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安全控制器的案例

普通的PLC是否能代替安全控制
(3)診斷序列 更改開(kāi)關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行,最大不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。 電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān),有兩個(gè)處理分別進(jìn)行控制。第一個(gè)微處理使用數(shù)字量輸出還原(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān),而第二個(gè)微處理則在還原之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與一個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在一個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。 綜上所述,希望大家對(duì)安全PLC和普通PLC的區(qū)別有了一個(gè)更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí),也通過(guò)上面的介紹,了解到安全產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安全相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安全產(chǎn)品,通過(guò)它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
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電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制功能安全架構(gòu)研究
1.2 微處理需求分析 將電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器安全目標(biāo)分解到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的微處理中,可知微處理部分的ASIL等級(jí)應(yīng)不小于ASILC。可以通過(guò)ASIL分解的方式使用普通的多芯片冗余方案來(lái)降低對(duì)微處理本身ASIL等級(jí)的需求,但采用這種方法其設(shè)計(jì)成本和難度均遠(yuǎn)高于采用安全微處理的,因此通常建議選擇帶鎖步核的安全微處理芯片,其ASIL等級(jí)通常為D。 目前符合ASILD等級(jí)的微處理主要有單核鎖步型(如TI公司的TMS570系列芯片)和多核鎖步型(如NXP公司的MPC5746R系列芯片,Infineon公司的TC27x系列芯片等)兩種。針對(duì)于不同數(shù)量的內(nèi)核,功能安全架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式和難度也各異,本文將進(jìn)一步對(duì)此進(jìn)行分析。 2 符合功能安全的電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器EGAS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行功能安全產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)時(shí),需要對(duì)ASIL等級(jí)進(jìn)行分解,可將其分解為基本功能與安全功能兩部分。對(duì)基本功能的開(kāi)發(fā)執(zhí)行QM等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),而對(duì)安全功能的開(kāi)發(fā)執(zhí)行ASIL等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器而言,即將安全目標(biāo)分解為ASILC=QM(C)+ASIL(C)。為了實(shí)現(xiàn)這種分解,本文使用EGAS架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2.1 EGAS架構(gòu)在功能安全中的應(yīng)用 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器EGAS架構(gòu)主要設(shè)計(jì)理念是將控制系統(tǒng)進(jìn)行分層設(shè)計(jì),即分為功能層(Level1)、功能監(jiān)控層(Level2)和處理監(jiān)控層(Level3),如圖1所示。 