機(jī)器人自動(dòng)巡檢的案例
焦?fàn)t地下室實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)巡檢
“防爆巡檢機(jī)器人不僅有視覺，還有聽覺、觸覺，達(dá)到了多方位、全覆蓋巡檢?，F(xiàn)在我的工作是既輕松又安全，主要工作就是‘看電腦’。” 山東能源棗礦集團(tuán)盛隆化工公司地下室崗位工馬超興奮地說。
盛隆化工公司年設(shè)計(jì)焦炭產(chǎn)能210萬噸、利用自產(chǎn)煤氣生產(chǎn)甲醇15萬噸。整個(gè)焦?fàn)t的核心部位為地下室加熱系統(tǒng)，它關(guān)乎焦炭質(zhì)量、甲醇生產(chǎn)，是盛隆化工整個(gè)系統(tǒng)及下游深加工流程的基礎(chǔ)。由于焦?fàn)t地下室加熱系統(tǒng)每半小時(shí)都需要將加熱廢氣與新鮮氣進(jìn)行置換，達(dá)到持續(xù)且低能耗加熱的目的，操作工每半小時(shí)就要對(duì)地下室進(jìn)行巡檢，查看設(shè)備有無換向異常情況。由于地下室相對(duì)封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。
防爆巡檢機(jī)器人的上崗，節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)，把原來繁忙的巡檢工段變成了如今的無人自動(dòng)作業(yè)區(qū)。
該機(jī)器人不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應(yīng)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境，還
具有圖像和聲音識(shí)別分析、紅外測溫、氣體檢測、定時(shí)巡檢、交互式語音指揮對(duì)講、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)報(bào)警等功能，
可用于石化企業(yè)、煉化廠
、
化工廠、輸氣站等場所。
“焦?fàn)t地下室自動(dòng)巡檢機(jī)器人的成功上線運(yùn)行，標(biāo)志著企業(yè)生產(chǎn)由勞動(dòng)密集型向智能集約型方向轉(zhuǎn)變，為盛隆焦化生產(chǎn)插上了智能化翅膀?！痹摴炯夹g(shù)部門負(fù)責(zé)人姬廣偉說。
中信重工開誠智能將繼續(xù)加強(qiáng)智能化技術(shù)研究，不斷研發(fā)出適用于焦化產(chǎn)業(yè)的智能裝備及多種智能化解決方案，為推進(jìn)焦化企業(yè)自動(dòng)化換人、智能化提效做出積極貢獻(xiàn)。
展開 煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人專用巡檢傳感器
煤礦危險(xiǎn)氣體巡檢機(jī)器人是一種攜帶的環(huán)境探測傳感器模塊，可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣及溫度、濕度、壓差等環(huán)境參數(shù)信息，可實(shí)現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)域環(huán)境全方位探測的機(jī)器人。探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣及溫濕度等參數(shù)的傳感器，工采網(wǎng)推薦紅外氣體傳感器S509-CH4，S509-CH4可以用于礦用氣體檢測儀中，S509是依據(jù)比爾-郎伯定律和紅外光譜理論研制成的,可以精確探測甲烷、二氧化碳、碳?xì)浠衔锏?，使用壽命長，自動(dòng)修正漂移， 零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整。英國Alphasense 一氧化碳傳感器CO-AM，一氧化碳傳感器CO-AM使用成熟的燃料電池技術(shù)，一氧化碳傳感器 (CO傳感器)CO-AM主要特性：測量范圍：5000ppm ,靈敏度：55～90nA/ppm ，主要用在石油化工，煤礦，工業(yè)等領(lǐng)域。英國alphasense 氧氣傳感器（O2傳感器）（O2-M2）是電化學(xué)氧氣傳感器，俗稱氧電池，4系大小，2年使用壽命，主要用于測量環(huán)境中氧氣氣體濃度，應(yīng)用廣泛在煤礦，鋼鐵，石油化工，醫(yī)療，隧道等，典型應(yīng)用于氧氣報(bào)警器，氧氣分析儀。
