自動充電車的案例
機器人快速充電系統可自動為電動汽車充電
導讀： 德國格拉茨技術大學（Technical University of Graz）的研究人員與行業合作伙伴合作，研發出一個由機器人控制的電動汽車快速充電系統。該系統的特殊之處在于，可允許不同停車位置的車輛串聯充電。
據外媒報道，德國格拉茨技術大學（Technical University of Graz）的研究人員與行業合作伙伴合作，研發出一個由機器人控制的電動汽車快速充電系統。該系統的特殊之處在于，可允許不同停車位置的車輛串聯充電。
由于采用了攝像系統，使用導電聯合充電系統（CCS）的機器人可以找到電動車的充電插頭，然后幫助電動車自動充電。
負責格拉茨技術大學該項目的Bernhard Walzel解釋說：“這是我們首次基于機器人建立的充電站，可自動一輛接一輛地為汽車充電，而汽車無需特別調整以適應此技術。憑借巧妙的攝像技術，機器人可以識別車輛的充電插座，因此，可以自動設置不同的參數，而汽車就可以一個接一個地開進充電站充電。此外還可解決車輛定位問題，即使汽車停錯地方，該系統也能工作?！?根據格拉茨技術大學所說，該充電系統是一個“由傳感器、機器人運動學和機器人控制元件組成的復雜機電系統?！贝送猓撓到y還可在不同光線下工作，也就是說戶內和戶外都可工作。
該系統由多位合作伙伴一起研發，包括格拉茨技術大學研究團隊與格拉茨技術大學計算機圖形和視覺研究所的同事，以及寶馬、麥格納斯泰爾（Magna Steyr）、奧地利林茨的自動化專家科堡（KEBA）以及位于維也納的奧地利汽車工程師學會（OVK）等。
研發自動充電系統的概念并不新鮮，去年，大眾和庫卡就合作開展了一個類似的項目，此項目還專注于充電過程的自動化。上述兩個項目中都使用了機器人，以解決靈活充電的要求。
作者：余秋云
展開 大眾推出電動車自動充電機器人原型 全程無人類干涉
蓋世汽車訊 12月28日，大眾集團零部件公司公布了其移動充電機器人原型，這是大眾希望在未來數年擴張充電基礎設施的充電概念愿景之一。
該款移動充電機器人的任務是，在有限的停車區域內（如地下停車場），為汽車提供全自動充電服務。大眾集團零部件公司首席執行官Thomas Schmall解釋道：“大范圍的充電基礎設施目前是，也一直是電動出行成功的關鍵因素?！?移動充電機器人（圖片來源：大眾）
這款充電機器人可以通過手機app或者Car-to-X通信系統開啟，可全自動工作。它會獨立地引導要充電的汽車，并與車輛溝通：從開啟充電插座蓋，到連接插座和去耦合，整個充電過程無需人類干涉。移動機器人會將一個實質上移動儲能裝置運至汽車附近，將此儲能裝置與汽車連接起來，為電動車充電。充電時，儲能裝置將停留在汽車附近。同時，機器人離開去為其他電動車充電。一旦充滿后，機器人會獨立收起移動儲能裝置，并將它帶回儲能裝置放置處。
移動充電機器人（圖片來源：大眾）
Schmall表示：“為未來建立高效的充電基礎設施是一個挑戰整個行業的核心任務。我們正研發一些解決方案幫助避免高成本的獨立運行措施。我們的移動充電機器人和靈活的快充站僅是其中的兩種?！?目前，大眾集團零部件公司正致力于研發一款完全直流充電解決方案。靈活的快充站預計于2021年初推出。其直流充電壁箱（wallbox）已經在公司的多個德國工廠試用數周。
展開 曝某車企員工跳樓！小米汽車崗位增加；斑馬增資30億；歐拉被多處充電站“拉黑”；廣州自動駕駛混行試點
據介紹，斑馬智行擁有11年操作系統技術沉淀，代碼量超過1億行，操作系統相關專利超過2000項，合作上汽、一汽、大眾等重點車企近百車型，覆蓋智能汽車用戶超過300萬，人車智能交互次數超過百億，積累了豐富的技術和服務經驗。?????????
