流媒體的案例
干貨分享（九）：流媒體后視鏡的介紹
流媒體后視鏡系統框圖
流媒體后視鏡規格參數
流媒體后視鏡顯示效果
夜間效果
白天效果
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展開 某流媒體后視鏡的模態分析與優化
一、模態分析基礎理論
我們知道，實際的振動模型是有無限多個自由度的，而有限元分析技術就是用一個有限個自由度的模型去模擬無限自由度的模型。
對于多自由度的振動系統，其動力學方程為
為了便于說明，現以單自由度系統為例，單自由度模型只有一階模態，因此只有一個峰值，通過對動力學方程進行傅里葉變換和歐拉公式轉換，得到頻響函數FRF表達式
而由此公式得到的曲線圖為
此圖表明，共振頻率點前的區域，由靜剛度k控制，響應的大小由阻尼控制，共振頻率點后的區域由動剛度ω2m決定，因此有如下結論：系統剛度k越大，共振頻率越大；系統質量m越大，共振頻率越小。
為了更直觀的說明，則忽略單自由度系統的阻尼，根據(k-mω2)x=0存在非0解，有
該等式表明，系統剛度k越大，共振頻率越大；系統質量m越大，共振頻率越小。
二、某案例分析
此案例為約束模態分析，采用Lanczos法和Abaqus求解器計算，模態截斷階數為30。
系統前三階的模態分析結果為：
第一階：
第二階：
第三階：
分析結果顯示，第一階的自然頻率較低，需要進行結構優化，從而提高系統第一階的自然頻率。
前面理論部分闡述過，系統剛度k越大，共振頻率越大；系統質量m越大，共振頻率越小。而該系統本身的重量無法減小，所以只能通過改變剛度K，來增大共振頻率。
根據振動系統的單元應變能結果顯示（如下），顏色越接近紅色的區域，應變能越大，應變能越大的區域，其剛度越小，所以通過單元應變能區，確定結構優化的重點區域和優化方式。
結構優化方式與優化結果：
三、結論
1、結合模態分析理論，清楚模態的共振頻率由哪些因素決定
展開 IP Camera遠程監控系統的設計與實現
流媒體應用系統的主要性能取決于流媒體服務器的性能和服務質量 。因此，流媒體服務器是流媒體應用系統的基礎，選擇一款性能優越的服務器是該系統的關鍵。
Wowza Media Server 是一款高性能、多線程的流媒體服務器軟件。專為多種終端設備提供音視頻播放服務，支持 iOS、Windows、Android、BlackMerry 等主流系統的終端設備，開發者可以根據不同的應用環境，選擇 RTSP、RTMP、HTTP Live Streaming 等不同的傳輸協議; Wowza Media Server 支持 H. 264 編碼標準進行封裝的 FLV、MP4、MOV、3GP 等音視頻格式; Wowza Media Server 能夠記錄實時流，同時允許用戶播放、暫停、恢復和實時回放直播流。
Wowza Media Server 提供了強大的接口功能，可以方便實現二次開發。在本系統中，流媒體服務器需要主動接收采集端傳輸的視頻數據實現直播，并通過配置命令的形式，對數據進行存儲，該功能的實現是對 Wowza Media Server 流媒體服務器一個擴展的過程，實現方法如下: ① 攝像頭首先發送一個心跳包到流媒體服務器，表示此時在線; ② 攝像頭向流媒體服務器發送數據，流媒體服務器接收到數據之后，根據攝像頭序列號生成不同的映射文件，并將相應的數據寫入數據庫。如果攝像頭 IP 地址發生變化，會重復執行上述步驟; ③ 流媒體服務器與存儲管理服務器交互，對視頻數據進行保存。
2. 1. 2 Web 服務器
Web 服務器主要提供用戶統一訪問入口以及Web Service 接口功能。
展開 汽車上的視頻傳輸
作者 | 一驥絕塵
出品 | 焉知
什么是流媒體？
流媒體這個術語，相信對生長于網絡時代的我們來說，都不陌生。抽象一點說，流媒體就是在線觀看，而以前通過光碟或者完整下載才能觀看的則是傳統媒體。
