高精度定位的案例
自動駕駛汽車是如何利用高精度地圖和高精度定位來進行“導航”的
到這里為止，就講明白了高精度地圖，高精度定位，怎么通過傳感器的融合和冗余實現(xiàn)高精度地圖的感知、定位、決策的整套流程。
多種定位技術(shù)融合，破局室內(nèi)外高精度定位
隨著我國自主研發(fā)的北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的開通，全球定位服務進入了一個新的時代。北斗系統(tǒng)提供了全天候、全天時、室內(nèi)外高精度的定位服務，使得定位服務不再受限于時間和空間的限制，全民都能夠享受到定位服務帶來的便利。
北斗高精度定位是北斗系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，采用了多種復雜的技術(shù)手段，實現(xiàn)了高精度、高可靠性的定位服務。具體來說，北斗高精度定位采用了衛(wèi)星導航定位、地基增強定位、精密單點定位等技術(shù)，可以實現(xiàn)厘米級的定位精度，達到了全球領(lǐng)先的水平。此外，北斗高精度定位還具備很強的抗干擾能力，可以在復雜的環(huán)境下保持高精度定位。
衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以在室外空曠地帶提供定位服務，但是衛(wèi)星定位信號容易受到遮擋的影響，這時就需要WiFi、藍牙、UWB等定位技術(shù)的補充。
Wi-Fi導航是一種基于無線基站的定位技術(shù)，通過在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，利用待定位Wi-Fi 設備的信號特征，結(jié)合無線基站的拓撲結(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。這種技術(shù)類似于將室內(nèi)劃分成 n 個小格子，記錄每一個 WiFi 信號特征值，當終端進入室內(nèi)進行特征值比對，進而得出終端位置。由于 Wi-Fi 定位需要利用現(xiàn)有的無線設備，因此其精度相對較低，只能達到 2 米左右的定位精度。但是，由于其定位范圍廣，可以實現(xiàn)復雜的大范圍定位。
藍牙定位導航技術(shù)可以分為藍牙 4.2 和藍牙 5.1 兩種。藍牙 4.2 技術(shù)采用 RSSI（信號強度指紋）原理，通過定位終端發(fā)射藍牙信號，在數(shù)個 Beacon 節(jié)點測量信號強弱來確定終端定位。這種技術(shù)的定位精度在 1-3 米之間，已經(jīng)相當成熟。而藍牙 5.1 技術(shù)則采用了 AOA/AOD 定位技術(shù)，精度較高，可以達到分米級，接近 UWB 技術(shù)的精準度。但是，這種技術(shù)直到 2019 年才正式面世，成熟方案相對較少。
展開 一文讀懂高精度定位服務
高精度定位服務是一項現(xiàn)代科技中不可或缺的服務。它利用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS），通過接收衛(wèi)星發(fā)出的信號，使用戶能夠在任何時間和地點精確定位。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智能城市等應用的普及，對高精度定位服務的需求也越來越高。
高精度定位服務有著廣泛的應用領(lǐng)域。在交通運輸領(lǐng)域中，它可以用于車輛導航、智能交通管理等方面。通過高精度定位服務，車輛可以精確地掌握自身位置信息和行車路線，提高行車效率和安全性。在公共安全領(lǐng)域中，高精度定位服務也可以用于警察、消防等公共服務機構(gòu)的緊急定位和調(diào)度。同樣，在航空、海洋、電力、水利等每個領(lǐng)域都有著廣泛應用。
高精度定位服務的實現(xiàn)有多種技術(shù)方案。其中，RTK技術(shù)是目前應用最廣泛的一種技術(shù)方案。RTK技術(shù)是基于載波相位測量原理和差分定位技術(shù)的一種高精度定位服務技術(shù)。它通過接收衛(wèi)星信號和基站信號，計算衛(wèi)星信號傳播的時間，從而確定用戶位置的三維坐標。RTK技術(shù)的定位精度可以達到亞厘米級別，并且可以在室內(nèi)、密集城市和地下等復雜環(huán)境中實現(xiàn)高精度定位。