04
廣州正式啟動自動駕駛汽車混行試點，邁出規模化應用關鍵一步??
集微網消息，據南方+報道，7月14日，廣州市智能網聯汽車產業生態建設之“自動駕駛混行試點”活動在琶洲舉行，活動宣布廣州正式啟動自動駕駛汽車混行試點，廣州邁出自動駕駛規模化應用關鍵一步。截至目前，廣州已累計向文遠知行、小馬智行、百度阿波羅、廣汽集團、滴滴沃芽科技等10家測試主體旗下127臺智能網聯汽車發放測試通知書，其中包括模擬商業運營的載客測試牌照31張，遠程測試牌照11張。在廣州已開放的一、二、三級路段及先行試點區開放的路段上開展道路、載客、遠程及貨車等不同類別的測試工作。截至目前各類道路測試零事故發生。
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頻發自燃！長城歐拉電動車被多處充電站“拉黑”
鳳凰網汽車 近日，長城汽車旗下新能源品牌歐拉汽車被曝出在山西太原發生多起自燃事故。據一位網友上傳的圖片顯示，在太原某一充電站的充電樁上，張貼有一張針對“長城歐拉”的通知。通知顯示：本站暫停對歐拉電動汽車充電服務。有網友爆料，近段時間太原已發生數起長城歐拉iQ汽車在充電時自燃的事件。當地已有部分充電站將歐拉列入黑名單，禁止歐拉車型充電或要求充電時車主不能離開車輛。據充電樁客服介紹，充電自燃的原因是充電樁的功率與歐拉不匹配，容易導致電瓶被燒。歐拉廠家并未公布自燃調查結果，應對措施是對已售歐拉iQ限制充電量和延長充電時間。有車主透露，太原的歐拉iQ車主接到電話通知進行軟件升級。
展開 理想汽車構建三層充電網絡 全自動充電設備正在研發
10月12日，理想汽車副總裁、充電網絡負責人孫廣敏在2021全球新能源與智能汽車供應鏈創新大會上發表了“高質量充電的理想之路”的演講，介紹了理想汽車在充電領域的構想和解決方案。
圖片來源：中國電動汽車百人會
孫廣敏認為，在新能源汽車快速增長的背景下，目前充電行業正面臨兩大問題，一是基礎設施建設速度制約了傳統燃油車向新能源汽車的轉化；二是現有的公共充電效率較低。
基于上述問題，理想汽車試圖從用戶角度和企業角度出發進行解決，其中在用戶角度，理想汽車認為，充電體驗和成本付出要達到或好于加油站，并且滿足用戶充電不離車的需求。從企業角度，補給設施要對標加油站，更新的技術和產品、更好的運營效率，要使得商業回報率接近、趨同于加油站。
根據上述構想，理想汽車面向用戶的應用場景打造了三層充電網絡方案，其中慢速充電適用于家充、公司等高頻使用的場景（10小時充滿），同時還會向用戶提供適用于泛目的地的中速充電方案，適合中短時間停留，4小時充滿；此外還有像加油站般快速補能的高壓快充方案，快速補能核心的技術指標是充電10分鐘，續航400km。未來一段時間，理想將會提供樁端、車端的整體解決方案，達到400KW超級快充的需求。
除上述場景方案，理想汽車還將為充電方案匹配云端能源管理平臺，通過云端平臺，可以實現充電場站更好的經營，引導用戶有序充電，同時會兼顧與電網等能源方面的互動。孫廣敏透露，考慮到用戶體驗，理想也在研發全自動的充電設備。
展開 
電瓶車充電器能通用嗎，恒流、恒壓、涓流充電是什么意思？
大多數情況下，除電動自行車的充電器1.8A輸出電流的48V充電器；而大多數電動踏板車的電瓶車充電器的輸出電流為2.5A，通過測量電壓就知道它該配的充電器了。
★如果自己將充電器買錯了，用60V充電器給48V蓄電瓶充電，那么時間長了會因為充電電流引起的發熱，會將電池充鼓包，造成損壞。
另外充電器它具有三段充電模式，即恒流充電模式，首先它采用精準恒定電流充電，這樣保證了充電效率，縮短充電時間。第二步進入恒壓充電模式，它采用精準恒定電壓充電，在確保不充鼓包電池的前提下，充分激活電瓶內的電解質，提高電離子的活性；最后進入涓流充電階段，它采用涓涓細流對電瓶進行小電流的深度充電，在不過分充電的情況下，讓電瓶的每一個角落完全擠滿激活后的電離子。