具體一點來說，流媒體（streaming media）是指將一連串的媒體數據壓縮后，經過網上分段發送數據，在網上即時傳輸影音以供觀賞的一種技術與過程。
相信體驗過在線觀看和視頻電話的我們，都能理解到流媒體實時性和交互性強的優點。而隨著汽車智能化和網聯化的發展，流媒體在汽車上的應用也越來越多。例如流媒體后視鏡就是通過后向攝像頭獲取數據處理后再播放給駕駛員看。智能駕駛功能也越來越多地把感知和規控信息渲染處理后傳輸給車載大屏播放。
圖1：雷克薩斯電子后視鏡
視頻傳輸基本術語
在進一步分析視頻傳輸技術之前，我們從下面兩張IPhone相機設置界面出發，看看幾個視頻相關的術語。
圖2：IPhone視頻設置截圖
圖3：IPhone相機格式設置截圖
視頻的分辨率：
指視頻在一定區域內包含的像素點的數量。單位“P”（Progressive）表示縱向有多少行像素，“k”則表示橫向有多少千像素。例如720P表示縱向有720行像素，而4k就是視頻橫向大約有4000列像素。
展開 
智能駕駛需求的智能座艙升級方案
智能座艙在流媒體后視鏡上也在持續迭代更新，作為盲區示意、碰撞提醒、變道預警、透雨透霧、夜視增強等多個方向的不斷升級。通過功能擴展與融合，流媒體后視鏡可以與行車記錄儀、ADAS系統、流媒體側后視鏡、倒車影像、座艙監控系統等結合起來共同智能駕駛域提供相應的服務。
此外，智能座艙系統還可以在智能座椅上提升舒適度，比如精準、快捷、方便的實現座椅及后視鏡調節；具備記憶功能，快捷方便的獲取舒適的駕乘車位置；座椅通風加熱功能可以提高駕乘舒適程度；迎賓和后視鏡自動下傾功能，可以提升整車品質。
總結
智能座艙的技術相當于智能駕駛技術實現難度低、成果易感知，有助于迅速提升產品差異化競爭力，自動駕駛為駕駛員帶來了雙手雙腳解放，這就需要座艙功能從交互、環境、控制、空間、數據五大維度進行智能化變革，提升體驗。
如果無人駕駛真的實現了（L5，取消方向盤和踏板；區分L0-L2的ADAS和L3-L4的AD自動駕駛），智能“座艙”的概念也就不復存在了。因為無人駕駛汽車的實體概念應該已經退化成為了一個“移動底盤”。智能“座艙”的概念會真正轉化為“移動休息室”。隨著技術逐步的成熟，可能會導致硬件架構的進一步集中，加速促成駕駛域與座艙域的融合，并最終形成車載中央計算機。
展開 未來的后排娛樂會變成什么樣？
“數字電視、流媒體和游戲的出現已經改變了我們在家中和移動中的娛樂方式，這種趨勢在我們的個人交通工具中也逐漸變得越來越普遍。疫情的出現，也在加速我們娛樂習慣的演變方面發揮了作用——來自 Ofcom 的數據表明，僅英國流媒體服務在 COVID-19 期間就獲得了1200萬新注冊，并且這些服務的觀看時間比2019年增加了 71%的數字——但我們正在接近車內內容消費的革命性時代。”
Galek 表示，RSE 已經不再是一種高端產品，它現在是影響人們購車的關鍵因素。通過將多個移動源的多媒體內容分享到汽車屏幕上，暗示了2021年汽車乘客需求的變化。
我們生活在一個‘一鍵式社會’中，無論是訂購次日送達的物品、操作家用設備還是車輛連接——我們都習慣了便利性的生活，即使隨著技術的發展和功能的增加，這一點也必須反映在易用性上。
至關重要的是，這并不只有利于娛樂用例。在過去的十年里，我們的工作方式一直在發展，技術也擴大了傳統辦公環境的界限——我們可以在旅途中通過便攜式設備檢查電子郵件和參加會議。疫情進一步加速了這種向遠程工作的轉變，并減少了對實體公共辦公空間的依賴。隨著旅行的恢復，能夠快速連接到車輛的屏幕意味著這項工作不必在家里或辦公室完成，而可以在出租車或行政旅行中遠程完成。
在未來，由于我們的商務活動將不再受條件的限制，所以，這一設計也可能會促進合作，以實現在家中或在旅途中的無縫連接，例如，在一輛高級MPV上，甚至在一輛有駕駛員參與的5級自動駕駛汽車上，可以通過普通屏幕工作站查看郵件或參加會議。提供這種水平的體驗和連接的基本技術是存在的，我們預計，隨著客戶意識的提高和工作環境的繼續演變，隨著我們擺脫疫情，需求將會增加。”