作為一個快速發(fā)展的新興技術(shù)領(lǐng)域，高精度定位服務在實現(xiàn)國民經(jīng)濟和社會發(fā)展，促進智能化、數(shù)字化的進程中發(fā)揮重要作用。千尋知寸可全國覆蓋、即買即用、7*24小時播發(fā)，為十億級用戶提供水平精度2厘米、高程精度5厘米的實時定位數(shù)據(jù)，服務可用率超過99.9%，測繪人yyds！目前5折起熱銷中，每日低至5.5元！詳情請至官網(wǎng)及官方店鋪查看。
展開 UWB高精度定位在自動駕駛中的應用前景
自動駕駛的實現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知，實時準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過高精度地圖及高精度定位技術(shù)實現(xiàn)車輛位置的實時定位，并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。
在一些細分領(lǐng)域，自動駕駛卻可以率先實現(xiàn)落地，例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)的物流車、室內(nèi)停車庫，以及園區(qū)的接駁車等場景。而自動駕駛大規(guī)模落地在車輛定位方面仍存在較大挑戰(zhàn)：
高速行駛狀態(tài)下，GPS/GNSS數(shù)據(jù)時延高。室外高速移動可以依靠GPS/GNSS定位，一些區(qū)域靠RTK精準定位。移動站通過對所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進行實時載波相位差分處理（歷時不足一秒），得出厘米級的定位結(jié)果。車輛速到達到120KM/H后，每秒移動33米，100MS為3.3米，加之GPS的數(shù)據(jù)傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術(shù)車路協(xié)同，才能支持滿足自動駕駛安全需要。
大型室內(nèi)或準室內(nèi)場地遮擋嚴重，存在GPS/GNSS信號盲區(qū)。在立交橋、涵洞、隧道、林蔭道、地下停車場、樓宇間等場景下,由于無法收到GPS/GNSS信號，且現(xiàn)在某些場景，如立交橋需要定位區(qū)分上下層，現(xiàn)有技術(shù)難以滿足這樣的精度要求，無法對車輛定位，需要其他方式的定位手段，尤其是需要無盲區(qū)定位，確保車輛平滑穩(wěn)定的自動行駛。
自動駕駛依賴高精度地圖技術(shù)、差分GPS技術(shù)和慣性導航來實現(xiàn)厘米級定位，可滿足室外的需求。但GPS/GNSS存在高速行駛信號時延和信號遮擋問題，同時慣性導航長時間內(nèi)又會存在較大的累計誤差，成為自動駕駛高精度定位的瓶頸。正因如此，超寬帶UWB定位技術(shù)進入了人們的視野，成為彌補GPS和慣性導航在復雜環(huán)境及室內(nèi)無法定位的不足，保證自動駕駛室內(nèi)外一體化的高精度定位技術(shù)首選。
展開 
高精度定位模塊是如何影響RTK性能的？
司南導航K8系列模塊在北斗重大專項比測項目奪冠喜訊公布之后，很多用戶抱著極大的好奇，提出了自己的疑問：
北斗高精度定位模塊與RTK究竟有何關(guān)系呢？
5星16頻是
RTK
信號升級的技術(shù)至高點嗎？
司南導航定位模塊研發(fā)水平達到了什么階段？
模塊關(guān)鍵性能的提升會對測繪領(lǐng)域產(chǎn)生什么影響？
別著急，今天我們就來為您一一解答。
高精度定位模塊是RTK精度和穩(wěn)定性的保障
高精度定位模塊的主要功能是將接收的衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為位置信息。北斗三號成功組網(wǎng)及正式開通服務，北斗導航實現(xiàn)全球覆蓋，模塊的重要性更為突出。RTK智能化主板包含GNSS模塊、功能模塊(例：IMU)，數(shù)傳模塊（4g、藍牙、電臺、wifi）等，其中，GNSS模塊是RTK衛(wèi)星接收的核心。
模塊支持的信號類型與數(shù)量、搜星的速度和穩(wěn)定性、原始觀測量質(zhì)量、定位精度以及直接決定了RTK的測量精度、穩(wěn)定性和抗干擾性。
展開 UWB高精度定位如何在數(shù)據(jù)中心發(fā)揮作用
