自動裝置的案例
茶葉揉捻機自動加壓裝置結構優(yōu)化設計
當加壓電機工作時，電機帶動錐齒輪機構運動，進而帶動絲桿旋轉，絲桿與橫臂采用螺旋副連接，帶動橫臂做上下運動，實現(xiàn)揉捻蓋的上下運動，以此達到揉捻機自動加壓的目的。
4 樣機試驗
根據(jù)理論設計和仿真分析確定了裝置整體結構，在6CR-55型單柱式揉捻機基礎上進行樣機6ZCR-55試制，并以STM32為主機核心芯片開發(fā)了一套茶葉揉捻機自動控制系統(tǒng)，如圖8所示。樣機試驗結果表明：揉捻過程中，揉捻壓力滿足了“輕-重-輕”的三次施加過程，符合實際揉捻工藝。采用自動加壓茶葉揉捻機的揉捻效率比手動加壓茶葉揉捻機的揉捻效率平均提升了28.5%，揉捻后的茶葉鎖緊成條，品質更加穩(wěn)定，香味更加醇厚。
圖7 自動加壓裝置圖
5 結論
1）對茶葉揉捻過程進行理論受力分析，根據(jù)受力分析結果，利用ADAMS動力學仿真軟件進一步驗證，得出揉捻蓋受到茶葉擠壓力時力傳導方向是垂直向上的結論。
圖8 6ZCR-55自動化茶葉揉捻機樣機試驗
2）確定自動加壓裝置的具體結構，將輪輻式壓力傳感器固定在揉捻軸接近底端的位置，再通過推力軸承、法蘭連接揉捻蓋，實現(xiàn)揉捻壓力的實時監(jiān)測功能；利用步進電機通過錐齒輪、絲桿滑塊傳遞動力，實現(xiàn)自動化控制加壓功能。
3）開發(fā)控制系統(tǒng)，自動控制壓力大小，使揉捻壓力滿足“輕-重-輕”的揉捻工藝需求，揉捻效率相較于手動加壓茶葉揉捻機平均提升了28.5%，茶葉鎖緊成條，品質更加穩(wěn)定，茶味更加香醇。
文章來源南方農機. 2023,54(21)
展開 PLC如何編寫，控制汽車自動清洗裝置程序
此時此刻，PLC控制汽車自動清洗裝置設計完成，大家都理解并且掌握了嗎？不理解的，可以在上述文章找答案哦！
蘇州斯彼爾自動剪切水口裝置
2.1 模內切裝置基本構成與系統(tǒng)布局
如圖1所示，一般模內切裝置主要由下列關鍵部件組成：
切刀：主要負責分離澆口料，一般使用SKH51做熱處理加硬。
導向塊：與切刀配合實現(xiàn)導向及產品成型，一般使用S136做熱處理加硬。
微型油缸：承受高油壓推動切刀向上動作。
復位彈簧：當切刀向上完成切斷動作后，系統(tǒng)進行泄壓，此時復位彈簧施力切刀復位。
行程開關：設置于分型面，用于給高壓時序控制器發(fā)送開合模信號。
高壓時序控制器：輸出高壓油，通過高壓油管和模具油路給微型油缸供力及控制動作實施時間
2.2 基本原理與動作實現(xiàn)
注塑產品射膠—保壓期間，利用高壓時序控制器提供高壓油路推動微型油缸，微型油缸推動切刀頂出切斷產品澆口料，也就是在產品注塑成型的過程中進行分離。依據(jù)產品級模具結構不同，可以調整高壓時序控制器及刀具形狀， 達到的分離效果。
3澆口設計
使用模內熱切的澆口與傳統(tǒng)澆口有些區(qū)別，常用的有牛角澆口轉切口和側進澆口轉切口兩種，設計方面需要注意以下問題：
3.1 澆口的大小設計
澆口的大小對注塑產品的澆注效果影響很大，在兼顧澆注效果的同時，也需滿足切刀的標準化和可換性問題。對于澆口的長度和寬度，需要按澆注需求選擇接近規(guī)格的切刀型號。對于澆口的厚度，依據(jù)模內切裝置高壓油缸的行程值（可穩(wěn)定切斷的狀態(tài)），可在0～4mm之間選擇和調整。
3.2 溢料槽的設計
由于需要擠壓剪切實現(xiàn)分離澆口料，必須設計溢料槽分流由于切刀擠壓成型產生位移的塑料，避免澆口局部塑料密度增大而導致切刀過快磨損或者切不干凈。溢料槽通常為切刀外側面（內側面為注塑產品）一個比流道寬的槽位，參考尺寸為：寬度=流道寬+5mm，高度與流道等高。
展開 繼電保護及安全自動裝置的使用與配合
來源：繼保小講堂