展開 AV1：谷歌微軟等聯合打造的新視頻壓縮技術
現在他們已經準備好使用它來加速流媒體視頻。開發該技術的開放媒體聯盟總監Gabe Frost 表示，AV1 可以與當前流行的視頻壓縮技術 HEVC 和 VP9 的質量相匹配，網絡容量減少 30% 到 40%。
獨立測試顯示，AV1 編碼的 4K UHD 視頻壓縮率比競爭的編碼器平均高出 30%。編碼器包含了大量的專利，專利持有者們都同意免除專利授權費用。AV1 包括了 Bitstream 規格，未優化的實驗性軟件編解碼器，產品驗證的參考流，允許內容創作和流工具的具有約束力的規范。
雖然有些技術很難逃離實驗室，但 AV1 并不是其中之一。隨著相關技術向筆記本電腦和手機傳播，它將很快提供來自YouTube，亞馬遜Prime，Netflix 和 Facebook 的視頻。
壓縮是流式傳輸視頻的關鍵。通過良好的壓縮，可以避免出現塊狀或模糊的人為現象，縮短視頻啟動的等待時間，削減網絡使用率，并可以升級到4K等更高分辨率的視頻，而無需升級寬帶連接。但AV1也可能會有另一個重大影響，即阻止HEVC繼續升級，專利使用費要求限制了HEVC技術傳播，但AV1是開源軟件，不需要花費任何費用。
AV1可以用于任何類型的視頻連接，并且適用于電腦或智能手機，其中包括流媒體電影，視頻聊天，屏幕共享和視頻游戲流。它還可以幫助引入更新的技術，如高分辨率4K視頻和虛擬現實頭顯，這些技術需要高分辨率和最小延遲來解碼通過網絡發送的視頻。
來源：開源中國
展開 《Visual C++項目開發實踐（含盤） 》
ISBN：7113053815
印次：1
紙張：膠版紙
字數：723000
版次：1
內容提要：
本書結合八個項目實例對使用Visual C++應用系統的面向對象開發方法及開發過程進行了詳細講解，項目涵蓋了圖形、數據庫、網絡、串口通信、流媒體計費等知識。本書內容詳實全面，重點突出，主次分明，最大特點是結合實例進行講解，這一點有助于讀者盡快從本書學到VC項目開發的實戰經驗，相信本書對讀者大有裨益。本書適合那些希望使用Visual C++進行軟件項目開發的人員，也可以作為自學或培訓教材。
目錄：
第1章 軟件開發過程與方法
第2章 電子元器件繪制系統
第3章 統一數據庫管理系統
第4章 考勤系統
第5章 網絡信使系統
第6章 軟件在線升級系統
第7章 五筆編碼速查系統
第8章 流媒體計費系統
第9章 停車場管理系統
附錄 光盤使用及版權說明
編輯推薦：
很多程序員喜歡使用Visual C++6.0，我們也是如此，但是畢竟不能忽視Visual C++.net的存在，作者又把所有程序都移植到了Visual C++.net上。因此，在我們的光盤中有兩套源程序。有些程序的調試需要搭建一定的環境，畢竟我們不是處在僅有一個Windows就可以解決全部問題的時代，請讀者按照作者的提示仔細的配置。
展開 5G簡述，我們為什么需要5G？
4K流媒體視頻
容量對視頻流的未來也很重要。EE預計，到2030年，其數據流量的76%將被用于流媒體視頻。其中大部分是4K超高清，甚至8K分辨率。
4G的數據速率可以解決這個問題，預計14 Mbps的連接應該處理流媒體4 K視頻，18 Mbps的8K視頻。但是如果每個人都同時這么做，就像統計數據顯示的那樣，網絡將難以滿足需求。
其他非消費領域也將在5G方面得到更好的服務，但正如EE本身所承認的那樣，低延遲、高容量網絡的一些應用甚至還沒有被考慮到。你需要有足夠的技術來解決它的問題。
最后，5G技術的另一個主要好處是，標準和頻譜頻段將被保留在全球范圍內。例如，在英國，你的5G手機將與美國、韓國以及其他任何地方一樣，使用完全相同的系統和頻譜頻段。
我們應該怎么做?
