自動(dòng)送貨機(jī)器人的案例
利用3D打印機(jī)Ultimaker S3開發(fā)自動(dòng)送貨機(jī)器人，解決物流最后一英里問題
利用 Ultimaker S3 快速設(shè)計(jì)出首款在新加坡投入使用的自動(dòng)送貨機(jī)器人 Camello。
Camello 的設(shè)計(jì)是為了解決新加坡物流配送鏈中存在的普遍問題——高昂的運(yùn)輸成本和操作復(fù)雜性。由于低負(fù)荷和裝卸區(qū)漫長(zhǎng)的等待時(shí)間，包裹遞送往往效率低下——高運(yùn)量和緊迫的遞送期限更是加劇了這一情況。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，F(xiàn)inal Aim 與新加坡機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè) OTSAW Digital PTE LTD 密切合作，才有了 Camello 的面世。
這款機(jī)器人目前已與 NTUC FairPrice 和 DHL 等大型行業(yè)企業(yè)達(dá)成合作，正在為包裹和雜貨提供配送服務(wù)。Camello 是一種用戶友好型機(jī)器人，具有符合人體工程學(xué)的貨物空間和時(shí)尚設(shè)計(jì)——較適宜新加坡的城市環(huán)境。目前正在計(jì)劃將其應(yīng)用于新加坡各地的行業(yè)關(guān)鍵企業(yè)、快遞公司和零售商，以創(chuàng)建一個(gè)改善的生態(tài)系統(tǒng)，為客戶提供順暢和高效的快遞服務(wù)，同時(shí)提高使用該系統(tǒng)的企業(yè)的利潤(rùn)率。
3D 打印使我們能夠?qū)⒈姸嘞敕ㄗ優(yōu)楝F(xiàn)實(shí)。Ultimaker S3 非常易于操作，這讓我在打印的同時(shí)有額外的時(shí)間開發(fā)新設(shè)計(jì)。加上 Ultimaker Breakaway 和 Ultimaker PVA 耗材，我的打印經(jīng)驗(yàn)也變得更加高效。我對(duì)產(chǎn)出的質(zhì)量非常滿意，因?yàn)樗鼪]有留下任何支撐結(jié)構(gòu)。與其他常見的原型設(shè)計(jì)方法相比，我們發(fā)現(xiàn) 3D 打印的原型設(shè)計(jì)效率更高。
設(shè)計(jì)和技術(shù)公司 Final Aim, Inc. 聯(lián)合創(chuàng)始人 Yasuhide Yokoi
與任何產(chǎn)品一樣，Camello 的設(shè)計(jì)經(jīng)歷了幾個(gè)階段，在整個(gè)過程中，Ultimaker S3、Ultimaker Cura 和 CAD 軟件都與 Yasu 和 Final Aim 打出了不錯(cuò)的配合。
展開 校園是送貨機(jī)器人的好應(yīng)用場(chǎng)景嗎？伯克利大學(xué)正在給出答案
Postmates 的發(fā)言人 Vikrum Aiyer 表示，Kiwi 和 Postmates 之間的主要區(qū)別是，Postmates 提供的資源多于 Kiwi。例如，在 Postmates 平臺(tái)上不僅可以訂購(gòu)食品，還可以購(gòu)買鮮花、藥品和辦公用品等。
伯克利學(xué)生表示，在2016年時(shí)，曾看到幾臺(tái)
Kiwi 機(jī)器人出沒在校園內(nèi)；到了2018年時(shí)，校園里的 Kiwi 增加到 30臺(tái)左右。但有一些 Kiwi 被發(fā)現(xiàn)在花圃中宕機(jī)，不知是
Kiwi 沒偵測(cè)到前方花圃而無法正常運(yùn)作還是被同學(xué)惡作劇了一下。但無論如何，這也說明了 Kiwi 要正常運(yùn)轉(zhuǎn)也依然有一些挑戰(zhàn)。
去年12月，舊金山市政府因害怕機(jī)器人霸占人行道，而禁止廠商在城市街道上投放機(jī)器人。但由于伯克利校園的開放，證明了 Kiwi 在校區(qū)的測(cè)試非常有用。 Kiwi 機(jī)器人的尺寸較小，也意味著它們不像某些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，會(huì)占據(jù)整個(gè)人行道空間。