展開 智能巡檢機(jī)器人優(yōu)勢出眾，未來廣闊前景令人期待
2017年，國內(nèi)智能電網(wǎng)市場規(guī)模首度突破650億元大關(guān)，今年上半年市場規(guī)模也已來到340億元左右，下半年的智能電網(wǎng)市場發(fā)展令人期待！
不過，智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)模的不斷擴(kuò)大，也讓“如何保障電網(wǎng)安全”成為了新的問題所在，傳統(tǒng)的人力巡檢早已不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展需求，在這樣的情況下，伴隨著機(jī)器人技術(shù)的興起，智能電網(wǎng)巡檢機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在了人們的視野。
機(jī)器人來巡檢優(yōu)勢全面
巡檢機(jī)器人和傳統(tǒng)的人工巡檢方式相比較，其優(yōu)勢及其明顯且全面。
目前，我國的智能電網(wǎng)線路長度已經(jīng)超過100萬千米，覆蓋范圍及其廣大，在采用傳統(tǒng)人工巡檢的情況下，多數(shù)線路無法得到有效檢查，人工的覆蓋率始終達(dá)不到100%，雖然最終可以采用事故維修和定期維修的方式進(jìn)行彌補(bǔ)，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力不說，還無法對(duì)安全隱患進(jìn)行及時(shí)預(yù)防。
人工巡檢不僅作業(yè)方式落后、自動(dòng)化程度低、成本高、覆蓋率低，且缺乏數(shù)據(jù)的積累和互通，這與智能電網(wǎng)發(fā)展中所要實(shí)現(xiàn)的線路巡檢全覆蓋、故障智能自動(dòng)識(shí)別，并能提供可行解決方案的愿景相差甚遠(yuǎn)，而智能巡檢機(jī)器人憑借強(qiáng)大可靠的技術(shù)，則能實(shí)現(xiàn)對(duì)這些棘手問題的完美解決。
同時(shí)，與人工巡檢不同，巡檢機(jī)器人完全不受環(huán)境、天氣等因素影響，對(duì)于危險(xiǎn)作業(yè)游刃有余。今年以來，包括“艾云尼”、“瑪莉亞”、“云雀”等在內(nèi)，已有多達(dá)14號(hào)臺(tái)風(fēng)對(duì)我國的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施帶來威脅，在這樣的極端天氣下，人工巡檢會(huì)出于生命安全考慮而無法進(jìn)行，但機(jī)器人巡檢則只需一切照常即可。
展開 魯渝能源全功率無線充電為巡檢機(jī)器人筑牢能源底座
輪式巡檢機(jī)器人通常自主導(dǎo)航，?？课恢孟鄬?duì)靈活，對(duì)充電設(shè)備的偏移容忍度要求高；吊軌巡檢機(jī)器人沿固定軌道運(yùn)行，?？奎c(diǎn)可預(yù)設(shè)，但對(duì)安裝空間（軌道下方或側(cè)方）有限制，要求接收器輕薄、易于集成。魯渝能源采用集成式設(shè)計(jì)，發(fā)射器與接收器控制厚度可輕松嵌入軌道支架或機(jī)器人側(cè)面。
三、核心技術(shù)：讓巡檢充電“無感化”
1. PTSmart?技術(shù)，超大偏移容忍度。 基于宇稱-時(shí)間對(duì)稱性原理，魯渝能源無線充電系統(tǒng)在X軸±50mm、Y軸±10mm、垂直距離0-100mm范圍內(nèi)。輪式機(jī)器人無需高精度倒車入庫，吊軌機(jī)器人即使停靠位置因軌道伸縮、車輪磨損產(chǎn)生偏移，依然高效充電。