★重要提示
天氣溫度逐漸升高至30-38攝氏度，電池充電過程產生40度以上高溫，會使充電器熱效應失控，導致電瓶充不滿，不變綠燈。
所以您要特別注意:
1、不管會不會變燈，不要超過8個小時，以免把電池充鼓包。
2、充電時切記，充電器不要放到車上或被掩蓋。
3、有條件的盡量把車放在通風透氣的地方充電。
4、剛使用過的電動車，不要立馬充電，放置一段時，等電池冷卻了再充電，以防高溫對電池的損毀。
展開 電瓶車充電器能通用嗎，恒流、恒壓、涓流充電是什么意思？
大多數情況下，除電動自行車的充電器1.8A輸出電流的48V充電器；而大多數電動踏板車的電瓶車充電器的輸出電流為2.5A，通過測量電壓就知道它該配的充電器了。
★如果自己將充電器買錯了，用60V充電器給48V蓄電瓶充電，那么時間長了會因為充電電流引起的發熱，會將電池充鼓包，造成損壞。
另外充電器它具有三段充電模式，即恒流充電模式，首先它采用精準恒定電流充電，這樣保證了充電效率，縮短充電時間。第二步進入恒壓充電模式，它采用精準恒定電壓充電，在確保不充鼓包電池的前提下，充分激活電瓶內的電解質，提高電離子的活性；最后進入涓流充電階段，它采用涓涓細流對電瓶進行小電流的深度充電，在不過分充電的情況下，讓電瓶的每一個角落完全擠滿激活后的電離子。
★重要提示
天氣溫度逐漸升高至30-38攝氏度，電池充電過程產生40度以上高溫，會使充電器熱效應失控，導致電瓶充不滿，不變綠燈。
所以您要特別注意:
1、不管會不會變燈，不要超過8個小時，以免把電池充鼓包。
2、充電時切記，充電器不要放到車上或被掩蓋。
3、有條件的盡量把車放在通風透氣的地方充電。
4、剛使用過的電動車，不要立馬充電，放置一段時，等電池冷卻了再充電，以防高溫對電池的損毀。
展開 聊聊商用車MW級充電
當然我們除了把圓形改為矩形接觸以外，還可以改變其接觸形式，比如端面的接觸等，以及徑向的接觸，我們看測試方案廠家中，各家多少都有一些MW充電的方案應用，比如特斯拉之前的smei卡車多芯的方案，比如史陶比爾的給港口AGV提供的自動充電方案，但是這其中ABB的方案和德國的初創公司paxos方案值得關注，
paxos推出了一種全新的充電方案，他們成為“Cool-Load Megawatt”，這也是他們給CharIN提供的MSCS的方案，通過徑向大面積的接觸形式，和非常巧妙的接觸機構，在充電插頭插入后，無需用力即可將充電插座的接觸環擰緊，而且還可以自動擰緊，從而產生較高的接觸壓力，驗證后自動開始充電過程，它還可以通母端內部的球閥，實現雙向的冷卻，而且paxos還推出了特制的液冷電纜，來配合自家的充電器，可以提供最高3000A的充電，完全符合MCS的充電要求，某種程度上，paxos的方案更接近加油的尺寸大小，所以還是非常值得被看好的；
對于MW級的充電，充電回路冷卻，目前需要把冷卻延申到車端內部的充電座和高壓箱上，我們看之前森薩塔有推出一款針對商用車大功率冷卻的充電盒，為了滿足載流和溫度要求，森薩塔就直接把冷卻和溫控直接連接到母線上，這個也許也會是未來的一個趨勢方向，但是挑戰和問題也非常多。
展開 大眾建六座電池廠；蘋果造車新動向；保時捷電動車銷量超預期；馬來芯片企業停產；殼牌建5萬充電樁
06
殼牌計劃到2025年在英國安裝5萬個充電樁
青瞳視角 據英國天空電視新聞網1日報道，荷蘭皇家殼牌石油公司宣布，計劃到2025年在英國的大街小巷共安裝5萬個充電樁。殼牌稱，目前，他們在英國大約擁有3600個充電樁。擴大充電樁的安裝數量是為了響應英國政府之前所提出的到2050年的環保目英國政府計劃到2050年，實現碳排放量減至零的目標，還計劃在2030年前禁止銷售新的汽油和柴油汽車。但根據英國政府發布的最新報告，到2030年，英國需要28萬到48萬個公共充電樁，而目前只有大約2.5萬個。
07
莫斯科或成歐洲首個擁有無人駕駛出租車的首都，副市長：安全是重中之重?????????