Felipe 預(yù)期未來一段時(shí)間內(nèi)將陸續(xù)投放1000個(gè) Kiwi 機(jī)器人在伯克利校區(qū)。但這也意味著該公司需要雇用更多的員工來運(yùn)營(yíng)機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)也希望能將運(yùn)營(yíng)擴(kuò)展到學(xué)校之外。
（圖片提供來自于伯克利學(xué)生）
Kiwi 的功能不是搶外送小哥飯碗，而是…
Felipe
表示 Kiwi 是人與機(jī)器人之間的雙贏合作，因?yàn)檫@個(gè)想法不是取代送貨人員，而是讓外送人員能夠更有效率的交付訂單。Kiwi
并沒依靠單個(gè)機(jī)器人來完成所有的繁重工作，而是設(shè)計(jì)了最終的300米配送服務(wù)。當(dāng)司機(jī)把它們放在校園停車場(chǎng)后，這款小型四輪機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把餐點(diǎn)送到客人手中。這種合作既可以節(jié)省時(shí)間，也可以節(jié)省資金。在
Kiwi 的商業(yè)模式設(shè)計(jì)中外送人員領(lǐng)取的是每小時(shí)的工資，而不是每次成交的外送。
有了機(jī)器人的幫忙后，外賣難度也許能有所降低，同時(shí)也讓外賣的速度更快。
展開 自動(dòng)送信機(jī)器人郵差，取代傳統(tǒng)郵遞員
如果真的出現(xiàn)這種情況，還有什么比用機(jī)器人來運(yùn)送信函和包裹更好的方法呢？最近來自于挪威郵政服務(wù)公司Posten－Norge與自動(dòng)化公司Buddy Mobility達(dá)成了一項(xiàng)合作協(xié)議，很快挪威公民就能體驗(yàn)到這種機(jī)器人送信服務(wù)了。
據(jù)悉，Posten－Norge公司已經(jīng)與Buddy Mobility這家剛剛起步的初創(chuàng)公司簽署了一項(xiàng)協(xié)議，將把后者的快遞機(jī)器人帶到大街上測(cè)試。Posten－Norge公司的總部位于挪威奧斯陸和美國(guó)舊金山。這些機(jī)器人就像裝了輪子的大箱子，可以以每小時(shí)6公里左右的速度行駛，據(jù)說每天可以向100名收件人完成投遞郵件和包裹。與直接把郵件送到每家每戶的快遞員不同，“郵差”機(jī)器人會(huì)事先通過一款應(yīng)用程序向顧客發(fā)送通知。然后，收件人可以通過該應(yīng)用程序打開機(jī)器人上一個(gè)只用來裝信件的抽屜來收取信件。送完包裹后，這些機(jī)器人將返回附近的配送中心，為配送下一批郵件進(jìn)行充電并補(bǔ)充信件。
挪威人口超過520萬，與明尼蘇達(dá)州或南卡羅來納州的居民數(shù)量大致相當(dāng)。這些機(jī)器人將首先在挪威康斯堡的一個(gè)居民區(qū)進(jìn)行測(cè)試，然后在更多的運(yùn)輸路線上推出。
該公司在其網(wǎng)站上寫道：“Buddy Mobility的第一個(gè)合作伙伴是和Posten合作，為挪威郵政服務(wù)公司提供一個(gè)自動(dòng)遞送機(jī)器人。我們的機(jī)器人為Posten節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本，以抵消郵件數(shù)量急劇減少帶來的收入損失。與此同時(shí)，該機(jī)器人還為包裹遞送提供了新的收入來源。”
這并不是我們看到的唯一一款傳送機(jī)器人。在德國(guó)，德國(guó)郵政總局正在推出一款名為PostBot的類似機(jī)器人。與此同時(shí)，在美國(guó)國(guó)內(nèi)，Starship科技公司已經(jīng)在大學(xué)校園和各種社區(qū)推出了類似的自動(dòng)駕駛地面送貨機(jī)器人，并得到了投資者的大量注資。
如果這些成果意味著最終會(huì)有更多的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的街道上，打造一個(gè)更具有未來感的整體環(huán)境，那么我們都希望它能夠發(fā)生。