對此，國內(nèi)部分企業(yè)在借助技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心的安全管理，例如某國內(nèi)大型金融企業(yè)與國內(nèi)UWB企業(yè)合作，將UWB定位技術(shù)與人臉識別技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了UWB高精度定位系統(tǒng)與數(shù)據(jù)中心門禁系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等的智能聯(lián)動應用，在基于人員高精度定位、人員軌跡追溯、電子圍欄等功能的基礎上，有效地解決了現(xiàn)階段數(shù)據(jù)中心在人員管理中遇到的非授權(quán)人員進入重點區(qū)域、巡檢人員等工作狀態(tài)無從監(jiān)管等問題。同時借助技術(shù)手段，大幅優(yōu)化了人力投入產(chǎn)出比，降低了運營管理成本。
通過在數(shù)據(jù)中心布設UWB無線定位系統(tǒng)，預計可使單人工作效率提升30%-40%，及時發(fā)現(xiàn)異常事件的概率提升60%，事件處置時間縮短至原來的50%以內(nèi)；而系統(tǒng)改變了原模式下傳統(tǒng)的人盯人的管理方式，降低了數(shù)據(jù)中心對人的依賴，通過減少人員投入降低運營管理的成本，據(jù)測算預計降低40%以上人力成本；最后，本系統(tǒng)通過多維可視化替代了原模式下類似紙質(zhì)化的作業(yè)過程記錄，實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心管理的智能化和數(shù)字化。
展開 無人機載高精度測向定位系統(tǒng)，聯(lián)合飛機為“精準定位”保駕護航
通過聯(lián)合飛機無人機載高精度測向定位系統(tǒng)可精準定位GPS、無線電信號干擾源，并且將發(fā)現(xiàn)的干擾源進行拍照取證，有效保障了比測、比武現(xiàn)場的公平公正。
千尋位置便攜式高精度定位儀
千尋位置便攜式高精度定位儀，可搭配千耘QY310農(nóng)機導航使用。
作業(yè)季節(jié)，用該定位儀在地頭和地尾定位即可輕松打好AB點，免去拖拉機空跑壓實地塊，而且定位精度也是厘米級，有效提高作業(yè)效率，并且降低燃油消耗。
打點定位免空跑，節(jié)省燃油，減少土地壓實
精確定位標記物位置，方便快速尋找
手持測畝，降低成本，不規(guī)則地形更適用
AB線、樁位等數(shù)據(jù)云存儲，信息安全易查看
電池容量大，耐使用
4800mAh，持續(xù)工作8小時以上
設備體積小，易攜帶
0.55kg，小巧輕便
內(nèi)置模塊強，高精度
5星16頻衛(wèi)星接收模塊，保證定位精度
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展開 智慧電廠中的重要技術(shù)：UWB高精度定位
本篇文章將討論一下UWB定位技術(shù)及該技術(shù)在電廠的安全與管理中的作用。
在智慧電廠方案有關(guān)UWB定位技術(shù)的應用中，主要強調(diào)的是安全和管理兩方面，基于UWB定位的管理系統(tǒng)，能夠在人員安全管理上起到重要作用。UWB高精度定位技術(shù)通過超大帶寬和低發(fā)射功率，實現(xiàn)低功耗水平上的快速數(shù)據(jù)傳輸，具有定位精準、抗干擾能力強、兼容性好等特點。在具體的應用當中，主要體現(xiàn)在兩點：巡點檢工作過程的安全管理和外委人員的安全管理。
1、巡點檢的安全管理
在眾多智慧電廠安全管理體系中，巡檢工作的管理都是重中之重。巡檢員在巡檢中，要負責鍋爐、汽輪機、發(fā)電機機組等設備的啟停、事故案例檢查，以保證安全運行。在原有的巡點檢管理中，巡檢漏檢、錯檢的情況下，歷史記錄難以追蹤與審查。
UWB定位系統(tǒng)通過硬件部署，員工攜帶定位標簽的方式，將員工位置實時展現(xiàn)在系統(tǒng)三維地圖上，同時具備規(guī)范巡檢操作，查看巡檢員路線是否與要求路線匹配，打造智能巡檢，節(jié)約人力，規(guī)范操作的能力。
2、外委人員的安全管理