界面新聞 俄羅斯衛星通訊社9月9日報道，莫斯科負責交通問題的副市長馬克西姆·利克蘇托夫對衛星通訊社表示，莫斯科將成為歐洲第一個擁有無人駕駛出租車的首都。他說：“發展無人駕駛交通工具的問題，所有發達國家都在廣泛討論，世界上已經約有3000輛無人駕駛汽車，莫斯科將成為歐洲第一個推出無人駕駛出租車的首都。但對我們來說，最重要的任務是確保所有服務和創新都是安全的。因此，我們只有在確信無人駕駛出租對乘客完全安全之后，才會允許測試?！彼榻B說，Yandex計劃今年秋天就開始在莫斯科測試第一輛無人駕駛出租車。莫斯科副市長補充說：“我們正在與Yandex的同事們就啟動測試進行大量的聯合工作，我們已經成立了一個工作組，目前正在討論細節，包括與執法機關的討論?！?/span>
展開 中日電動車充電標準將統一
新版的GB / T 快速充電標準有望在2020年推出使用，與中日此次協商推新標準的時間剛好吻合。此次中日合作很有可能就該充電標準繼續研發，當然也不排除使用該標準的可能。最后我們期盼中日充電標準早日實現統一， 也希望全球純電動車的標準能夠早日統一。那樣大家就能向著同一方向努力，讓充電技術快速發展。
來源：EV世紀
魯渝能源智能托盤四向穿梭車無線充電方案
魯渝能源的四向車無線充電器采用集成設計，將充電模塊、控制模塊和保護模塊等集成在一起，體積小巧，安裝方便。該充電器具有高效的能量轉換效率，能夠快速為四向穿梭車的電池充電，縮短充電時間。同時，充電器具備智能充電管理功能，能夠根據電池的狀態自動調整充電參數，實現安全、高效的充電過程。在安全性方面，充電器采用了多重保護機制，如過流保護、過壓保護、過熱保護等，確保充電過程的安全可靠。
魯渝能源的四向穿梭車無線充電方案已經在多個智能倉儲物流項目中得到了成功應用，得到了客戶的高度認可。我們相信，隨著無線充電技術的不斷發展和完善，魯渝能源的四向穿梭車無線充電方案將為智能倉儲物流行業帶來更加高效、便捷、安全的充電解決方案，推動智能物流行業的快速發展。選擇魯渝能源，就是選擇高效、可靠、創新的充電解決方案，讓您的物流系統更加智能、更加高效。
展開 伸縮之間，空間自現：自動伸縮充電樁操作指南
根據國家知識產權局公告，僅2025年上半年，國內企業就申請了多項伸縮式充電樁相關專利，展現了市場對靈活充電解決方案的旺盛需求。
當傳統固定充電樁面臨空間限制和效率低下等挑戰時，自動伸縮充電樁通過其靈活的空間適應性和智能化的操作方式，正在重塑工業設備充電體驗。
01 設計原理：伸縮技術的創新
自動伸縮充電樁的核心設計理念是空間自適應與智能定位，通過巧妙的機械結構實現有限空間的高效利用。
深圳某公司申請的“智能柔性充電分配充電樁系統”專利，包括分配柜、電控系統、傳感系統、識別系統、支撐架、充電樁、自走機構和導軌。
該系統通過門禁識別系統感知車輛信息，獲得車輛的長寬高尺寸，通過自走機構和伸縮機構動作，使得充電樁從防護箱內移出。
重慶賽迪奇智人工智能科技有限公司的伸縮式充電裝置專利，包含浮動電極組件和直線運動機構。
該裝置采用靜摩擦力實現非自鎖保持功能，使浮動電極組件在伸出狀態下可隨動縮回，避免外力導致的結構損壞。
02 操作流程：三步完成充電
第一步：車輛識別與定位