展開 焦?fàn)t地下室實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)巡檢
“防爆巡檢機(jī)器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，達(dá)到了多方位、全覆蓋巡檢。現(xiàn)在我的工作是既輕松又安全，主要工作就是‘看電腦’。” 山東能源棗礦集團(tuán)盛隆化工公司地下室崗位工馬超興奮地說。
盛隆化工公司年設(shè)計(jì)焦炭產(chǎn)能210萬噸、利用自產(chǎn)煤氣生產(chǎn)甲醇15萬噸。整個(gè)焦?fàn)t的核心部位為地下室加熱系統(tǒng)，它關(guān)乎焦炭質(zhì)量、甲醇生產(chǎn)，是盛隆化工整個(gè)系統(tǒng)及下游深加工流程的基礎(chǔ)。由于焦?fàn)t地下室加熱系統(tǒng)每半小時(shí)都需要將加熱廢氣與新鮮氣進(jìn)行置換，達(dá)到持續(xù)且低能耗加熱的目的，操作工每半小時(shí)就要對(duì)地下室進(jìn)行巡檢，查看設(shè)備有無換向異常情況。由于地下室相對(duì)封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。
防爆巡檢機(jī)器人的上崗，節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)，把原來繁忙的巡檢工段變成了如今的無人自動(dòng)作業(yè)區(qū)。
該機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，還
具有圖像和聲音識(shí)別分析、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、定時(shí)巡檢、交互式語音指揮對(duì)講、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)報(bào)警等功能，
可用于石化企業(yè)、煉化廠
、
化工廠、輸氣站等場(chǎng)所。
“焦?fàn)t地下室自動(dòng)巡檢機(jī)器人的成功上線運(yùn)行，標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)由勞動(dòng)密集型向智能集約型方向轉(zhuǎn)變，為盛隆焦化生產(chǎn)插上了智能化翅膀。”該公司技術(shù)部門負(fù)責(zé)人姬廣偉說。
中信重工開誠(chéng)智能將繼續(xù)加強(qiáng)智能化技術(shù)研究，不斷研發(fā)出適用于焦化產(chǎn)業(yè)的智能裝備及多種智能化解決方案，為推進(jìn)焦化企業(yè)自動(dòng)化換人、智能化提效做出積極貢獻(xiàn)。
展開 
借助KUKA機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)3D打印技術(shù)
它由48個(gè)獨(dú)立的部分組成，使用定制的KUKA工業(yè)機(jī)器人在短短三周內(nèi)進(jìn)行3D打印。
總部位于倫敦的Ai Build正在夢(mèng)想下一代建筑，其中人工智能和機(jī)器人成為不可或缺的。 本月早些時(shí)候，Ai Build宣布與世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一Kuka Robotics建立合作伙伴關(guān)系。 該公司預(yù)計(jì)他們的技術(shù)可用于各種行業(yè)，如家具，建筑，汽車和航空航天。
自動(dòng)駕駛為什么總出事？機(jī)器不應(yīng)該比人更可靠嗎？
也就是說我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)條件下，并不能無限地提高自動(dòng)駕駛的智能技術(shù)本身，而應(yīng)該綜合考慮車、人、社會(huì)的因素，來不停地?cái)U(kuò)大我們的安全邊界。在安全邊界內(nèi)，讓我們的自動(dòng)駕駛安全地運(yùn)行，安全的商業(yè)化落地。
機(jī)器人快速充電系統(tǒng)可自動(dòng)為電動(dòng)汽車充電