功能層(Level1)主要實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的基本功能,對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器而言,即執(zhí)行轉(zhuǎn)矩的輸出;此外,其還包含了組件監(jiān)控、輸入/輸出變量診斷以及當(dāng)檢測(cè)到故障后執(zhí)行系統(tǒng)的故障響應(yīng)功能。功能監(jiān)控層(Level2)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)Level1的監(jiān)控,例如,通過(guò)監(jiān)控計(jì)算轉(zhuǎn)矩的實(shí)際輸出值判斷Level1軟件是否正確等,而一旦診斷出故障,將觸發(fā)系統(tǒng)的故障響應(yīng),并由Level1或Level2執(zhí)行。
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安全帶系統(tǒng)及主動(dòng)控制卷收技術(shù)
高級(jí)安全帶系統(tǒng)及主動(dòng)控制卷收技術(shù).part2.rar 高級(jí)安全帶系統(tǒng)及主動(dòng)控制卷收技術(shù).part1.rar
采埃孚推出新型主動(dòng)控制卷收安全帶系統(tǒng)
采埃孚開(kāi)始量產(chǎn)其下一代主動(dòng)控制卷收——ACR8。ACR8結(jié)合了主動(dòng)和被動(dòng)車輛安全技術(shù),旨在當(dāng)車輛發(fā)生潛在碰撞危險(xiǎn)之前收緊安全帶。 采埃孚開(kāi)始量產(chǎn)其下一代主動(dòng)控制卷收——ACR8。ACR8結(jié)合了主動(dòng)和被動(dòng)車輛安全技術(shù),旨在當(dāng)車輛發(fā)生潛在碰撞危險(xiǎn)之前收緊安全帶。它可以由車載主動(dòng)安全系統(tǒng)和駕駛員輔助系統(tǒng)所發(fā)出的信息觸發(fā)功能,并可與自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)或回避轉(zhuǎn)向輔助(ESA )等系統(tǒng)配合使用。在發(fā)生碰撞期間,該系統(tǒng)有助于乘員處于有利位置,同時(shí)與其他乘員約束裝置(例如氣囊)共同發(fā)揮作用。 ACR8的全稱是主動(dòng)控制卷收(Active Control Retractor),它是采埃孚最新一代的主動(dòng)式預(yù)緊卷收。早在2002年,采埃孚率先與戴姆勒公司共同開(kāi)發(fā)該技術(shù),并自此之后,將該技術(shù)得到持續(xù)擴(kuò)展應(yīng)用。 “憑借其更加緊湊、輕盈的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和新的軟件功能,新一代產(chǎn)品ACR8目前搭載于梅賽德斯奔馳的CLS級(jí)車型上并推向市場(chǎng)”,采埃孚乘員安全系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元工程部高級(jí)副總裁Norbert Kagerer表示,“該技術(shù)也體現(xiàn)了采埃孚的零愿景(Vision Zero)戰(zhàn)略,即實(shí)現(xiàn)道路交通零排放和零事故。” ACR8的可逆機(jī)電預(yù)緊在發(fā)生碰撞之前可被激活,并具有舒適功能和觸覺(jué)反饋,其不可逆的煙火預(yù)緊可在發(fā)生超出預(yù)防點(diǎn)的事故時(shí)提供安全保護(hù)。還可以在新一代產(chǎn)品上增加更多功能,例如在改裝的座椅位置上進(jìn)行主動(dòng)鎖止,感知安全帶伸展以及運(yùn)動(dòng)模式下的高動(dòng)態(tài)駕駛情況。 ACR8是基于采埃孚的SPR8預(yù)緊卷收開(kāi)發(fā)的。SPR8可提供基于模塊化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品系列,以滿足汽車制造商對(duì)安全帶系統(tǒng)的所有要求,無(wú)論是基礎(chǔ)功能還是具有高級(jí)功能的主動(dòng)控制卷收技術(shù)。通過(guò)增加SPR8預(yù)緊技術(shù)和系統(tǒng)配置,ACR8能夠升級(jí)安全帶系統(tǒng)。
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安全控制器圖1