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液位開關在自動補液功能消毒裝置中的應用
下面工采網(wǎng)小編和大家看看液位開關在自動補液功能消毒裝置中的應用。
消毒機通常內部會安裝有一只液位傳感器，用于實現(xiàn)缺液檢測提醒的功能，便于用戶了解消毒機的液位情況。
1. 剩余少量液體提醒
首先確定需要提醒的余量位置，然后安裝液位傳感器。余量可根據(jù)設備結構、應用需求等設定。如設定液體高度達到2mm以下時提醒，則液位下降到2mm以下時傳感器給出信號提示用戶加水。
2. 檢測無液提醒
當檢測到容器內的消毒液沒有時，傳感器給出信號，設備接收到信號后實現(xiàn)LED燈亮起提醒或蜂鳴器鳴叫提醒等。對于以上液位監(jiān)測提醒工采網(wǎng)推薦使用英國SST 低成本光電液位傳感器/光電液位開關 - LLC200A3SH。
光電液位開關 - LLC200A3SH提供單點液位檢測，為大批量OEM客戶特別設計傳感器含有一個紅外發(fā)射源和一個探測器，安裝位置精確，以確保兩者在空氣中達到很好的光耦合。當傳感器的錐形端浸入液體時，紅外光會透射出錐形面，到達探測器的光強就會變弱。
低成本光電液位傳感器/光電液位開關LLC200A3SH特點：
（1）響應速度快，
（2）10mA驅動電流，光電晶體管開關輸出。
（3）工作溫度：-20～85度，M12螺紋。
（4）引線為250mm 24AWG，8mm 鍍錫等特性。
低成本光電液位傳感器/光電液位開關LLC200A3SH電性參數(shù)：
展開 變電站典型二次回路圖解
至于“裝置斷電”等信號屬于裝置自身故障，嚴格意義上不屬于“保護”范疇。
微機測控不產生信號。嚴格意義上講，它會將自己采集的開關量信號進行模式轉換后通過網(wǎng)絡傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)，起到單純的轉接作用。這里所說的“不產生信號”，是相對于微機保護的信號產生原理而言的。
1.2操作箱的工作方式
操作箱內安裝的是針對斷路器的操作回路，用于執(zhí)行微機保護、微機測控對斷路器發(fā)出的操作指令。操作箱的配置原則與微機測控是一致的，即對應于斷路器，一臺斷路器有且只有一臺操作箱。一般來講，在同一電壓等級中，所有類型的微機保護配備的操作箱都是一樣的。在110kV 及以下電壓等級的二次設備中，由于操作回路相對簡單，目前已不再設置獨立的操作箱，而是將操作回路與微機保護整合在一臺裝置中。但是需要明確的是，盡管在一臺裝置中且有一定的電氣聯(lián)系，操作回路與保護回路在功能上仍是完全獨立的。
1.3自動裝置的工作方式
變電站內最常見的自動裝置就是備自投裝置和低周減載裝置。自動裝置的功能主要是為了維護整個變電站的運行，而不是象微機保護一樣針對某一個間隔。例如備自投主要是為了防止全站失壓而在失去工作電源后自動接入備用電源，低周減載是為了防止因負荷大于電廠出力造成頻率下降導致電網(wǎng)崩潰，按照事先設定的順序自動切除某些負荷。自動裝置的具體工作過程將在后面的章節(jié)中專門詳細介紹。
1.4微機保護、測控與操作箱的聯(lián)系
對一個含斷路器的設備間隔，其二次系統(tǒng)需要三個獨立部分來完成：微機保護、微機測控、操作箱。這個系統(tǒng)的工作方式有三種，如下所述。
①在后臺機上使用監(jiān)控軟件對斷路器進行操作時，操作指令通過網(wǎng)絡觸發(fā)微機測控里的控制回路，控制回路發(fā)出的對應指令通過控制電纜到達微機保護里的操作箱，操作箱對這些指令進行處理后通過控制電纜發(fā)送到斷路器機構的控制回路，最終完成操作。動作流程為：微機測控——操作箱——斷路器。