當車輛進入充電區域時，充電樁的傳感系統自動感知車輛信息，包括車型、尺寸和充電需求。
系統通過投射燈在地面投射光影線條，自動劃分出合適的停車位。
第二步：充電樁自動伸縮
充電樁根據車輛位置，通過自走機構和伸縮機構自動調整位置和高度。
推桿與各滾動體之間的靜摩擦力保持浮動電極組件的伸縮位置，確保充電接口精準對接。
第三步：完成充電自動收回
充電完成后，充電接口自動斷開，伸縮機構將充電樁縮回原位，減少空間占用。
整個過程中，充電線纜可通過收放輪自動收放，避免線纜纏繞和損壞。
03 場景應用：多行業解決方案
自動伸縮充電樁在多種場景中展現出獨特優勢：
地下停車場：伸縮式樁體結構，有效解決了有限空間內的充電難題。
展開 
魯渝能源環衛無人清掃車無線充電解決方案
魯渝能源作為工業無線充電領域的先鋒，為這一領域帶來了一場充電革命，解決了無人駕駛清潔機器人在電力供給上的挑戰。
無人清潔機器人的智慧體現在其集成的傳感器技術和路徑優化能力，不僅能高效處理城市公園、廣場和街道上的清潔任務，還能在變化莫測的環境中調整自身運行路徑。盡管如此，充電問題一直是這類設備面臨的難題。傳統的接觸式充電方式不僅要求嚴格的機械對接，而且極易因頻繁接觸導致設備磨損，從而增加維護成本。魯渝能源通過創新的磁共振技術，實現了非接觸式的能量傳輸，不再需要物理接口，這一突破極大地簡化了操作流程，機器人只需接近充電站便可快速開啟充電模式，有效減少磨損，延長設備的使用壽命。
面對頻繁、持續的清潔任務，便捷快速的充電成為決定性因素。魯渝能源的無線充電系統，憑借其高效能量傳遞技術，大幅縮短了充電時間。對于那些需要長時間不停息運作的設備而言，快速充電能力讓設備能在最短時間內滿電復位，再次投入到清潔任務中，確保城市清潔效率的最大化。
魯渝能源的無線充電系統不僅提升了充電速度，還優化了清掃車的整個運營體系。通過科學布局充電點，使清掃車在短暫?？炕蛉蝿臻g隙即可自動補充電量，完美實現“邊工作邊充電”的理想狀態。這種模式不僅提升了設備的使用率，還降低了電池負載，延長了車輛的續航時間，有效減少電池更換的頻率。這種設計使得城市清潔管理更加高效，同時顯著降低了運行成本。
在戶外復雜的環境中作業，魯渝能源的無線充電系統的耐候性尤為重要。專為極端天氣設計的系統具備優良的IP67防水、防塵性能，確保其在暴雨、沙塵或雪天等環境下穩定運行。這種高耐候性保證了無人駕駛清掃車在任何狀況下都能進行全天候作業，增進了城市清潔的連續性與穩定性。
展開 噱頭還是真技術 概述電動車無線充電技術
當基座上有匹配充電部件的車輛時便會產生磁場，車上的充電設備內部可感應電流，然后給電池充電。充電設備靠WIFI和車輛之間建立充電協議即可開始充電，一旦電池充滿電，系統則會自動關閉，當然充電過程也可以人工控制。
作為和寶馬齊名的豪華品牌，奧迪同樣建立起了自家的無線充電系統。車輛在使用無線充電時，其充電效率會低于有線充電，而奧迪的無線充電技術方案就針對無線充電傳輸過程中效率問題，設計了一種可升降的無線充電系統。在充電時，發射線圈的線圈會向上升，使其更接近電動汽車底部的接收線圈，從而提高電力傳輸效率。