2. IP67全密封防護(hù)，適應(yīng)極端環(huán)境。 全系列產(chǎn)品防護(hù)等級(jí)IP65/IP67，完全防塵、防短時(shí)浸水。工作溫度-40℃~60℃，適配從極寒北方到炎熱南方的各類戶外場景。防爆系列通過Ex mb ⅡC T6 Gb / Ex mb IIIC T0℃ Db認(rèn)證，零火花充電，可在氣體和粉塵雙重防爆區(qū)域安全運(yùn)行。
3. 智能管理，與巡檢系統(tǒng)深度集成。 支持CAN/RS485通信，可將充電狀態(tài)、電池健康度、故障代碼實(shí)時(shí)上傳至巡檢管理平臺(tái)。當(dāng)機(jī)器人返艙充電時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄充電數(shù)據(jù)，為運(yùn)維人員提供電池壽命預(yù)測和故障預(yù)警。
四、典型應(yīng)用場景
場景一：煤礦井下吊軌巡檢機(jī)器人
某大型煤礦在輸煤廊道部署了吊軌式巡檢機(jī)器人，用于監(jiān)測皮帶機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。原采用拖纜供電，電纜磨損頻繁、故障率高。引入魯渝能源600W無線充電系統(tǒng)，將發(fā)射器嵌入軌道端部停靠點(diǎn)，機(jī)器人完成任務(wù)后自動(dòng)駛?cè)氤潆妳^(qū)，?？考闯洹Ｍ侠|故障歸零，維護(hù)人員減少2人/班，機(jī)器人可用率達(dá)99.5%。
場景二：化工廠區(qū)輪式防爆巡檢機(jī)器人
某化工企業(yè)罐區(qū)，采用輪式防爆巡檢機(jī)器人檢測氣體泄漏。
展開 
魯渝能源無線充電方案：為工業(yè)巡檢機(jī)器人注入“永動(dòng)”芯能量
在智能化浪潮席卷工業(yè)領(lǐng)域的今天，工業(yè)巡檢機(jī)器人正逐漸成為變電站、石油管道、礦山等高?；蛱厥猸h(huán)境下的“安全哨兵”。然而，這位不知疲倦的“員工”卻常常面臨一個(gè)核心痛點(diǎn)：能源補(bǔ)給中斷。
傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人多采用“工作回巢手動(dòng)充電”或“換電”模式。這一過程意味著巡檢任務(wù)必須暫停，不僅大幅降低了設(shè)備的工作效率和在線率，在需要24小時(shí)不間斷監(jiān)控的場合，更可能因數(shù)據(jù)采集的空白期而埋下安全隱患。同時(shí)，頻繁的插拔充電或電池更換，易導(dǎo)致接口磨損、火花風(fēng)險(xiǎn)，且在粉塵、潮濕等惡劣工業(yè)環(huán)境下，裸露的電氣觸點(diǎn)本身就是巨大的安全威脅。
魯渝能源公司，作為全場景工業(yè)級(jí)無線充電技術(shù)的領(lǐng)航者，深度洞察這一行業(yè)瓶頸，推出了專為工業(yè)巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)的無線充電解決方案。該方案的核心優(yōu)勢在于實(shí)現(xiàn)了 “無感、無人化”的能源自動(dòng)補(bǔ)給。
當(dāng)巡檢機(jī)器人完成任務(wù)或電量低于閾值時(shí)，它會(huì)自主導(dǎo)航至部署在巡檢路徑上的無線充電站。無需任何物理接觸，電能即可通過磁共振耦合技術(shù)，高效、安全地傳輸至機(jī)器人內(nèi)置的接收端。整個(gè)過程全自動(dòng)完成，真正實(shí)現(xiàn)了“即停即充、滿電即走”，將設(shè)備在線率提升至95%以上。
我們的技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)在：
全密封設(shè)計(jì)：充電端與接收端均采用IP67及以上高防護(hù)等級(jí)，無任何外露導(dǎo)體，徹底杜絕了因粉塵、潮濕引發(fā)的短路和腐蝕風(fēng)險(xiǎn)，尤其適用于半導(dǎo)體車間、高粉塵工廠及戶外惡劣環(huán)境。
高效能與智能化：系統(tǒng)充電效率可達(dá)90%以上，內(nèi)置異物檢測、對(duì)位偏差容忍和智能溫控系統(tǒng)，確保充電過程安全、高效且能量損失最小。