展開 直流接地的處理原則
導讀
直流接地的危害
直流接地查找方法
直流接地查找過程中的注意事項
一、直流接地的危害
直流系統(tǒng)是不接地系統(tǒng)，在直流系統(tǒng)中，直流正、負極對地是絕緣的，在發(fā)生一極接地時由于沒有構成接地電流的通路而不引起任何危害，單極接地可以短時維持運行，此時需要盡快對系統(tǒng)故障點排查處理，一旦接地極再有故障接地點或者另一極再發(fā)生接地故障，造成兩點接地就可能會引起短路事故，如造成繼電保護、自動裝置或開關控制回路的不正確動作等。
直流正極接地故障造成后果分析
當發(fā)生直流正極接地時,可能會引起保護及自動裝置誤動。因為一般斷路器的跳合閘線圈以及繼電器線圈是與負極電源接通的,如果在這些回路上再發(fā)生另一點直流接地,就可能引起誤動作。如圖例2所示,A、B兩點發(fā)生直流接地時,相當于將KA1、KA2接點短接,從而使KM誤動作跳閘。A、C兩點接地時,則KM接點被短接而誤動作跳閘。A、D兩點,F、D兩點接地,同樣都能造成開關誤跳閘。同理,兩點接地還可能造成誤合閘,誤報信號。
直流負極接地故障造成后果分析
直流負極接地,也可能造成保護及自動裝置拒絕動作。因為斷路器的跳、合閘線圈以及保護繼電器會在這些回路再有一點接地時,線圈被接地點短接而不能動作。同時,直流回路短路電流會使電源保險熔斷,并且可能燒壞繼電器接點,保險熔斷會失去保護及操作電源。如圖例2所示,直流接地故障發(fā)生在B、E兩點,KM線圈被短接,保護動作時KM不能動作,開關將不能跳閘且保險將會燒壞。D、E兩點接地時,LT線圈被短接,保護動作及操作時開關拒跳。同理,兩點接地開關也可能合不上。
展開 變電站典型二次回路圖解！
在110kV 及以下電壓等級的二次設備中，由于操作回路相對簡單，目前已不再設置獨立的操作箱，而是將操作回路與微機保護整合在一臺裝置中。但是需要明確的是，盡管在一臺裝置中且有一定的電氣聯(lián)系，操作回路與保護回路在功能上仍是完全獨立的。
1.3自動裝置的工作方式
變電站內最常見的自動裝置就是備自投裝置和低周減載裝置。自動裝置的功能主要是為了維護整個變電站的運行，而不是象微機保護一樣針對某一個間隔。例如備自投主要是為了防止全站失壓而在失去工作電源后自動接入備用電源，低周減載是為了防止因負荷大于電廠出力造成頻率下降導致電網(wǎng)崩潰，按照事先設定的順序自動切除某些負荷。自動裝置的具體工作過程將在后面的章節(jié)中專門詳細介紹。
1.4微機保護、測控與操作箱的聯(lián)系
對一個含斷路器的設備間隔，其二次系統(tǒng)需要三個獨立部分來完成：微機保護、微機測控、操作箱。這個系統(tǒng)的工作方式有三種，如下所述。
①在后臺機上使用監(jiān)控軟件對斷路器進行操作時，操作指令通過網(wǎng)絡觸發(fā)微機測控里的控制回路，控制回路發(fā)出的對應指令通過控制電纜到達微機保護里的操作箱，操作箱對這些指令進行處理后通過控制電纜發(fā)送到斷路器機構的控制回路，最終完成操作。動作流程為：微機測控——操作箱——斷路器。
展開 （電氣）什么是電氣一次、二次？看完后你會有所收獲！
2、調節(jié)回路：是指調節(jié)型自動裝置。如由VQC系統(tǒng)對主變進行有載調壓的裝置，發(fā)電機的勵磁調節(jié)裝置。它是由測量機構、傳送機構、調節(jié)器和執(zhí)行機構組成。
其作用是根據(jù)一次設備運行參數(shù)的變化，實時在線調節(jié)一次設備的工作狀態(tài)，以滿足運行要求。
3、繼電保護和自動裝置回路：是由測量回路、比較部分、邏輯部分和執(zhí)行部分等組成。