電廠環(huán)境錯綜復雜，一旦發(fā)生外委工作人員疏忽走錯設備檢修區(qū)域、高空作業(yè)如遇危險、或行走至帶電危險區(qū)間等情況，后果不堪設想。通過UWB定位系統(tǒng)，將危險區(qū)域劃出來，創(chuàng)建虛擬電子圍欄，當人員靠近或誤入危險區(qū)域時報警，及時告知。當發(fā)生事故時，相關(guān)人員可以通過標簽一鍵報警，管理人員通過UWB定位可以快速、準確、及時的定位到位置，進行及時處理。UWB定位并不僅僅作用于外委人員管理，對廠區(qū)所有人員都能起到安全管理的作用，這也是定位在智慧電廠解決方案中的重要體現(xiàn)。
智慧電廠建設是一項涉及多領(lǐng)域、多學科的復雜巨大系統(tǒng)工程，UWB技術(shù)能夠在其中占有一席之地，足以證明它能起到的效果是電廠真實需要的，而不僅僅是面子工程。技術(shù)的發(fā)展從未停止，未來會如何仍未可知，也許今天先進的技術(shù)在明天就會被淘汰，但那些真正有作用的必不會被拋棄。
展開 這家高精定位巨頭，為何拼命盤活「北斗＋」生態(tài)？
而北斗智能市場，作為由千尋位置發(fā)起的北斗時空產(chǎn)業(yè)生態(tài)整合平臺，匯聚了各類面向低速自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品，可提供完整的低速自動駕駛領(lǐng)域北斗高精度定位解決方案；其核心能力——北斗高精度定位技術(shù)，作為加速L4級自動駕駛在各個應用場景落地的背后力量，將持續(xù)提供強有力的基礎支撐。
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為什么UWB定位能夠做到如此高的精度
UWB定位的主要優(yōu)勢有，低功耗、對信道衰落（如多徑、非視距等信道）不敏感、抗干擾能力強、不會對同一環(huán)境下的其他設備產(chǎn)生干擾、穿透性較強（能在穿透一堵磚墻的環(huán)境進行定位），具有很高的定位準確度和定位精度。
厘米級高精度定位為什么更傾向于UWB？
首先其他定位技術(shù)可以達到的定位精度有限，即使能達到UWB定位技術(shù)同樣的定位精度，其系統(tǒng)的復雜程度和成本也太高。
其次，像RFID、ibeacon雖然在定位上有很多場景可做，但現(xiàn)在已經(jīng)有很多企業(yè)都在做了。而UWB是一種比較新的技術(shù)，有很多優(yōu)勢，也有很多潛在的應用市場尚待開發(fā)。
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戴世陸海峰：高精定位P-Box的發(fā)展趨勢
沒有高精度地圖自動駕駛很痛苦
新冠疫情以后，L2已成燎原之勢，像卡羅拉、飛渡這樣的車也有L2，L3也成為了一個大趨勢。
自動駕駛1到5級，一度大家對L3以上覺得是不切實際的概念。但是到今天行業(yè)各個領(lǐng)域的專家都對各類Pilot功能充滿了憧憬。所謂“脫手”，不管是在高速上，還是擁堵路況都非常有吸引力。
為什么需要使用“定位盒子”，不如問為什么需要高精度地圖？定位盒子就是為了高精地圖服務的支撐組件。就我個人而言，對我來說開車是一件沒太大樂趣的體力勞動。特別是有些時候駕駛很痛苦，對路況不熟悉經(jīng)常開錯匝道，如果沒有高精度地圖，自動駕駛也是很痛苦的。
我體驗了不少沒有高精度地圖的高級輔助駕駛車輛，臨了發(fā)現(xiàn)這個道不能直走的時候，做了硬性變道，給乘員的感覺很突兀，也喪失了安全感。
所以，“電子地平線”是現(xiàn)在比較流行的概念，已提了很多年，至少向前3公里，向后1公里，這是自動駕駛給我們帶來的最大的可能性。
三大傳感器中目前用于定位的只有一個——攝像頭，說的是橫向車道保持。而自動駕駛發(fā)展非常快，很快要上激光雷達，毫米波點云也會上，到目前為止，像小鵬已經(jīng)批產(chǎn)的高精度定位是三冗余系統(tǒng)。
GNSS是衛(wèi)星系統(tǒng)，INS是慣性導航系統(tǒng)，CAM是攝像頭。三者在定位方面都各有優(yōu)缺點，點越大，說明精度越差，達到一定程度就成為了紅色，是不可接受（NO GOOD）。
隨著時間推移這個點會變大，圈也在變大，INS密度非常高，刷新率是GNSS無法比擬的。
展開 高精度室內(nèi)定位市場已迎來拐點
這些因為行業(yè)的特殊性，就需要對人員，或者重要的物資進行管理，而定位技術(shù)，就能高度匹配這樣的需求，達到"雪中送炭"的目的。
當然，還有其他的非強制管理市場，就需要通過評估投入產(chǎn)出比，看看定位技術(shù)是否能夠達到理想中的經(jīng)濟效應目標，比如物流、工廠、電廠等場景。