高可靠性：產(chǎn)品經(jīng)過嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境測試，耐高低溫、抗振動(dòng)沖擊，保障在各類復(fù)雜工業(yè)場景下的穩(wěn)定運(yùn)行。
魯渝能源的工業(yè)巡檢機(jī)器人無線充電方案，正助力電力巡檢、礦山安全、石油化工等領(lǐng)域的300多家客戶，構(gòu)建起一個(gè)真正無人干預(yù)、連續(xù)高效的智能運(yùn)維體系，讓安全巡檢永不“掉線”。
展開 磁共振無線充電如何讓電力巡檢機(jī)器人“永不斷電”？
在變電站錯(cuò)綜復(fù)雜的設(shè)備叢林里，一臺(tái)電力巡檢機(jī)器人剛剛完成一輪精密檢測。它無需費(fèi)力尋找充電樁，更無需人工冒險(xiǎn)插拔電纜。只見它輕松駛近充電區(qū)域，在距離地面充電座幾厘米的位置穩(wěn)穩(wěn)停住——瞬間，能量補(bǔ)給悄然開始！這便是磁共振無線充電技術(shù)賦予電力巡檢機(jī)器人的“超能力”，徹底告別“最后一米”的能源焦慮。
能量“隔空傳遞”的核心：磁共振的魔法
不同于我們熟悉的手機(jī)無線充電（主要依賴電磁感應(yīng)，需要緊密貼合），現(xiàn)代電力巡檢機(jī)器人普遍擁抱了更先進(jìn)、更靈活的磁共振無線充電技術(shù)。其奧秘在于：
諧振頻率匹配： 充電樁（發(fā)射端）和機(jī)器人底盤（接收端）內(nèi)部都裝有精心設(shè)計(jì)的線圈。關(guān)鍵在于，這兩個(gè)線圈被調(diào)諧到完全相同的特定諧振頻率。
磁場能量共振： 當(dāng)發(fā)射線圈通入高頻交流電時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)振蕩磁場。接收線圈因其相同的諧振頻率，會(huì)與這個(gè)磁場發(fā)生強(qiáng)烈共振。
高效能量捕獲： 在共振狀態(tài)下，能量能夠高效地通過磁場在發(fā)射端和接收端之間“隔空耦合”，即使存在幾厘米的空氣間隙（通?？蛇_(dá) 0-10cm ），也能將電能穩(wěn)定傳輸給機(jī)器人的電池。
為何磁共振成為巡檢機(jī)器人的“最佳拍檔”？
在高壓、復(fù)雜且要求無人化的電力巡檢場景，磁共振技術(shù)展現(xiàn)出了無可比擬的優(yōu)勢：
關(guān)鍵優(yōu)勢：更大的充電距離（0-10cm）： 這是區(qū)別于電磁感應(yīng)的核心！機(jī)器人無需精確“懟準(zhǔn)”，只需駛?cè)氤潆妳^(qū)域附近（10cm范圍內(nèi)），即可有效充電。大大降低了對(duì)機(jī)器人停車精度的苛刻要求，提高了可靠性和容錯(cuò)率。
靈活部署，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境： 充電樁可以更靈活地嵌入機(jī)器人“休息塢”或安裝在巡檢路徑的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)（墻角、軌道旁），無需像電磁感應(yīng)那樣要求極近的物理接觸。堅(jiān)固的IP65+防護(hù)設(shè)計(jì)，輕松抵御變電站的灰塵、濕氣和電磁干擾。
展開 電力巡檢機(jī)器人充電：破局痛點(diǎn)，無線充電正成“安全生命線”！
無線充電樁可更便捷地集成到休息塢或布置在路徑關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，支持更優(yōu)的巡檢策略。隨著規(guī)?；瘧?yīng)用，其長期可靠性帶來的維護(hù)成本降低和效率提升正凸顯其綜合成本優(yōu)勢。
破局之道：無線充電（磁共振）引領(lǐng)智能巡檢能源革命
行業(yè)痛點(diǎn)清晰，需求迫切。以磁共振技術(shù)為核心的無線充電方案，憑借其無接觸本質(zhì)安全、厘米級(jí)自由對(duì)位、高環(huán)境魯棒性、支持全自動(dòng)運(yùn)行的核心優(yōu)勢，正在成為破局“充電生死線”的關(guān)鍵力量。