其作用是根據(jù)一次設備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)，判斷其發(fā)生故障或異常時，自動發(fā)出跳閘命令有選擇性地切除故障，并發(fā)出相應地信號，當故障或異常消失后，快速投入有關斷路器（重合閘及備用電源自動投入裝置），恢復系統(tǒng)的正常運行。（說明：以上主要是指常規(guī)的電磁型繼電器等構成的保護與自動裝置）
4、測量回路：由各種測量儀表及其相關回路組成。
其作用是指示或記錄一次設備和系統(tǒng)的運行參數(shù)，以便運行人員掌握一次系統(tǒng)的運行情況，同時也是分析電能質量、計算經(jīng)濟指標、了解系統(tǒng)潮流和主設備運行工況的主要依據(jù)。（說明：綜合自動化已使該回路與三次回路的分界點越來越模糊）
5、信號回路：由信號發(fā)送機構和信號繼電器等構成。
其作用是反映一、二次設備的工作狀態(tài)。
6、操作電源系統(tǒng)：由電源設備和供電網(wǎng)絡組成，它常包括直流電源系統(tǒng)和交流電源系統(tǒng)。
其作用主要是給控制、保護、信號等設備提供工作電源與操作電源，供結主變冷卻、結水與結煤等動力設備，確保發(fā)電廠與變電所所有設備正常工作。
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2、調節(jié)回路：是指調節(jié)型自動裝置。如由VQC系統(tǒng)對主變進行有載調壓的裝置，發(fā)電機的勵磁調節(jié)裝置。它是由測量機構、傳送機構、調節(jié)器和執(zhí)行機構組成。
其作用是根據(jù)一次設備運行參數(shù)的變化，實時在線調節(jié)一次設備的工作狀態(tài)，以滿足運行要求。
3、繼電保護和自動裝置回路：是由測量回路、比較部分、邏輯部分和執(zhí)行部分等組成。
其作用是根據(jù)一次設備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)，判斷其發(fā)生故障或異常時，自動發(fā)出跳閘命令有選擇性地切除故障，并發(fā)出相應地信號，當故障或異常消失后，快速投入有關斷路器（重合閘及備用電源自動投入裝置），恢復系統(tǒng)的正常運行。（說明：以上主要是指常規(guī)的電磁型繼電器等構成的保護與自動裝置）
4、測量回路：由各種測量儀表及其相關回路組成。
其作用是指示或記錄一次設備和系統(tǒng)的運行參數(shù)，以便運行人員掌握一次系統(tǒng)的運行情況，同時也是分析電能質量、計算經(jīng)濟指標、了解系統(tǒng)潮流和主設備運行工況的主要依據(jù)。（說明：綜合自動化已使該回路與三次回路的分界點越來越模糊）
5、信號回路：由信號發(fā)送機構和信號繼電器等構成。
其作用是反映一、二次設備的工作狀態(tài)。
6、操作電源系統(tǒng)：由電源設備和供電網(wǎng)絡組成，它常包括直流電源系統(tǒng)和交流電源系統(tǒng)。
其作用主要是給控制、保護、信號等設備提供工作電源與操作電源，供結主變冷卻、結水與結煤等動力設備，確保發(fā)電廠與變電所所有設備正常工作。
展開 德州儀器面向自動防故障裝置推出業(yè)界首款抗線路跨接收發(fā)器
接反的總線線路由內部檢測并自動糾正，無需控制器或操作員干預，也無需更換固件。
可充分受益于該技術的應用包括暖通空調 (HVAC) 設備、監(jiān)控攝像機、IP 網(wǎng)絡監(jiān)控攝像機、樓宇自動化、工業(yè)照明以及其它工業(yè)應用。該器件能夠與 TI ISO7241C 等隔離器件良好協(xié)作。此外，TI 還為設計人員 提供SN65HVD96可用于仿真的 IBIS 模型。