導(dǎo)讀： 德國(guó)格拉茨技術(shù)大學(xué)（Technical University of Graz）的研究人員與行業(yè)合作伙伴合作，研發(fā)出一個(gè)由機(jī)器人控制的電動(dòng)汽車快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特殊之處在于，可允許不同停車位置的車輛串聯(lián)充電。
據(jù)外媒報(bào)道，德國(guó)格拉茨技術(shù)大學(xué)（Technical University of Graz）的研究人員與行業(yè)合作伙伴合作，研發(fā)出一個(gè)由機(jī)器人控制的電動(dòng)汽車快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特殊之處在于，可允許不同停車位置的車輛串聯(lián)充電。
由于采用了攝像系統(tǒng)，使用導(dǎo)電聯(lián)合充電系統(tǒng)（CCS）的機(jī)器人可以找到電動(dòng)車的充電插頭，然后幫助電動(dòng)車自動(dòng)充電。
負(fù)責(zé)格拉茨技術(shù)大學(xué)該項(xiàng)目的Bernhard Walzel解釋說：“這是我們首次基于機(jī)器人建立的充電站，可自動(dòng)一輛接一輛地為汽車充電，而汽車無需特別調(diào)整以適應(yīng)此技術(shù)。憑借巧妙的攝像技術(shù)，機(jī)器人可以識(shí)別車輛的充電插座，因此，可以自動(dòng)設(shè)置不同的參數(shù)，而汽車就可以一個(gè)接一個(gè)地開進(jìn)充電站充電。此外還可解決車輛定位問題，即使汽車停錯(cuò)地方，該系統(tǒng)也能工作。”
根據(jù)格拉茨技術(shù)大學(xué)所說，該充電系統(tǒng)是一個(gè)“由傳感器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人控制元件組成的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)。”此外，該系統(tǒng)還可在不同光線下工作，也就是說戶內(nèi)和戶外都可工作。
該系統(tǒng)由多位合作伙伴一起研發(fā)，包括格拉茨技術(shù)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)與格拉茨技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形和視覺研究所的同事，以及寶馬、麥格納斯泰爾（Magna Steyr）、奧地利林茨的自動(dòng)化專家科堡（KEBA）以及位于維也納的奧地利汽車工程師學(xué)會(huì)（OVK）等。
研發(fā)自動(dòng)充電系統(tǒng)的概念并不新鮮，去年，大眾和庫卡就合作開展了一個(gè)類似的項(xiàng)目，此項(xiàng)目還專注于充電過程的自動(dòng)化。上述兩個(gè)項(xiàng)目中都使用了機(jī)器人，以解決靈活充電的要求。
作者：余秋云
展開 機(jī)器人冰箱誕生：想吃喝什么它自動(dòng)送到你面前！
與普通冰箱的最大不同在于，它本質(zhì)上是一個(gè)機(jī)器人，內(nèi)置激光雷達(dá)和深度傳感器，能夠響應(yīng)語音命令，底部還裝有輪子，能夠自動(dòng)導(dǎo)航路線，在家中自如移動(dòng)。它甚至還帶有一個(gè)不斷更新的地圖系統(tǒng)，時(shí)刻掃描你家中的全部陳設(shè)和結(jié)構(gòu)，即使你突然移動(dòng)家具，也不會(huì)影響它的行動(dòng)。
研發(fā)者稱，機(jī)器人冰箱的目標(biāo)是為老年人和一些身體行動(dòng)不便的人們帶來方便，不用為了找冰箱而特意去廚房。他們還考慮在冰箱頂部安裝一個(gè)保溫板，能夠?qū)岷鹾醯娘埐藦膹N房送到另一個(gè)房間。
這么智能的冰箱，想想就很期待呢。而目前，家庭冰箱最主要的功能還是制冷，本文就分享一個(gè)冰箱制冷仿真分析的案例。
后箱冷空氣被離心風(fēng)扇加壓，并通過風(fēng)道將其輸送到前箱，觀察前箱空氣壓力、速度等參數(shù)的分布情況。通過fluent仿真來優(yōu)化風(fēng)道的結(jié)構(gòu)，從而使冷空氣快速、均勻的分配到前箱各區(qū)域，最終達(dá)到冰箱快速降溫的目的。