魯渝能源電力巡檢機(jī)器人無線充電方案，以“無觸點(diǎn)、零火花”安全特性重塑無人化巡檢能源邏輯。 在變電站、輸煤管廊等高危場景中，機(jī)器人可隨停隨充，15分鐘快充支持2小時(shí)連續(xù)作業(yè)，巡檢效率提升57%。IP67防水防塵與防爆設(shè)計(jì)徹底消除潮濕、粉塵導(dǎo)致的短路風(fēng)險(xiǎn)，杜絕傳統(tǒng)接觸式充電的火花隱患，年維護(hù)成本降低超20萬元。通過智能定位系統(tǒng)動(dòng)態(tài)匹配供電線圈，支持多機(jī)器人并行充電，并兼容鋰電池、超級(jí)電容等多元儲(chǔ)能設(shè)備。魯渝能源以十年技術(shù)積淀，為電網(wǎng)、石化、礦山等領(lǐng)域提供“全天候免干預(yù)”的無線充電基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)巡檢智能化邊界向無人化縱深演進(jìn)。
它不僅是技術(shù)的升級(jí)，更是電力巡檢向深層次無人化、智能化、高可靠性邁進(jìn)的基石。擁抱無線充電，就是為電力巡檢機(jī)器人筑起一條安全、暢通、高效的“能源生命線”，釋放智能運(yùn)維的無限潛能，讓電網(wǎng)安全守護(hù)真正步入“永不斷電”的新紀(jì)元！
選擇無線充電，就是選擇為智能巡檢的未來，鋪設(shè)一條更安全、更自由、更可靠的能源通道！
展開 自動(dòng)送信機(jī)器人郵差，取代傳統(tǒng)郵遞員
如果真的出現(xiàn)這種情況，還有什么比用機(jī)器人來運(yùn)送信函和包裹更好的方法呢？最近來自于挪威郵政服務(wù)公司Posten－Norge與自動(dòng)化公司Buddy Mobility達(dá)成了一項(xiàng)合作協(xié)議，很快挪威公民就能體驗(yàn)到這種機(jī)器人送信服務(wù)了。
據(jù)悉，Posten－Norge公司已經(jīng)與Buddy Mobility這家剛剛起步的初創(chuàng)公司簽署了一項(xiàng)協(xié)議，將把后者的快遞機(jī)器人帶到大街上測試。Posten－Norge公司的總部位于挪威奧斯陸和美國舊金山。這些機(jī)器人就像裝了輪子的大箱子，可以以每小時(shí)6公里左右的速度行駛，據(jù)說每天可以向100名收件人完成投遞郵件和包裹。與直接把郵件送到每家每戶的快遞員不同，“郵差”機(jī)器人會(huì)事先通過一款應(yīng)用程序向顧客發(fā)送通知。然后，收件人可以通過該應(yīng)用程序打開機(jī)器人上一個(gè)只用來裝信件的抽屜來收取信件。送完包裹后，這些機(jī)器人將返回附近的配送中心，為配送下一批郵件進(jìn)行充電并補(bǔ)充信件。
挪威人口超過520萬，與明尼蘇達(dá)州或南卡羅來納州的居民數(shù)量大致相當(dāng)。這些機(jī)器人將首先在挪威康斯堡的一個(gè)居民區(qū)進(jìn)行測試，然后在更多的運(yùn)輸路線上推出。
該公司在其網(wǎng)站上寫道：“Buddy Mobility的第一個(gè)合作伙伴是和Posten合作，為挪威郵政服務(wù)公司提供一個(gè)自動(dòng)遞送機(jī)器人。我們的機(jī)器人為Posten節(jié)省了運(yùn)營成本，以抵消郵件數(shù)量急劇減少帶來的收入損失。與此同時(shí)，該機(jī)器人還為包裹遞送提供了新的收入來源。”
這并不是我們看到的唯一一款傳送機(jī)器人。在德國，德國郵政總局正在推出一款名為PostBot的類似機(jī)器人。與此同時(shí)，在美國國內(nèi)，Starship科技公司已經(jīng)在大學(xué)校園和各種社區(qū)推出了類似的自動(dòng)駕駛地面送貨機(jī)器人，并得到了投資者的大量注資。
如果這些成果意味著最終會(huì)有更多的機(jī)器人出現(xiàn)在我們的街道上，打造一個(gè)更具有未來感的整體環(huán)境，那么我們都希望它能夠發(fā)生。
展開 借助KUKA機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)3D打印技術(shù)