Ansys助力Vestas完成風(fēng)力渦輪機(jī)控制的復(fù)雜安全設(shè)計(jì),推動(dòng)零排放進(jìn)程
全球領(lǐng)先的可再生能源公司依靠Ansys技術(shù)提供更安全、更可持續(xù)的電源管理解決方案 主要亮點(diǎn) Vestas借助Ansys SCADE幫助其開(kāi)發(fā)風(fēng)力渦輪機(jī)控制器,為更可持續(xù)的能源做出積極貢獻(xiàn) Ansys解決方案有助于改進(jìn)和發(fā)展Vestas的安全系統(tǒng)工程,使其符合各項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn) Ansys的長(zhǎng)期客戶Vestas在其整個(gè)產(chǎn)品鏈上擴(kuò)展Ansys仿真解決方案的使用,幫助其開(kāi)發(fā)更安全的風(fēng)力渦輪機(jī)控制解決方案。Ansys解決方案實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜的風(fēng)力渦輪機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為Vestas的客戶在零排放競(jìng)爭(zhēng)中提供了更多價(jià)值和巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 風(fēng)力渦輪機(jī)控制器負(fù)責(zé)在各種風(fēng)況下優(yōu)化電源性能,并防止組件受損。Vestas沒(méi)有選擇依靠第三方可編程邏輯控制器(PLC),而是希望將更多安全功能集成到獨(dú)特的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,以更分布式、更復(fù)雜的方式靈活執(zhí)行安全功能。
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Ansys助力Vestas完成風(fēng)力渦輪機(jī)控制的復(fù)雜安全設(shè)計(jì),推動(dòng)零排放進(jìn)程
全球領(lǐng)先的可再生能源公司依靠Ansys技術(shù)提供更安全、更可持續(xù)的電源管理解決方案 主要亮點(diǎn) Vestas借助Ansys SCADE幫助其開(kāi)發(fā)風(fēng)力渦輪機(jī)控制器,為更可持續(xù)的能源做出積極貢獻(xiàn) Ansys解決方案有助于改進(jìn)和發(fā)展Vestas的安全系統(tǒng)工程,使其符合各項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn) Ansys的長(zhǎng)期客戶Vestas在其整個(gè)產(chǎn)品鏈上擴(kuò)展Ansys仿真解決方案的使用,幫助其開(kāi)發(fā)更安全的風(fēng)力渦輪機(jī)控制解決方案。Ansys解決方案實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜的風(fēng)力渦輪機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為Vestas的客戶在零排放競(jìng)爭(zhēng)中提供了更多價(jià)值和巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 風(fēng)力渦輪機(jī)控制器負(fù)責(zé)在各種風(fēng)況下優(yōu)化電源性能,并防止組件受損。Vestas沒(méi)有選擇依靠第三方可編程邏輯控制器(PLC),而是希望將更多安全功能集成到獨(dú)特的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,以更分布式、更復(fù)雜的方式靈活執(zhí)行安全功能。
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Ansys助力Vestas完成風(fēng)力渦輪機(jī)控制的復(fù)雜安全設(shè)計(jì),推動(dòng)零排放進(jìn)程