冰箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示
Fluent流體仿真的基本流程圖
抽取流道、網(wǎng)格劃分
流場(chǎng)抽取（計(jì)算域）
流體網(wǎng)格劃分
網(wǎng)格劃分拓展
多面體網(wǎng)格
流體網(wǎng)格——邊界層
求解器設(shè)置、計(jì)算
冰箱內(nèi)部壓力云圖
X切面
Y切面
Z切面
冰箱內(nèi)部速度云圖
X切面
Y切面
Z切面
冰箱內(nèi)部速度矢量圖
如圖所示風(fēng)流道部分區(qū)域存在滯留區(qū)（旋渦），冷風(fēng)不能順利流出。
展開 大眾推出電動(dòng)車自動(dòng)充電機(jī)器人原型 全程無人類干涉
蓋世汽車訊 12月28日，大眾集團(tuán)零部件公司公布了其移動(dòng)充電機(jī)器人原型，這是大眾希望在未來數(shù)年擴(kuò)張充電基礎(chǔ)設(shè)施的充電概念愿景之一。
該款移動(dòng)充電機(jī)器人的任務(wù)是，在有限的停車區(qū)域內(nèi)（如地下停車場(chǎng)），為汽車提供全自動(dòng)充電服務(wù)。大眾集團(tuán)零部件公司首席執(zhí)行官Thomas Schmall解釋道：“大范圍的充電基礎(chǔ)設(shè)施目前是，也一直是電動(dòng)出行成功的關(guān)鍵因素。”
移動(dòng)充電機(jī)器人（圖片來源：大眾）
這款充電機(jī)器人可以通過手機(jī)app或者Car-to-X通信系統(tǒng)開啟，可全自動(dòng)工作。它會(huì)獨(dú)立地引導(dǎo)要充電的汽車，并與車輛溝通：從開啟充電插座蓋，到連接插座和去耦合，整個(gè)充電過程無需人類干涉。移動(dòng)機(jī)器人會(huì)將一個(gè)實(shí)質(zhì)上移動(dòng)儲(chǔ)能裝置運(yùn)至汽車附近，將此儲(chǔ)能裝置與汽車連接起來，為電動(dòng)車充電。充電時(shí)，儲(chǔ)能裝置將停留在汽車附近。同時(shí)，機(jī)器人離開去為其他電動(dòng)車充電。一旦充滿后，機(jī)器人會(huì)獨(dú)立收起移動(dòng)儲(chǔ)能裝置，并將它帶回儲(chǔ)能裝置放置處。
移動(dòng)充電機(jī)器人（圖片來源：大眾）
Schmall表示：“為未來建立高效的充電基礎(chǔ)設(shè)施是一個(gè)挑戰(zhàn)整個(gè)行業(yè)的核心任務(wù)。我們正研發(fā)一些解決方案幫助避免高成本的獨(dú)立運(yùn)行措施。我們的移動(dòng)充電機(jī)器人和靈活的快充站僅是其中的兩種。”
目前，大眾集團(tuán)零部件公司正致力于研發(fā)一款完全直流充電解決方案。靈活的快充站預(yù)計(jì)于2021年初推出。其直流充電壁箱（wallbox）已經(jīng)在公司的多個(gè)德國(guó)工廠試用數(shù)周。
展開 北斗+低速自動(dòng)駕駛機(jī)器人來襲，在線發(fā)布會(huì)精彩搶先看
千尋位置北斗智能市場(chǎng)新品情報(bào)局在線沙龍第一期，聚焦低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新物種。3月16日15點(diǎn)在線發(fā)布3款北斗+機(jī)器人，1款高精度組合導(dǎo)航，覆蓋農(nóng)業(yè)、零售、環(huán)衛(wèi)、港口多個(gè)場(chǎng)景。
本期在線沙龍邀請(qǐng)了4位優(yōu)秀的合作伙伴，為我們解答：北斗高精度定位技術(shù)如何賦能讓這些新物種提高效能、推動(dòng)變革，在助力構(gòu)建時(shí)空智能城市中成為必不可缺的一環(huán)。
掃描下方二維碼或點(diǎn)此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
醫(yī)療微型機(jī)器人可根據(jù)周圍環(huán)境在人體內(nèi)自動(dòng)改變形狀