除了車企之外，不少科技企業和研究機構同樣也進行著車用無線充電的研究。美國能源部橡樹嶺國家實驗室（ORNL）就展示了一款車用無線充電系統，其充電功率高達120千瓦，充電效率為97％，這與特斯拉的超級充電在效率上相差無幾。未來該機構還將進一步開發充電功率達300千瓦的無線充電系統，如果能夠研制成功，可將電動車的充電時間縮短至二十分鐘。
誠然，無線充電會簡化用戶給車輛充電的步驟，但這一技術離大規模的推行還有著不小的差距。目前，在手機領域使用無線充電還會因為擺放位置不對或者距離過遠而導致充電無法正常進行，而汽車相比于手機來說體積要大了不少，想要實現車用無線充電，可以說是相當考驗車技，有來回挪車的時間還不如直接給車輛插上充電頭來的省事。
此外，無線充電對于充電環境的要求還是比較苛刻。如果在充電過程中有異物，尤其是金屬物質，就極有可能打斷充電過程。因而，公共空間設置無線充電裝置并不現實，類似于私人車庫這樣比較密閉的空間才能讓車用無線充電裝置更好的工作。
除了上述兩點，無線充電的充電功率還遠不及有線充電，這也使得無線充電現階段只能作為傳統充電樁的補充。
展開 印度推出太陽能解決方案:讓電動車行駛時充電
據外媒報道，總部位于印度孟買（Mumbai）的Waaree Energies推出了一種針對電動汽車（EV）的太陽能解決方案，定制化太陽能模塊，可讓電動汽車在行駛過程中充電。Waaree Energies是印度最大的太陽能光伏制造商、屋頂太陽能領域的領導者。
據該公司所說，此類太陽能模塊專為印度運輸行業所設計，攜帶方便、靈活、更輕、更耐用、效率也更高，是汽車的理想選擇。對于需要為制冷等輔助功能提供能量的車輛來說，該太陽能模塊非常適合它們。
該公司表示，其太陽能模塊由Waaree自主開發，具有成本效益。在成功與Bergstorm和Motherson Sumi公司建立合作之后，Waaree Energies還在尋求更多的合作伙伴。
Waaree Energies總監Sunil Rathi表示：“Waaree Energies一直致力于將印度轉變為一個依賴太陽能的國家。Waaree Energies研發的定制款太陽能模塊，旨在滿足未來幾年內在印度街頭出現的電動汽車的需求。憑借此類靈活、耐用的模塊，可大大減少電動汽車充電的頻率，并有助于減少氣候變化影響。此類模塊有望將電動汽車的效率提升10%至25%?！?此類定制化模塊由Waaree Energies在其蘇拉特（Surat）工廠生產，將有助于降低目前維護電動汽車的成本。除了適用于電動汽車，此類太陽能面板也可安裝在商用車上。
展開 基于用車使用場景的充電解決方案研究
以下是蔚來給出的充電車解決方案，主要是利用大通車輛改裝，大家可以理解成是一個巨型充電寶即可。很多新能源公司正在推廣車車互充技術，有交流互充也有直流互充，屆時，也將會豐富應急充電的解決途徑。
小結
充電問題不解決，電動汽車想要普及，難度將會很大?；谟脩羰褂脠鼍凹昂诵耐袋c的充電解決方案將會在很大程度上打消用戶充電憂慮和里程焦慮的問題。新能源汽車公司還是要根據自身公司資源和充電策略，有效開展充電業務，從根本上解決用戶充電痛點，銷量目標的實現才能有保障。
來源：蓋世汽車網
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