全球領(lǐng)先的可再生能源公司依靠Ansys技術(shù)提供更安全、更可持續(xù)的電源管理解決方案 主要亮點(diǎn) Vestas借助Ansys SCADE幫助其開(kāi)發(fā)風(fēng)力渦輪機(jī)控制器,為更可持續(xù)的能源做出積極貢獻(xiàn) Ansys解決方案有助于改進(jìn)和發(fā)展Vestas的安全系統(tǒng)工程,使其符合各項(xiàng)安全標(biāo)準(zhǔn) Ansys的長(zhǎng)期客戶Vestas在其整個(gè)產(chǎn)品鏈上擴(kuò)展Ansys仿真解決方案的使用,幫助其開(kāi)發(fā)更安全的風(fēng)力渦輪機(jī)控制解決方案。Ansys解決方案實(shí)現(xiàn)了更復(fù)雜的風(fēng)力渦輪機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為Vestas的客戶在零排放競(jìng)爭(zhēng)中提供了更多價(jià)值和巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 風(fēng)力渦輪機(jī)控制器負(fù)責(zé)在各種風(fēng)況下優(yōu)化電源性能,并防止組件受損。Vestas沒(méi)有選擇依靠第三方可編程邏輯控制器(PLC),而是希望將更多安全功能集成到獨(dú)特的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,以更分布式、更復(fù)雜的方式靈活執(zhí)行安全功能。
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英飛凌推出具備強(qiáng)大計(jì)算能力和并滿足高效率和安全標(biāo)準(zhǔn)先進(jìn)特性的全新汽車微控制系列
2010年8月17日,德國(guó)紐必堡訊——英飛凌科技股份公司(FSE:IFX /OTCQX:IFNNY)近日推出適用于汽車動(dòng)力總成和底盤應(yīng)用的全新AUDO MAX系列32位微控制器。AUDO MAX系列可為發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)滿足歐5和歐6排放標(biāo)準(zhǔn)提供支持,使電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成功能實(shí)現(xiàn)電氣化。AUDO MAX系列的主要特性包括:高達(dá)300MHz的最大時(shí)鐘頻率、SENT和FlexRay?等高速接口以及利用PRO-SIL?特性為先進(jìn)安全設(shè)計(jì)提供全面支持。此外,這種全新的微控制器適用于在高達(dá)170°C*的溫度條件下使用。AUDO MAX系列以TriCore?處理架構(gòu)為基礎(chǔ),采用90納米工藝制造。 “AUDO MAX 系列32位微控制器具備極高的性能和實(shí)時(shí)功能,目前還沒(méi)有哪種動(dòng)力總成和底盤應(yīng)用微控制器能夠與之媲美。”英飛凌汽車部副總裁兼微控制器業(yè)務(wù)總經(jīng)理Peter Schaefer指出,“其中兩款器件——TC1793和TC1798——的時(shí)鐘頻率高達(dá)300MHz,比時(shí)鐘頻率為180MHz的上一代產(chǎn)品快66%。” 對(duì)于內(nèi)燃機(jī)控制應(yīng)用而言,AUDO MAX系列可以為每個(gè)缸單獨(dú)計(jì)算最理想的空燃比和確定最佳燃油噴射量和點(diǎn)火時(shí)間。AUDO MAX系列的全面安全特性支持動(dòng)力總成和底盤應(yīng)用實(shí)現(xiàn)更高安全水平,例如連續(xù)減震控制系統(tǒng)。此外,AUDO MAX還十分適用于采用線控技術(shù)的車輛的自動(dòng)變速箱控制。 英飛凌還推出可在高達(dá)170°C環(huán)境溫度下工作、十分適用于自動(dòng)變速箱應(yīng)用的裸晶版AUDO MAX器件。AUDO MAX系列的其他特性包括出色的硬件和軟件擴(kuò)展性以及向前兼容其前代系統(tǒng)AUDO FUTURE——如今已應(yīng)用于許多車用電機(jī)控制系統(tǒng)。
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資訊 | 紫光國(guó)微:車載控制芯片開(kāi)發(fā)中,車聯(lián)網(wǎng)安全芯片進(jìn)入試用階段
4月12日,紫光國(guó)微在互動(dòng)平臺(tái)上表示,公司車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用相關(guān)的安全芯片已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入試用階段,車載控制芯片目前還處于開(kāi)發(fā)過(guò)程中。 紫光國(guó)微隸屬紫光集團(tuán),其產(chǎn)品涵蓋超級(jí)汽車芯、超級(jí)金融芯、超級(jí)SIM卡等,在汽車、金融、通信、物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用,全球芯片出貨超過(guò)百億顆。 據(jù)悉,紫光國(guó)微一直積蓄力量完善對(duì)汽車領(lǐng)域的布局。