它由48個(gè)獨(dú)立的部分組成，使用定制的KUKA工業(yè)機(jī)器人在短短三周內(nèi)進(jìn)行3D打印。
總部位于倫敦的Ai Build正在夢想下一代建筑，其中人工智能和機(jī)器人成為不可或缺的。 本月早些時(shí)候，Ai Build宣布與世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一Kuka Robotics建立合作伙伴關(guān)系。 該公司預(yù)計(jì)他們的技術(shù)可用于各種行業(yè)，如家具，建筑，汽車和航空航天。
自動(dòng)駕駛為什么總出事？機(jī)器不應(yīng)該比人更可靠嗎？
也就是說我們?cè)诂F(xiàn)實(shí)條件下，并不能無限地提高自動(dòng)駕駛的智能技術(shù)本身，而應(yīng)該綜合考慮車、人、社會(huì)的因素，來不停地?cái)U(kuò)大我們的安全邊界。在安全邊界內(nèi)，讓我們的自動(dòng)駕駛安全地運(yùn)行，安全的商業(yè)化落地。
機(jī)器人快速充電系統(tǒng)可自動(dòng)為電動(dòng)汽車充電
導(dǎo)讀： 德國格拉茨技術(shù)大學(xué)（Technical University of Graz）的研究人員與行業(yè)合作伙伴合作，研發(fā)出一個(gè)由機(jī)器人控制的電動(dòng)汽車快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特殊之處在于，可允許不同停車位置的車輛串聯(lián)充電。
據(jù)外媒報(bào)道，德國格拉茨技術(shù)大學(xué)（Technical University of Graz）的研究人員與行業(yè)合作伙伴合作，研發(fā)出一個(gè)由機(jī)器人控制的電動(dòng)汽車快速充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特殊之處在于，可允許不同停車位置的車輛串聯(lián)充電。
由于采用了攝像系統(tǒng)，使用導(dǎo)電聯(lián)合充電系統(tǒng)（CCS）的機(jī)器人可以找到電動(dòng)車的充電插頭，然后幫助電動(dòng)車自動(dòng)充電。
負(fù)責(zé)格拉茨技術(shù)大學(xué)該項(xiàng)目的Bernhard Walzel解釋說：“這是我們首次基于機(jī)器人建立的充電站，可自動(dòng)一輛接一輛地為汽車充電，而汽車無需特別調(diào)整以適應(yīng)此技術(shù)。憑借巧妙的攝像技術(shù)，機(jī)器人可以識(shí)別車輛的充電插座，因此，可以自動(dòng)設(shè)置不同的參數(shù)，而汽車就可以一個(gè)接一個(gè)地開進(jìn)充電站充電。此外還可解決車輛定位問題，即使汽車停錯(cuò)地方，該系統(tǒng)也能工作?！?根據(jù)格拉茨技術(shù)大學(xué)所說，該充電系統(tǒng)是一個(gè)“由傳感器、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器人控制元件組成的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)?！贝送?，該系統(tǒng)還可在不同光線下工作，也就是說戶內(nèi)和戶外都可工作。
該系統(tǒng)由多位合作伙伴一起研發(fā)，包括格拉茨技術(shù)大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)與格拉茨技術(shù)大學(xué)計(jì)算機(jī)圖形和視覺研究所的同事，以及寶馬、麥格納斯泰爾（Magna Steyr）、奧地利林茨的自動(dòng)化專家科堡（KEBA）以及位于維也納的奧地利汽車工程師學(xué)會(huì)（OVK）等。
研發(fā)自動(dòng)充電系統(tǒng)的概念并不新鮮，去年，大眾和庫卡就合作開展了一個(gè)類似的項(xiàng)目，此項(xiàng)目還專注于充電過程的自動(dòng)化。上述兩個(gè)項(xiàng)目中都使用了機(jī)器人，以解決靈活充電的要求。