為了連接到5G網絡，您需要正確的硬件。就像現在一樣，你需要一個支持4G的手機來連接4G網絡。這些將在2019年開始推廣。
你使用的手機、平板電腦或其他任何設備都需要在里面安裝合適的芯片，而高通則推出了第一款商用移動5G調制解調器，即X50，并將于2019年出現在手機中。Moto Z3的5G Moto將是第一個，專門針對美國的Verizon。
高通表示，新芯片的下載速度將達到5Gbps，比目前的4G下載速度快400倍。高通目前看起來像是領先者，但情況可能會發生變化——尤其是在網絡和手機仍有一段路要走的時候。
除了蘋果和高通目前的競爭，這是一個有趣的問題，但三星和英特爾也在大力參與5G測試和硬件業務。三星一直在與美國網絡Verizon合作，兩家公司正在合作開發5G技術，用于商業發射。
英特爾還在平昌2018年冬季奧運會上測試了5G。
5G結束之后，6G呢?
“如果我們得到5G，就不會有6G。”
展開 一文讀懂汽車芯片--圖像傳感器芯片及車規AEC-Q100認證
技術參數：· 分辨率：最高可達3MP像素水平，一般為2MP等水平；· 高動態范圍HDR：一般需要達到120dB水平；· 具備LED燈閃爍抑制功能；· 具備ISO 26262功能安全；· 具備出色的夜視暗光效果；（5）流媒體后視鏡/電子后視鏡類應用CIS流媒體后視鏡應用類CIS主要通過左右兩側以及車尾安裝的CIS把汽車相關影像投射到車內后視鏡顯示屏上，以數字格式播放以區別于普通光學后視鏡，可將畫面無損、無延時的傳輸到后視鏡顯示屏上，邊錄邊播，實現強光抑制、弱光補償、雨霧穿透、超廣視野、有效消除視野盲區等功能。針對電子后視鏡類應用，通過車載CIS以及其他相關屏顯器件組合取代傳統的艙外光學外后視鏡，可獲得更多影像，甚至針對某一區域進行重點觀察，保證車輛行駛和其他道路參與者的安全，并且受天氣以及周圍環境影響相對較小。技術參數：· 分辨率：最高可達3MP像素水平，一般為2MP等水平；· 高動態范圍HDR：一般需要達到120dB水平；· 具備LED燈閃爍抑制功能；· 具備ISO 26262功能安全；· 具備出色的夜視暗光效果；（6）行車記錄儀類應用CIS行車記錄儀類CIS主要安裝在前擋風玻璃上，實現對車輛行駛速度、時間、周圍行車情況等信息進行采集并傳輸、后端自動記錄于存儲設備等功能，對記錄資料進行分析能夠確認司機的行駛狀態，有助于事故防范等安全管理。目前行車記錄儀應用的方案往往與流媒體后視鏡或者前視一體機進行集成，方案形式較多。且行車記錄儀在車載后裝市場也有不俗的應用規模。技術參數：· 分辨率：一般以1MP像素水平為主；· 高動態范圍HDR：一般需要達到120dB水平；· 具備片上自帶ISP合成處理，輸出YUV數據格式；· 具備出色的夜視暗光效果；
2.