近年來科學(xué)家已經(jīng)研發(fā)出一些微型機(jī)器人，可用于在人體內(nèi)釋放藥物或刮去動(dòng)脈上堆積的脂肪等。但是人體內(nèi)充滿了截然不同的環(huán)境，因此任何探索它們的機(jī)器人都需要能夠適應(yīng)。現(xiàn)在，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)的研究人員開發(fā)出了可以根據(jù)周圍環(huán)境自動(dòng)變形的微型機(jī)器人。
微型機(jī)器人由折疊起來的生物相容性水凝膠層制成，這種水凝膠折疊起來就像折紙一樣 - 這是在許多其他設(shè)計(jì)用于身體的微型機(jī)器人中看到的策略。微小的磁性顆粒嵌入到材料中，因此可以使用變化的電磁場(chǎng)從身體外部驅(qū)動(dòng)。
但是新機(jī)器人的設(shè)計(jì)也具有一定的自主性 - 它們可以根據(jù)周圍環(huán)境改變形狀，折疊并展開自己最有效的工作形狀。例如，研究小組發(fā)現(xiàn)，管狀體等是最佳設(shè)計(jì)，可以通過低粘度液體，而螺旋形狀更適合穿過更粘稠的液體。為了讓機(jī)器人自己在兩個(gè)形狀之間進(jìn)行過渡，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)使其由更高的蔗糖濃度觸發(fā)。
“我們的機(jī)器人具有特殊的成分和結(jié)構(gòu)，可以讓它們適應(yīng)它們所流過的液體的特性，”該研究的首席研究員Selman Sakar解釋說，“例如，如果它們遇到粘度或滲透濃度的變化，它們改變自己的形狀，以保持速度和機(jī)動(dòng)性，同時(shí)不失去對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的控制。”
研究人員通過設(shè)計(jì)用于模擬血管的玻璃管對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試機(jī)器人在不同粘度的液體中前行。這有助于團(tuán)隊(duì)找出哪些形狀在哪些環(huán)境中更好。該團(tuán)隊(duì)多年來一直在開發(fā)微型機(jī)器人，但這些看起來像迄今為止最先進(jìn)的機(jī)器人。將來，這項(xiàng)工作可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人將藥物直接輸送到需要的身體部位，甚至可以盡可能進(jìn)行無創(chuàng)手術(shù)。
該研究發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》(Science Advances)雜志上。
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我國(guó)研發(fā)全球首臺(tái)全自動(dòng)種牙機(jī)器人，快準(zhǔn)穩(wěn)已超越美國(guó)！
近年來，機(jī)器人技術(shù)被越來越多地運(yùn)用在口腔疾病治療方面！
你能否想象這樣的場(chǎng)景：
一個(gè)機(jī)器人的一支機(jī)械臂在患者口腔內(nèi)，自動(dòng)游走，精確定位，打孔、鉆洞，種植牙齒全套動(dòng)作由該機(jī)器人自動(dòng)完成醫(yī)生只需在一旁安靜觀察電腦顯示屏即可？
前不久，隨著我國(guó)自主研發(fā)的全球首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人的問世，這個(gè)場(chǎng)景得以實(shí)現(xiàn)！
這臺(tái)種牙機(jī)器人由西安第四軍醫(yī)大學(xué)附屬口腔醫(yī)院和北京航天航空大學(xué)機(jī)器人研究所聯(lián)合開發(fā)，具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其創(chuàng)新點(diǎn)包括：
首創(chuàng)了機(jī)械式空間融合定位方法，提高了手術(shù)精度；
可在非直視條件下自主實(shí)施精細(xì)的手術(shù)；
能與3D打印技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)植入后的即刻義齒修復(fù)