主要特性與優(yōu)勢
抗線路接反功能可在線路跨接出錯時為技術員節(jié)省查找故障所消耗的大量時間；
采用與 RS-485 相同的外引腳，無需重新設計電路板；
總線引腳能承受 –35V 至 +40V 之間的故障，可為典型 24 Vac HVAC 電源最大限度地降低直接短路所造成的損害；
多達 32 個節(jié)點的高輸入阻抗可在統(tǒng)一網(wǎng)絡上支持多節(jié)點，無需中繼器，從而可降低系統(tǒng)成本。
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2、調節(jié)回路：是指調節(jié)型自動裝置。如由VQC系統(tǒng)對主變進行有載調壓的裝置，發(fā)電機的勵磁調節(jié)裝置。它是由測量機構、傳送機構、調節(jié)器和執(zhí)行機構組成。
其作用是根據(jù)一次設備運行參數(shù)的變化，實時在線調節(jié)一次設備的工作狀態(tài)，以滿足運行要求。
3、繼電保護和自動裝置回路：是由測量回路、比較部分、邏輯部分和執(zhí)行部分等組成。
其作用是根據(jù)一次設備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)，判斷其發(fā)生故障或異常時，自動發(fā)出跳閘命令有選擇性地切除故障，并發(fā)出相應地信號，當故障或異常消失后，快速投入有關斷路器（重合閘及備用電源自動投入裝置），恢復系統(tǒng)的正常運行。（說明：以上主要是指常規(guī)的電磁型繼電器等構成的保護與自動裝置）
4、測量回路：由各種測量儀表及其相關回路組成。
其作用是指示或記錄一次設備和系統(tǒng)的運行參數(shù)，以便運行人員掌握一次系統(tǒng)的運行情況，同時也是分析電能質量、計算經(jīng)濟指標、了解系統(tǒng)潮流和主設備運行工況的主要依據(jù)。（說明：綜合自動化已使該回路與三次回路的分界點越來越模糊）
5、信號回路：由信號發(fā)送機構和信號繼電器等構成。
其作用是反映一、二次設備的工作狀態(tài)。
6、操作電源系統(tǒng)：由電源設備和供電網(wǎng)絡組成，它常包括直流電源系統(tǒng)和交流電源系統(tǒng)。
其作用主要是給控制、保護、信號等設備提供工作電源與操作電源，供結主變冷卻、結水與結煤等動力設備，確保發(fā)電廠與變電所所有設備正常工作。
展開 電氣一次設備與二次設備的區(qū)別
2、調節(jié)回路：是指調節(jié)型自動裝置。如由VQC系統(tǒng)對主變進行有載調壓的裝置，發(fā)電機的勵磁調節(jié)裝置。它是由測量機構、傳送機構、調節(jié)器和執(zhí)行機構組成。
其作用是根據(jù)一次設備運行參數(shù)的變化，實時在線調節(jié)一次設備的工作狀態(tài)，以滿足運行要求。
3、繼電保護和自動裝置回路：是由測量回路、比較部分、邏輯部分和執(zhí)行部分等組成。
其作用是根據(jù)一次設備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)，判斷其發(fā)生故障或異常時，自動發(fā)出跳閘命令有選擇性地切除故障，并發(fā)出相應地信號，當故障或異常消失后，快速投入有關斷路器（重合閘及備用電源自動投入裝置），恢復系統(tǒng)的正常運行。（說明：以上主要是指常規(guī)的電磁型繼電器等構成的保護與自動裝置）
4、測量回路：由各種測量儀表及其相關回路組成。
其作用是指示或記錄一次設備和系統(tǒng)的運行參數(shù)，以便運行人員掌握一次系統(tǒng)的運行情況，同時也是分析電能質量、計算經(jīng)濟指標、了解系統(tǒng)潮流和主設備運行工況的主要依據(jù)。（說明：綜合自動化已使該回路與三次回路的分界點越來越模糊）