紫光國(guó)微開(kāi)拓汽車領(lǐng)域市場(chǎng)的第一步就是市場(chǎng)突破——以現(xiàn)有車規(guī)級(jí)智能安全芯片為切入點(diǎn),將已有車規(guī)級(jí)汽車電子產(chǎn)品導(dǎo)入市場(chǎng)。 2020年10月,紫光國(guó)微發(fā)布公告稱,擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債募資15億元投建安全芯片與車載控制器芯片等項(xiàng)目。同時(shí),紫光國(guó)微表示,對(duì)于車載高端控制器芯片的研發(fā),基于紫光國(guó)微深耕安全芯片的技術(shù)和資源積累,能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)公司多元化的市場(chǎng)布局。 汽車電子的快速發(fā)展帶動(dòng)了功率器件、控制器、傳感及存儲(chǔ)等各類半導(dǎo)體芯片的需求大幅攀升。其中車載控制器多核控制器芯片,主要用于汽車整車控制領(lǐng)域,具有提高車輛的動(dòng)力性能、安全性能和經(jīng)濟(jì)性等作用,是汽車控制器核心部件。 今年4月,紫光國(guó)微還與中國(guó)汽車技術(shù)研究中心簽訂汽車芯片戰(zhàn)略合作協(xié)議,共同開(kāi)展汽車芯片領(lǐng)域前沿技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。
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江淮汽車:域控制與主干網(wǎng)技術(shù)路線探討
當(dāng)前E/E架構(gòu)與整車廠的應(yīng)用現(xiàn)狀概述 汽車電子電氣架構(gòu)的發(fā)展趨勢(shì)是從分布式到集成式,再到域控制和車載電腦。當(dāng)前分布式架構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可裁剪、可擴(kuò)展適應(yīng)高低配的需求;按照功能分配控制單元,適應(yīng)于整車開(kāi)發(fā)組織架構(gòu);控制單元功能單一,供應(yīng)商開(kāi)發(fā)后可以應(yīng)用不同OEM;零部件獨(dú)立開(kāi)發(fā),平臺(tái)化效率高,軟硬件開(kāi)發(fā)均可依托供應(yīng)商;整車采用基于網(wǎng)關(guān)和CAN通信成本低。但隨著汽車產(chǎn)品消費(fèi)升級(jí),配置下沉,控制器與線束的成本均較高;控制器之間的通信需求不斷增長(zhǎng),傳統(tǒng)CAN總線負(fù)載率提高,雖然通過(guò)網(wǎng)關(guān)劃分了網(wǎng)段,但有大量交互還是得通過(guò)網(wǎng)關(guān)的報(bào)文路由和信號(hào)路由。大量控制器軟件分布在供應(yīng)商手中獨(dú)立開(kāi)發(fā),增加了整車集成和測(cè)試的難度,導(dǎo)致整車軟件開(kāi)發(fā)效率較低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)整車級(jí)的OTA。 但在此過(guò)程中,OEM掌握了部分軟件邏輯簡(jiǎn)單、對(duì)功能安全要求不高的控制器的開(kāi)發(fā),例如車身控制器BCM、門模塊、空調(diào)控制等。逐步搭建的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、知識(shí)結(jié)構(gòu)、技術(shù)積淀和供應(yīng)鏈體系,無(wú)法徹底拋棄和另起爐灶。而造車新勢(shì)力則沒(méi)有這方面顧慮,可以完全從零開(kāi)始。逐步過(guò)渡、迭代開(kāi)發(fā)有利于傳統(tǒng)OEM充分利用現(xiàn)有資源,降低開(kāi)發(fā)成本。 2. 汽車各控制領(lǐng)域的發(fā)展方向和需求 傳統(tǒng)車動(dòng)力系統(tǒng)ECU+TCU的形式已經(jīng)固化,新能源車的動(dòng)力系統(tǒng)PCU+VCU+BMS+OBC的模式正在往集成化方向發(fā)展。底盤控制領(lǐng)域已經(jīng)足夠成熟,高端車采用電控懸架提高舒適性,采用可變轉(zhuǎn)向比提高操控性。隨著混合動(dòng)力開(kāi)發(fā), P4電機(jī)逐漸取代了傳統(tǒng)的分動(dòng)+傳動(dòng)軸+驅(qū)動(dòng)橋的四驅(qū)系統(tǒng)。在被動(dòng)安全領(lǐng)域,獨(dú)立的安全氣囊控制器被幾個(gè)核心供應(yīng)商所掌控。 汽車"新四化"影響較大的是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域、車身控制領(lǐng)域和智能座艙領(lǐng)域,是行業(yè)主要的發(fā)展方向。