這次研發(fā)的種植牙機(jī)器人有多牛？目前全球最領(lǐng)先技術(shù)！
在這臺(tái)機(jī)器人問世之前，全球最先進(jìn)的種植牙技術(shù)在美國(guó)，是透過外部監(jiān)控屏幕，實(shí)時(shí)顯示患者口腔內(nèi)部情況，醫(yī)生根據(jù)屏幕上的實(shí)時(shí)畫面，手持機(jī)械臂，進(jìn)行種植牙手術(shù)。
這臺(tái)全新機(jī)器人的問世，解決了種植牙手術(shù)過程中，醫(yī)生無法準(zhǔn)確全面看見患者口腔內(nèi)部全景的問題，它大幅度提高了種植牙手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，減少了手術(shù)的耗時(shí)。
現(xiàn)場(chǎng)觀摩全自動(dòng)種牙機(jī)器人
兩顆缺牙的治療過程在1小時(shí)內(nèi),植入種植體精度誤差為0.2mm-0.3mm
▲一支機(jī)械臂，在患者口腔內(nèi)，自動(dòng)游走
（空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院供圖）
不久前，西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，在口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團(tuán)隊(duì)輔助操作下，這臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功為一名女性患者完成了兩顆缺牙的種植即刻修復(fù)。
展開 《AFM》5秒自動(dòng)自愈/1.2MPa磁性彈性膠體，用于即時(shí)恢復(fù)/模塊編程/熱回收軟機(jī)器人
圖3
基于
SHAME的具有兩棲自愈能力的水蜘蛛軟體機(jī)器人。
圖4
基于
SHAME 的閉環(huán)自由模塊化組裝。
圖5
基于
SHAME 的肢解-導(dǎo)航-組裝策略。
【總結(jié)】
軟機(jī)器人
通常可以承受鈍性損壞（如沖擊、彎曲和壓縮），但是，由于其固有的柔軟性，它們極易受到破壞性
/撕裂性機(jī)械損壞（穿刺和切割）的影響。結(jié)構(gòu)損壞會(huì)降低性能甚至禁用機(jī)器人功能。為了開發(fā)用于軟機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性能自修復(fù)和可拉伸聚合物，
團(tuán)隊(duì)
提出了一種簡(jiǎn)便的超分子磁性聚合物 SHSME 合成方法，該方法具有動(dòng)態(tài)線性主鏈和交聯(lián)劑的組合。源自單體 ALA 的小分子結(jié)構(gòu)和多個(gè)可逆鍵在聚合物網(wǎng)絡(luò)中提供了高密度的動(dòng)態(tài)鍵，從而產(chǎn)生了快速的自主自愈。SHSME材料可以在 5 秒內(nèi)從破壞性的切穿損傷中自我修復(fù)后維持 300% 的拉
伸，這使其特別適合需要從不可預(yù)測(cè)的損傷中即時(shí)恢復(fù)功能的軟機(jī)器人應(yīng)用。
團(tuán)隊(duì)展示了具有多模態(tài)運(yùn)動(dòng)和兩棲自愈能力的基于
SHSME 的水蜘蛛軟機(jī)器人。更重要的是，開發(fā)了一種基于 SHSME 的閉環(huán)自由模塊化組件，可以快速輕松地制作具有多種機(jī)器人功能的復(fù)雜 3D 結(jié)構(gòu)軟機(jī)器人。
最后，為了解決有限空間機(jī)器人任務(wù)的挑戰(zhàn)性問題，提出了一種基于 SHSME 的肢解-導(dǎo)航-組裝策略，以實(shí)現(xiàn)封閉空間內(nèi)軟機(jī)器人的導(dǎo)航和集成。
分層動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的概念可以激發(fā)快速自修復(fù)超分子聚合物的設(shè)計(jì)，其優(yōu)越的自修復(fù)性能可以從軟機(jī)器人擴(kuò)展到其他應(yīng)用領(lǐng)域
，如軟電子和生物工程。
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