作者：余秋云
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機(jī)器人冰箱誕生：想吃喝什么它自動(dòng)送到你面前！
與普通冰箱的最大不同在于，它本質(zhì)上是一個(gè)機(jī)器人，內(nèi)置激光雷達(dá)和深度傳感器，能夠響應(yīng)語音命令，底部還裝有輪子，能夠自動(dòng)導(dǎo)航路線，在家中自如移動(dòng)。它甚至還帶有一個(gè)不斷更新的地圖系統(tǒng)，時(shí)刻掃描你家中的全部陳設(shè)和結(jié)構(gòu)，即使你突然移動(dòng)家具，也不會(huì)影響它的行動(dòng)。
研發(fā)者稱，機(jī)器人冰箱的目標(biāo)是為老年人和一些身體行動(dòng)不便的人們帶來方便，不用為了找冰箱而特意去廚房。他們還考慮在冰箱頂部安裝一個(gè)保溫板，能夠?qū)岷鹾醯娘埐藦膹N房送到另一個(gè)房間。
這么智能的冰箱，想想就很期待呢。而目前，家庭冰箱最主要的功能還是制冷，本文就分享一個(gè)冰箱制冷仿真分析的案例。
后箱冷空氣被離心風(fēng)扇加壓，并通過風(fēng)道將其輸送到前箱，觀察前箱空氣壓力、速度等參數(shù)的分布情況。通過fluent仿真來優(yōu)化風(fēng)道的結(jié)構(gòu)，從而使冷空氣快速、均勻的分配到前箱各區(qū)域，最終達(dá)到冰箱快速降溫的目的。
冰箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示
Fluent流體仿真的基本流程圖
抽取流道、網(wǎng)格劃分
流場抽?。ㄓ?jì)算域）
流體網(wǎng)格劃分
網(wǎng)格劃分拓展
多面體網(wǎng)格
流體網(wǎng)格——邊界層
求解器設(shè)置、計(jì)算
冰箱內(nèi)部壓力云圖
X切面
Y切面
Z切面
冰箱內(nèi)部速度云圖
X切面
Y切面
Z切面
冰箱內(nèi)部速度矢量圖
如圖所示風(fēng)流道部分區(qū)域存在滯留區(qū)（旋渦），冷風(fēng)不能順利流出。
展開 大眾推出電動(dòng)車自動(dòng)充電機(jī)器人原型 全程無人類干涉
蓋世汽車訊 12月28日，大眾集團(tuán)零部件公司公布了其移動(dòng)充電機(jī)器人原型，這是大眾希望在未來數(shù)年擴(kuò)張充電基礎(chǔ)設(shè)施的充電概念愿景之一。
該款移動(dòng)充電機(jī)器人的任務(wù)是，在有限的停車區(qū)域內(nèi)（如地下停車場），為汽車提供全自動(dòng)充電服務(wù)。大眾集團(tuán)零部件公司首席執(zhí)行官Thomas Schmall解釋道：“大范圍的充電基礎(chǔ)設(shè)施目前是，也一直是電動(dòng)出行成功的關(guān)鍵因素?！?移動(dòng)充電機(jī)器人（圖片來源：大眾）
這款充電機(jī)器人可以通過手機(jī)app或者Car-to-X通信系統(tǒng)開啟，可全自動(dòng)工作。它會(huì)獨(dú)立地引導(dǎo)要充電的汽車，并與車輛溝通：從開啟充電插座蓋，到連接插座和去耦合，整個(gè)充電過程無需人類干涉。移動(dòng)機(jī)器人會(huì)將一個(gè)實(shí)質(zhì)上移動(dòng)儲(chǔ)能裝置運(yùn)至汽車附近，將此儲(chǔ)能裝置與汽車連接起來，為電動(dòng)車充電。充電時(shí)，儲(chǔ)能裝置將停留在汽車附近。同時(shí)，機(jī)器人離開去為其他電動(dòng)車充電。一旦充滿后，機(jī)器人會(huì)獨(dú)立收起移動(dòng)儲(chǔ)能裝置，并將它帶回儲(chǔ)能裝置放置處。
移動(dòng)充電機(jī)器人（圖片來源：大眾）
Schmall表示：“為未來建立高效的充電基礎(chǔ)設(shè)施是一個(gè)挑戰(zhàn)整個(gè)行業(yè)的核心任務(wù)。我們正研發(fā)一些解決方案幫助避免高成本的獨(dú)立運(yùn)行措施。我們的移動(dòng)充電機(jī)器人和靈活的快充站僅是其中的兩種?！?目前，大眾集團(tuán)零部件公司正致力于研發(fā)一款完全直流充電解決方案。靈活的快充站預(yù)計(jì)于2021年初推出。其直流充電壁箱（wallbox）已經(jīng)在公司的多個(gè)德國工廠試用數(shù)周。