展開 特斯拉圖像識別原理闡述
特斯拉還有更厲害的地方，那就是算法可以預測流媒體視頻中每一個像素的深度信息。也就是說，只要算法足夠好，流媒體視頻更加清晰，特斯拉的視覺傳感器所捕捉的深度信息甚至可以超過激光雷達。
在實際的自動駕駛應用中，泊車入位和智能召喚兩個使用場景下就能充分利用這套算法。在停車場行駛時，車輛之間的距離很小，即使是駕駛員駕駛，稍不留神也很容易出現刮蹭事故。對于機器來說，停車場場景的行駛更加困難。在預測到深度信息之后，車輛可以在超聲波雷達的輔助之下，快速完成對周圍環境的識別，車輛泊車就會更加順利。
在完成深度信息的預測之后，這部分信息會顯示在車機上，同時也會直接參與控制轉向、加速、制動等駕駛動作。不過，轉向、加速、制動這些駕駛策略沒有固定的規則，有一定靈活性。因此，自動駕駛的駕駛策略沒有最佳，只有更好。
怎么提高神經網絡的算法效率：
為什么這么多廠家只有百度敢挑戰視覺為主的輔助駕駛方案，不使用激光雷達，其中很大一個原因就是神經網絡算法相當耗費芯片算力和內存資源，本地端的芯片要算力足夠強大，對于神經網絡的算法要有優化。
對于神經網絡來說，其實很多的連接并不是一定要存在的，也就是說我去掉一些連接，可能壓縮后的網絡精度相比壓縮之前并沒有太大的變化。基于這樣的理念，很多剪枝的方案也被提了出來，也確實從壓縮的角度帶來了很大效果提升。
需要特別提出的是，大家從圖中可以看到，深度學習神經網絡包括卷積層和全連接層兩大塊，剪枝對全連接層的壓縮效率是最大的。下面柱狀圖的藍色部分就是壓縮之后的系數占比，從中可以看到剪枝對全連接層的壓縮是最大的，而對卷積層的壓縮效果相比全連接層則差了很多。
展開 
汽車大觀｜UNI-K：一款來自“未來”的高端旗艦SUV
例如頂部巨大的擾流板、中間貫穿式的尾燈以及兩邊四出的鍍鉻排氣管等，讓整個車尾在視覺上相當激進。
進入車內，可以看到UNI-K內飾設計與外觀是相呼應的，充滿了科幻感。具體而言，環抱式座艙配合上錯落有致的儀表盤與中控屏布局，簡潔又不乏科技感。
中控部分，UNI-K采用了3+1的四聯屏布局，10.25+9.2+3.5英寸的三塊屏幕位置恰到好處，不需要低頭就能將時速、導航、多媒體以及后視流媒體信息全部掌握。其中，最左邊的小屏為胎壓顯示，中間儀表盤顯示車輛行駛信息，并可將地圖投射在上面，右邊的小屏可以為駕駛員提供包括流媒體后視鏡等在內的更多車輛動態信息，提高車輛駕駛安全性。
此外，在中控屏的設計上UNI-K也用盡了心思。常用的空調按鍵被觸控板替代，能夠讓駕駛員進行盲操；中控屏與駕駛座距離適中，保持了單手操控的便利性，等等人機工程學的考量，可謂是十分貼心。
細節處盡顯豪華與舒適
作為UNI序列的旗艦車型，UNI-K在營造未來科幻感的同時，沒有忽視旗艦車型該有豪華感和舒適性。
坐入車內，筆者最先感受到的是舒適性爆棚的零重力座椅。據現場工作人員介紹，UNI-K整車座椅均為“零重力”座椅，具有通風和加熱功能，其中主駕座椅最高可支持8向電動調節，外加4向腰托電動調節。同時，該座椅采用了NAPPA高品質紋理皮革，加上多層填充設計，在實現柔軟包裹的同時，還具備良好的支撐性。
相比兼具舒適與豪華感的座椅，雙拼色的內飾設計和懸浮式的擋桿區也顯得頗為高級。用料和工藝方面，中控臺上方采用了大面積軟性材質覆蓋，邊緣輔以縫線工藝點綴，搭配面板處的黑色烤漆與鍍鉻邊框，整體做工和質感也都體現了旗艦的水準。
值得一提的是，
UNI-K
的豪華與舒適表現，不止于座椅、內飾與空間方面。
展開 安裝監控系統之前，這18個問題必須熟知
11、流媒體服務器的作用？