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主動(dòng)預(yù)緊安全帶電機(jī)控制簡(jiǎn)介 ¥9.9
前言: 安全帶是開(kāi)車過(guò)程中最常使用的汽車部件之一,在汽車發(fā)生碰撞時(shí),乘員會(huì)在慣性的作用下向前移動(dòng),安全帶可以通過(guò)機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)將乘員緊緊地綁在座椅上,防止乘員身體前傾而碰到硬物或飛出車外,有效保護(hù)乘員的安全。通過(guò)加裝電機(jī)升級(jí)結(jié)構(gòu)的主動(dòng)預(yù)緊安全帶可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能,有更高的安全性。主動(dòng)預(yù)緊安全帶除了以上功能之外,還可以在車輛緊急剎車、車輛打滑、轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)通過(guò)電機(jī)主動(dòng)回收安全帶使乘員保持正常坐姿,通過(guò)安全帶振動(dòng)對(duì)駕駛員進(jìn)行超速提醒、車道偏離提醒、疲勞駕駛提醒等。其應(yīng)用場(chǎng)景如下: 主動(dòng)預(yù)緊安全帶的機(jī)械結(jié)構(gòu)和組成如下:
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安全控制器圖2
控制閥聯(lián)鎖功能安全要求和設(shè)置
根據(jù)海上和陸地可靠性數(shù)據(jù)(OREAD)表明,安全儀表功能中多達(dá)50%的失效可歸因于控制閥,因此控制閥在承擔(dān)安全功能時(shí)要求電磁閥冗余配置、滿足一定的SIL目標(biāo)要求,如氣化爐氧氣切斷閥要求雙電磁閥、SIL3等。 03 相應(yīng)時(shí)間 控制閥在聯(lián)鎖時(shí)的全行程動(dòng)作時(shí)間對(duì)安全生產(chǎn)具有重要影響,如氧氣切斷閥不能及時(shí)切斷氧氣會(huì)導(dǎo)致氣化爐氧氣過(guò)剩,造成局部溫度過(guò)高或者爆炸的可能。因此在一些重要場(chǎng)合控制閥聯(lián)鎖時(shí)對(duì)閥門的全行程動(dòng)作時(shí)間都有明確的要求,即緊急切斷閥的最大行程時(shí)間不應(yīng)超過(guò)10s。如氣化爐氧氣上游切斷閥全行程時(shí)間由開(kāi)到關(guān)小于3s,由關(guān)到開(kāi)小于3s;鎖渣閥全行程時(shí)間由開(kāi)到關(guān)小于6s;由關(guān)到開(kāi)小于6s;壓力為9.8MPa的高壓蒸汽遙控閥要求全行程時(shí)間由關(guān)到開(kāi)小于1s。 安全功能設(shè)計(jì)方案 01 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇 控制安全位置本質(zhì)上是由采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分單作用和雙作用,單作用主要依靠彈簧的作用力和氣路配置保障氣源故障時(shí)處于FC或FO。雙作用主要依靠?jī)?chǔ)氣罐和氣路配置保障氣源故障時(shí)處于FC,F(xiàn)O或FL。現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際更多的是采用彈簧返回型單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 02 電磁閥配置 控制閥承擔(dān)安全功能時(shí)基本都會(huì)采用電磁閥來(lái)設(shè)計(jì)氣路,氣路附件包含過(guò)濾減壓閥、電磁閥、氣控閥、放大等,而電磁閥是電氣轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。為保障裝置安全電磁閥一般按故障安全型設(shè)計(jì),即電磁閥設(shè)計(jì)成正常得電勵(lì)磁、失電聯(lián)鎖的方式。
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安全帶卷縮長(zhǎng)度控制案例