展開 北斗+低速自動(dòng)駕駛機(jī)器人來襲，在線發(fā)布會(huì)精彩搶先看
千尋位置北斗智能市場新品情報(bào)局在線沙龍第一期，聚焦低速自動(dòng)駕駛領(lǐng)域新物種。3月16日15點(diǎn)在線發(fā)布3款北斗+機(jī)器人，1款高精度組合導(dǎo)航，覆蓋農(nóng)業(yè)、零售、環(huán)衛(wèi)、港口多個(gè)場景。
本期在線沙龍邀請(qǐng)了4位優(yōu)秀的合作伙伴，為我們解答：北斗高精度定位技術(shù)如何賦能讓這些新物種提高效能、推動(dòng)變革，在助力構(gòu)建時(shí)空智能城市中成為必不可缺的一環(huán)。
掃描下方二維碼或點(diǎn)此查看更多北斗產(chǎn)業(yè)相關(guān)資訊、產(chǎn)品及解決方案。
醫(yī)療微型機(jī)器人可根據(jù)周圍環(huán)境在人體內(nèi)自動(dòng)改變形狀
近年來科學(xué)家已經(jīng)研發(fā)出一些微型機(jī)器人，可用于在人體內(nèi)釋放藥物或刮去動(dòng)脈上堆積的脂肪等。但是人體內(nèi)充滿了截然不同的環(huán)境，因此任何探索它們的機(jī)器人都需要能夠適應(yīng)?，F(xiàn)在，瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)和蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院(ETH Zurich)的研究人員開發(fā)出了可以根據(jù)周圍環(huán)境自動(dòng)變形的微型機(jī)器人。
微型機(jī)器人由折疊起來的生物相容性水凝膠層制成，這種水凝膠折疊起來就像折紙一樣 - 這是在許多其他設(shè)計(jì)用于身體的微型機(jī)器人中看到的策略。微小的磁性顆粒嵌入到材料中，因此可以使用變化的電磁場從身體外部驅(qū)動(dòng)。
但是新機(jī)器人的設(shè)計(jì)也具有一定的自主性 - 它們可以根據(jù)周圍環(huán)境改變形狀，折疊并展開自己最有效的工作形狀。例如，研究小組發(fā)現(xiàn)，管狀體等是最佳設(shè)計(jì)，可以通過低粘度液體，而螺旋形狀更適合穿過更粘稠的液體。為了讓機(jī)器人自己在兩個(gè)形狀之間進(jìn)行過渡，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)使其由更高的蔗糖濃度觸發(fā)。
“我們的機(jī)器人具有特殊的成分和結(jié)構(gòu)，可以讓它們適應(yīng)它們所流過的液體的特性，”該研究的首席研究員Selman Sakar解釋說，“例如，如果它們遇到粘度或滲透濃度的變化，它們改變自己的形狀，以保持速度和機(jī)動(dòng)性，同時(shí)不失去對(duì)運(yùn)動(dòng)方向的控制?！? 研究人員通過設(shè)計(jì)用于模擬血管的玻璃管對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測試，測試機(jī)器人在不同粘度的液體中前行。這有助于團(tuán)隊(duì)找出哪些形狀在哪些環(huán)境中更好。該團(tuán)隊(duì)多年來一直在開發(fā)微型機(jī)器人，但這些看起來像迄今為止最先進(jìn)的機(jī)器人。將來，這項(xiàng)工作可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人將藥物直接輸送到需要的身體部位，甚至可以盡可能進(jìn)行無創(chuàng)手術(shù)。
該研究發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》(Science Advances)雜志上。
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