大量客戶端或WEB訪問監控攝像機的時候，一般的錄像機承受不了太大的網絡壓力，這時候需要流媒體服務器做一下轉發，把客戶端的訪問壓力轉到服務器上來。
12、在使用磁盤陣列的情況下還需要錄像機嗎？
磁盤陣列的存儲功能，數據往里面存儲，需要有存儲服務器來管理。一般來講，有磁盤陣列就不需要錄像機了。
13、LED燈和點陣燈的區別？
兩種燈本質上是一樣的，點陣燈比普通LED燈功率更大，使用壽命更長。
14、IPC添加后顯示不在線怎么辦？
（1）IPC的IP地址設置跟NVR地址不在同一網段。
（2）可以ping一下看下丟包情況，是否是網絡連接不暢，可以檢查網線的8芯是否全部測通或所用網線質量以及網線距離。
15、為什么使用手機客戶端軟件預覽圖像黑屏？
（1）服務端設備不在線。
（2）客戶端添加設備不正確，IP地址、端口、用戶名、密碼錯誤。
16、什么時候會用到編碼器？編碼器是NVS么？
編碼器也叫視頻編碼器，其作用是把模擬攝像機視頻信號編碼成網絡信號。當模擬攝像機視頻信號需要接入到網絡系統中的時候，需要用到編碼器。
17、攝像機集中供電的布線方法？
所謂集中供電，是指所有的前端設備用電，都是從后端中控室統一提供。分兩種情況：
（1）集中提供市電到前端，攝像機的電源適配器放在攝像機端，這種情況布線的時候，電源線要跟視頻信號線分開，電源線需穿JDG管保護。
（2）集中提供攝像機所需的直流電源到前端，攝像機電源適配器放在后端控制室，這種情況布線的時候，電源線和視頻線可以共走同一線路，要求不嚴格的情況下，可用PVC管。同時注意直流電傳輸距離和線徑關系，傳輸越遠，所需線徑越大。
18、影響網絡監控運行穩定的最常見因素有哪些呢？
展開 完美重建聲場，打造音樂會臨場感
而3D Soundstage平臺繞過了這一點，其使用單聲道、立體聲或多聲道音頻數據文件作為輸入，將這些文件或數據流分離成多個獨立聲源的音軌，然后根據聽眾的首選配置將這些音軌轉換為雙聲道或多聲道輸出，以驅動多個揚聲器或耳機。平臺使用了人工智能技術來避免多個音軌的重新記錄、編碼和解碼。
圖4 用神經網絡分離音樂
3：音頻的實時分離或混合
通過機器學習技術將傳統的單聲道、立體聲或多聲道錄音實時分離(或混合)為多個獨立的音軌。
該過程實現主要分為兩個部分：訓練和混音。在訓練環節中，將大量混音歌曲以及其獨立聲道分別作為神經網絡的輸入和目標輸出。繼而使用機器學習優化神經網絡參數，并通過反復的參數調整使神經網絡的輸出與目標輸出匹配。與機器學習的任何訓練數據集一樣，可用訓練樣本的數量越多，訓練的最終效果就越好。在本案例中，需要成千上萬首歌曲及其單獨的樂器數據來進行訓練，總訓練音樂數據集為數千小時。
神經網絡經過訓練后，給定一首混音歌曲作為輸入，系統通過使用訓練期間建立的神經網絡運行歌曲，則可以輸出多個分離的曲目。
4：聲場重建
在將一段錄音分離成它的組成音軌之后，下一步是將它們重新生成。這由一個聲場信號處理器完成。這個處理器執行復雜的計算功能，以生成驅動揚聲器的輸出信號并生成音頻。發生器的輸入包括單獨的音軌、揚聲器的物理位置、以及重建聲場中所需的聽者和聲源位置。聲場處理器的輸出是多聲道信號，每個聲道一個，用于驅動多個揚聲器。
該團隊于2020年為iPhone發布了第一個聲場應用程序。它允許聽眾實時配置、收聽和保存聲場音樂，處理過程不會造成明顯的時間延遲。這款名為3D Musica的應用程序可以將立體聲音樂從聽眾的個人音樂庫、云盤甚至流媒體音樂實時轉換為聲場音樂。
展開 工廠視頻監控系統架構如何設計？
4） 流媒體轉發平臺：
支持音視頻單播流的復制分發
支持音視頻組播流轉單播復制分發
支持對跨域媒體流進行復制分發
支持負載均衡和動態互備