安全帶卷縮長(zhǎng)度控制仿真案例.pptx CHOM_NHOM.k 1) 安裝帶在無(wú)乘客使用時(shí)處于完全收縮狀態(tài),此時(shí)安全帶內(nèi)部整車傳感處于壓死狀態(tài)不工作。 2) 乘客使用安全帶時(shí),由于乘客的體型差異安全帶伸出的長(zhǎng)度也不一致,此時(shí)需要安全帶在一定伸長(zhǎng)范圍內(nèi)整車傳感都處于工作狀態(tài)且有合適的工作空間。 本案例模擬了: a. 偏心輪的差速比,心軸和偏心齒輪及偏心齒輪導(dǎo)向輪廓構(gòu)成該差速比。 b. 雙凸輪不同位置時(shí),凸輪外輪廓壓住控制桿1從而控制整車傳感控制桿2的工作空間。 3) 詳細(xì)仿真流程見(jiàn)附件PPT說(shuō)明。
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國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車整車控制(VCU)性能指標(biāo)及設(shè)計(jì)思路
控制器對(duì)新能源汽車動(dòng)力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控,以提高整車能量利用效率,確保安全性和可靠性。 該整車控制器采集司機(jī)駕駛信號(hào),通過(guò)CAN總線獲得電機(jī)和電池系統(tǒng)的相關(guān)信息,進(jìn)行分析和運(yùn)算,通過(guò)CAN總線給出電機(jī)控制和電池管理指令,實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)控制、能量?jī)?yōu)化控制和制動(dòng)回饋控制。具備完善的故障診斷和處理功能。 此外,該控制器還采用專門加入了一個(gè)16位處理單元用于實(shí)現(xiàn)針對(duì)主處理安全監(jiān)控及Safety IO的控制
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氣體質(zhì)量流量控制MFC2000系列在 氣體質(zhì)量流量控制MFC2000系列在水廠氯氣質(zhì)量流量控制中的應(yīng)用技方案 氣體質(zhì)量流量控制MFC2000系列在水廠氯氣質(zhì)量流量控制中的應(yīng)用技方案
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,國(guó)家對(duì)飲用水安全越來(lái)越重視,各自來(lái)水公司及下游自來(lái)水廠對(duì)水質(zhì)有了更高的要求。消毒是水處理工藝中的重要組成部分,也是保證飲用水衛(wèi)生安全的最后屏障,在水廠消毒處理工藝中使用的消毒工藝以加氯消毒為主。 水處理的氯氣投加分為前加氯和后加氯。前加氯在原水的管路上進(jìn)行投加,其目的在于殺死原水中的微生物或氧化分解有機(jī)物;后加氯一般在濾后水的管路上投加,其目的主要是起消毒作用。因此氯氣投加自動(dòng)控制系統(tǒng)將水廠產(chǎn)水余氯控制安全合理的范圍之內(nèi),具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 控制器自動(dòng)加氯有3種投加模式。 (1 )流量比例模式。流量比例加氯用于恒定氧化劑要求的流量變化水流,流量x投加量=閥門]位置。 (2)余氯控制模式。余氯控制用于氧化劑需求量變化而水廠流量恒定的情況。余氯通過(guò)在時(shí)滯期結(jié)束時(shí)進(jìn)行糾正,提供積分控制。 (3)復(fù)合環(huán)路控制模式。復(fù)合環(huán)路控制模式用于水廠流量和氧化劑需求量均變化的情況,兼具流量比例和余氯控制的優(yōu)點(diǎn)。 為了實(shí)現(xiàn)了在復(fù)合環(huán)路控制模式下,加氯機(jī)隨水量、水質(zhì)余氯變化時(shí)的自動(dòng)投加,減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度,保障供水安全。工采網(wǎng)推薦在水廠氯氣質(zhì)量流量控制中使用美國(guó)Siargo MEMS氣體質(zhì)量流量控制器- MFC2000系列。 氣體質(zhì)量流量控制器- MFC2000系列流量控制范圍從幾毫升到200L/min的流量選擇。MFC2000質(zhì)量流量控制器采用SIARGO公司專有的MEMS流量傳感芯片,集成了時(shí)域流量傳感技術(shù)和智能電子技術(shù)。與市場(chǎng)上傳統(tǒng)的量熱式流量傳感技術(shù)相比,這種獨(dú)特的時(shí)域流量傳感技術(shù)消除了一些常見(jiàn)氣體的敏感性。而對(duì)于另外一些敏感性氣體,可以配合軟件實(shí)現(xiàn)氣體識(shí)別。MEMS芯片表面采用氮化硅陶瓷材料鈍化,并結(jié)合防水、防油納米涂層,產(chǎn)品性能和可靠性得以大幅提高。
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