這類場景不可一概而論，因為不同的企業(yè)他本身的業(yè)務不同、信息化基礎不同、甚至商業(yè)模式不同，需要具體項目具體去分析。這個市場需要接受教育與被認可，這有一個長期的過程。
為什么2021年，將會進入發(fā)展拐點
在最近幾年，室內(nèi)定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進入了拐點期。
首要原因，就是應用需求端的突破。
在10年前，即便是有厘米級的定位技術(shù)出現(xiàn)，市場上也很少有相應的需求，而在10年后的今天，隨著物聯(lián)網(wǎng)與智能化時代的到來，企業(yè)機構(gòu)與個人對于數(shù)據(jù)的重視程度日益增加，基于數(shù)據(jù)進行業(yè)務的拓展已成為最流行的商業(yè)模式，尤其是規(guī)模效應的積累，也讓定位方案的成本逐漸下降，這也讓室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)迎來春天。
比如，在高危環(huán)境中，通過實時定位數(shù)據(jù)來保障作業(yè)人員安全；在公檢法等場景，需要精準的個人軌跡數(shù)據(jù)來保障管理的規(guī)范；
當然，市面上的室內(nèi)定位技術(shù)多種多樣，這也可以應對不同層次的應用需求。對于應用端而言，選擇使用什么樣的定位技術(shù)主要是由兩個方面來決定：
第一，是應用屬性要求，某些應用場景是強制性的，某些應用場景是需要超高精度的定位技術(shù)來實現(xiàn)應用需求。
第二，是基于成本的考慮，即在能滿足應用需求的基礎之上，任何用戶都是希望價格越低越好。
展開 厘米級高精度uwb定位系統(tǒng)解決方案
隨著物聯(lián)網(wǎng)科技的日益發(fā)展與成熟，企業(yè)對于人員物資的定位要求也日益增加。UWB定位技術(shù)與傳統(tǒng)行業(yè)相比，具有高精度、高動態(tài)、高容量、低功耗等優(yōu)點，成為了近年來主流的室內(nèi)定位技術(shù)。云酷科技人員定位系統(tǒng)基于UWB定位技術(shù)開發(fā)，定位精度可達到厘米級，主要用于電廠、變電站、工廠、煤礦、港口等行業(yè)。
UWB定位技術(shù)原理及流程
UWB定位不同于傳統(tǒng)的通信技術(shù)，它是使用1GHz以上頻率帶寬的無線載波通信技術(shù)。它不采用正弦載波，而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，所以它所占的頻譜范圍很大，盡管使用無線通信，但其數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到幾百兆比特每秒以上。具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、可以提供精確定位精度等優(yōu)點。
UWB定位硬件
UWB定位功能
1、人員實時定位
根據(jù)現(xiàn)場實際地形部署“UWB人員定位系統(tǒng)”，工作人員佩戴定位電子標簽，可以隨時查看各工作員工、訪客的實時位置分布。
2、歷史軌跡追溯
定位可全面記錄工作人員的活動軌跡，其途徑的通道和關(guān)鍵點等位置信息與經(jīng)過的時間在三維地圖中顯示出來，通過調(diào)用歷史記錄，可以查看其出入某區(qū)域的時間、停留市場等。
3、人員主動報警
當人員遇到突發(fā)情況能夠通過按定位標簽上的報警按鈕實現(xiàn)快速、安全地報警。
4、智能巡檢
系統(tǒng)針對員工日常巡點檢工作提供巡點檢路線規(guī)劃設定功能：通過PC端進行巡點檢的點位配置、巡點檢路線配置等，實現(xiàn)日常巡點檢路線的預先設定。
5、視頻監(jiān)控聯(lián)動
系統(tǒng)接入廠內(nèi)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，時間視頻監(jiān)控聯(lián)動；在三維地圖上顯示視頻監(jiān)控位置，可任意切換調(diào)取視頻監(jiān)控。
6、區(qū)域管理
系統(tǒng)將生產(chǎn)區(qū)域劃分為N個區(qū)域，不同區(qū)域設置安全等級、限制進入人員、設立電子圍欄，做到區(qū)域超員報警，違規(guī)進入?yún)^(qū)域報警，越界及滯留時間超時報警等功能。
展開 高精度定位服務完好性研究及需求分析
來源 |
衛(wèi)星導航國際周刊