5、信號回路：由信號發(fā)送機構和信號繼電器等構成。
其作用是反映一、二次設備的工作狀態(tài)。
6、操作電源系統(tǒng)：由電源設備和供電網(wǎng)絡組成，它常包括直流電源系統(tǒng)和交流電源系統(tǒng)。
其作用主要是給控制、保護、信號等設備提供工作電源與操作電源，供結主變冷卻、結水與結煤等動力設備，確保發(fā)電廠與變電所所有設備正常工作。
展開 什么是電氣一次、二次？看完后你會有所收獲！
（4）接地裝置。它是埋入地中直接與大地接觸的金屬導體及與電氣設備相連的金屬線。無論是電力系統(tǒng)中性點的工作接地或保護人身安全的保護接地，均同埋入地中的接地裝置相連。
（5）載流導體。如裸導體、電纜等。按設計要求，將有關電氣設備連接起來。
（6）交流電氣一、二次之間的轉換設備。如電壓和電流互感器，通過它們將一次側的電壓、電流轉變給二次系統(tǒng)。
三、電氣二次回路小分類
1、控制（操作）回路：由控制開關與控制對象（如斷路器、隔離開關）的傳遞機構、執(zhí)行（或操作）機構組成。其作用是對一次設備進行“合”、“分”操作。
2、調節(jié)回路：是指調節(jié)型自動裝置。如由VQC系統(tǒng)對主變進行有載調壓的裝置，發(fā)電機的勵磁調節(jié)裝置。它是由測量機構、傳送機構、調節(jié)器和執(zhí)行機構組成。
其作用是根據(jù)一次設備運行參數(shù)的變化，實時在線調節(jié)一次設備的工作狀態(tài)，以滿足運行要求。
3、繼電保護和自動裝置回路：是由測量回路、比較部分、邏輯部分和執(zhí)行部分等組成。
展開 鍛造企業(yè)自動化升級改造的投資方向（下）
《鍛造企業(yè)自動化升級改造的投資方向》（上）見《鍛造與沖壓》2020 年第21 期
⑵各種自動
化設備介紹。
1）自動上料/下料裝置。
自動上料裝置分為杯式和機械臂兩種。杯式上料裝置是料杯在傾斜位接住棒料后豎起，再由爪鉗將棒料抓取至模具工位的裝置，杯式上料裝置適用于圓柱類鍛件的垂直鍛造（圖6）。上料機械臂可從外部直接抓取棒料送至1 工位，減少一個工位數(shù)的步進梁和爪鉗，兼顧垂直送料與水平送料，可減小工人的疲勞強度，提高生產效率（30%左右），也讓加熱爐放置位置更自由（圖7）。下料裝置保證自動化過程的連續(xù)性，不受制于工人的操作熟練度，保證鍛件品質的穩(wěn)定性。上/下料裝置安裝在步進梁箱體外側，便于裝置的維護及保養(yǎng)。
圖6 杯式上料裝置
圖7 上料機械臂
2）伺服步進梁自動化連線。
伺服步進梁有6 軸、8 軸、10 軸伺服驅動之分，前后梁臂上裝有與模具工位數(shù)量相對應的爪鉗，爪鉗前后方向夾緊鍛件后在模具工位間順序移動，從而實現(xiàn)自動生產。步進梁梁臂可拆卸，便于更換模具和卡具，梁臂上可配套安裝脫模劑自動噴嘴，用戶可根據(jù)鍛件特點選擇上料裝置。步進梁為現(xiàn)代鍛造生產自動化的核心裝備，將壓力機的生產效能最大化，如圖8所示，將棒料依次移送至壓力機內部各工位，用連續(xù)工藝完成生產并排出產品。
圖8 伺服步進梁
3）V 形快速換模座裝置。
無需笨重的模具夾具，采用兩臺小巧輕便的臺車在短時間內安全輕松更換模座，避免了壓力機內危險繁重的勞動、大幅縮短模具更換時間，支持任何工廠布局。左側空置臺車駛進取出壓力機中的模座后駛出，右側載有新模座的臺車駛進安裝，臺車由電機驅動，通過控制按鈕即可實現(xiàn)模座的安全快速更換（圖9）。
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