系統在-20℃到60℃的寬溫區內穩定運行，IP67防護無懼腐蝕性氣體。 四足機器人的價值，在于它們能夠代替人類走進最危險、最偏遠的地方。但如果充電這件事把機器人“拴”在人工身邊，那它的四條腿就跑不贏真正的自主化未來。 魯渝能源以十余年工業級無線充電技術積累，為四足機器人提供無需人工干預、不懼環境侵蝕、容錯性強、精準適配的無線充電方案。

腐蝕與防護測試：采用鹽霧試驗模擬汗液腐蝕，對金屬表帶等部件進行 72 小時持續測試，同時通過防水等級測試驗證設備在游泳、淋雨場景下的可靠性。 電磁兼容測試：在 3C 電磁屏蔽室中模擬手機、微波爐等常見干擾源，測試藍牙、WiFi 模塊的抗干擾能力，確保數據傳輸丟包率低于 0.1%。

發射端采用全密封結構設計，外殼材質為耐腐蝕工程塑料，防護等級達到IP67，可長期耐受養殖環境中的潮濕、腐蝕性氣體與粉塵干擾。接收端模塊輕量化、集成化設計，對機器人的負載和空間占用極小。系統具備自適應諧振調諧能力，在機器人偏離充電中心一定范圍內（水平偏差±5cm）仍能保持高效電能傳輸，顯著降低了對機器人歸巢精度的要求。

主要從事水性涂料樹脂合成、水性涂料助劑合成與制備、金屬表面處理、材料腐蝕與防護等領域的研究。

[7] 呂祥鴻，樊治海，趙國仙，等.陽離子對P110鋼高溫高壓CO2腐蝕反應過程的影響[J].腐蝕科學與防護技術，2005,17(2):69-74. [8] Schmitt G,Rothman B.Corrosion of unalloyed and lowal loyed steels in carbonic acid solutions[A].

針對這一問題，中國特種設備安全與節能促進會從2021年開始啟動覆土式儲存容器系列團體標準的制訂工作，該系列標準共有以下四項： 【1】覆土式鋼制儲存容器通用要求 【2】覆土式鋼制儲存容器檢驗規范 【3】覆土式鋼制儲存容器的腐蝕防護要求 【4】覆土式鋼制儲存容器設計規范 目前，以上四項標準系列均已發布了征求意見稿。

在葉片表面涂敷熱障涂層能夠形成氧、硫元素向基體擴散的屏障，起到對熱腐蝕的防護作用。渦輪盤服役溫度較葉片低，常常發生低溫熱腐蝕而形成局部點蝕坑，同時腐蝕也易于在點蝕坑內的晶界處繼續滲透腐蝕。點蝕坑不僅造成高溫合金表面力學性能退化，而且進一步影響部件的整體力學性能，具有相比普通氧化行為更為嚴重的影響。

海洋材料的腐蝕防護理論體系 , 無法為標準的建立提供支撐 , 嚴重限制了海洋材料的推廣和應用 , 缺乏完整的海洋產業鏈條。 4.2對策與建議 與國外先進技術相比 , 我國船舶和海洋工程用鋼開發和應用最大的差距還是理念上的落后 , 這就需要調整思路 , 轉變觀念。

?來源｜前沿材料、中國腐蝕與防護網、鋁精深加工

E-mail: mezcl@scut.edu.cn 通訊作者：張永君，1973 年生，副教授；主要從事材料表面工程與腐蝕防護技術方面的研究工作。地址：（510641）廣東省廣州市天河區五山路。