發展；高計算性能催生了多核芯片和雙核心控制架構技術發展；軟件持續更新催生了OTA技術發展。這些技術將被普遍應用在新型整車控制器上。下面將分別介紹這些技術。
1 車載以太網
在過去20年里通信帶寬問題一直困擾著汽車行業。在這期間，CAN總線是主流的車載網絡技術。其1 Mbit/s的標稱速度在該技術早期對于汽車帶寬需求有足夠的裕度。然而近年來隨著車輛控制邏輯越來越復雜，所需控制器和傳感器數量急劇增加，雖然集中式電子電氣架構可以在一定程度上減少控制器數量，但是由于域控制器的計算能力遠高于原有車輛控制器，因此1 Mbit/s的CAN通信帶寬顯然是無法滿足數據交互需求的。
更高的通信帶寬要求加速了以太網和汽車行業的融合。以太網誕生于20世紀70年代，其最早的雛形與如今家庭、辦公、服務器機房、數據倉庫運行的以太網早已截然不同。盡管以太網與時俱進地發展，但是應用于汽車仍有一些問題，最主要的是電磁兼容性問題。
展開 比亞迪的e3.0平臺研究2——八合一控制器和域控制器
接昨天的文章，我覺得很有意思的是，比亞迪e平臺3.0除了正式導入刀片電池、800V以外，這次特別強調了集成化，一個是動力總成部件的集成化，熱管理的集成化設計，還有就是4個域控制器和BYD OS的導入。認識這些東西需要時間，也需要后續拆解的信息交叉驗證，目前能拿到的材料中，兩個重要的信息是八合一控制器和電子電氣架構里面的4個域控制器。
一、八合一控制器和動力域控制器
我覺得多合一這個技術講究的還是“快”字。多合一的技術從北汽就開始嘗試；在通用的BEV3上也有系統性的開發——這個集成也叫“8合1”電驅+電控系統，包括了電機、逆變器和減速器，整車控制器、集成PDU、OBC和兩個DC/DC；華為之前也在車展上給了一個方案，高度集成的多合一電驅動系統，包含BCU、PDU、DCDC、MCU、OBC、電機、減速器七大部件的超融合動力域解決方案。
圖1 最早之前的北汽，后續通用和華為都開始做8合一，X合一
比亞迪這次的系統，集成驅動電機、減速器、驅動電機控制器、PDU( 高壓配電箱) 、DC-DC （高低壓直流轉換器）、Bi-OBC （車載充電器）、VCU （整車控制器）以及 BMS （電池管理器）。
圖2 比亞迪八合一控制器
我覺得這里需要確認的一個事情：由于DCDC和ACDC的高度融合，大家都開始用單板融合的方案。而在比亞迪的設計中，VCU和BMS是單板融合的，電機控制器是分離的，可能這三個控制部分全部整合在一起了。這也就是比亞迪之前所說的四個域控制器里面的智能動力域控制器，集成了VCU、BMS、Inverter、PDU、DCDC和ACDC的控制部分。
展開 新型整車控制器關鍵技術分析
分布式電子電氣架構正在逐漸向高度集成化和智能化發展，整車控制器在電子電氣架構中的位置也隨之發生變化，真正實現車輛層級的集成型控制器，其控制涵蓋動力、底盤以及一些網關功能。整車控制器與集中式電子電氣架構的關系如圖2所示。將大部分的功能集成于整車控制器中會極大地減少整車線束長度與控制器數量。
3新型整車控制器關鍵技術
為支撐汽車“四化”，整車控制器必須滿足高通信帶寬、高計算性能、高功能安全性、軟件持續更新等多項需求。其中，高通信帶寬催生了車載以太網、CANFD技術發展；高計算性能催生了多核芯片和雙核心控制架構技術發展；軟件持續更新催生了OTA技術發展。這些技術將被普遍應用在新型整車控制器上。下面將分別介紹這些技術。
3.1車載以太網
在過去20年里通信帶寬問題一直困擾著汽車行業。在這期間，CAN總線是主流的車載網絡技術。其1Mbit/s的標稱速度在該技術早期對于汽車帶寬需求有足夠的裕度。然而近年來隨著車輛控制邏輯越來越復雜，所需控制器和傳感器數量急劇增加，雖然集中式電子電氣架構可以在一定程度上減少控制器數量，但是由于域控制器的計算能力遠高于原有車輛控制器，因此1Mbit/s的CAN通信帶寬顯然是無法滿足數據交互需求的。
更高的通信帶寬要求加速了以太網和汽車行業的融合。以太網誕生于20世紀70年代，其最早的雛形與如今家庭、辦公、服務器機房、數據倉庫運行的以太網早已截然不同。盡管以太網與時俱進地發展，但是應用于汽車仍有一些問題，最主要的是電磁兼容性問題。這些限制在BroadR-Reach技術出現后被打破，該技術可在單對非屏蔽雙絞線上提供100Mbit/s的帶寬。這種傳輸方法從未應用在之前的以太網。
展開 新型整車控制器的關鍵技術分析
1.2 整車控制器與集中式電子電氣架構
隨著芯片及車載以太網的發展，整車控制器已經具備集成大部分車輛控制軟件的能力。分布式電子電氣架構正在逐漸向高度集成化和智能化發展，整車控制器在電子電氣架構中的位置也隨之發生變化，真正實現車輛層級的集成型控制器，其控制涵蓋動力、底盤以及一些網關功能。整車控制器與集中式電子電氣架構的關系如圖2所示。將大部分的功能集成于整車控制器中會極大地減少整車線束長度與控制器數量。
圖2 整車控制器在集中式電子電氣架構中的位置
2. 新型整車控制器關鍵技術
為支撐汽車“四化”，整車控制器必須滿足高通信帶寬、高計算性能、高功能安全性、軟件持續更新等多項需求。其中，高通信帶寬催生了車載以太網、CANFD技術發展；高計算性能催生了多核芯片和雙核心控制架構技術發展；軟件持續更新催生了OTA技術發展。這些技術將被普遍應用在新型整車控制器上。下面將分別介紹這些技術。
2.1 車載以太網
在過去20年里通信帶寬問題一直困擾著汽車行業。在這期間，CAN總線是主流的車載網絡技術。其1 Mbit/s的標稱速度在該技術早期對于汽車帶寬需求有足夠的裕度。然而近年來隨著車輛控制邏輯越來越復雜，所需控制器和傳感器數量急劇增加，雖然集中式電子電氣架構可以在一定程度上減少控制器數量，但是由于域控制器的計算能力遠高于原有車輛控制器，因此1 Mbit/s的CAN通信帶寬顯然是無法滿足數據交互需求的。
更高的通信帶寬要求加速了以太網和汽車行業的融合。以太網誕生于20世紀70年代，其最早的雛形與如今家庭、辦公、服務器機房、數據倉庫運行的以太網早已截然不同。
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