精密流體控制的案例
聚焦精密流體控制技術
作為精密流體行業工藝領先的一體化公司，希盟科技長期致力于精密流體控制領域的技術研發和應用，為高端屏顯、光電、半導體、新能源等科技領域，提供精微、智能與場景化的流體點膠、貼合、噴墨、EHD等前沿技術的核心部件以及一體化的領先技術解決方案。
希盟作為展商參與此次會議
數據顯示，2017-2022年，中國新型顯示產業規模從2758億元增長至7087億元，年均復合增長率達20.8%。作為行業上游設備及智能裝備的提供者，希盟科技已經與全球高端屏顯、光電領域的頭部品牌企業及其國內外制造商保持了多年的技術合作。
希盟科技研發中心掌握精密流體核心技術，其研發的核心部件——高精密壓電噴射膠閥，線寬精度可達200~300um，膠量控制精度可達nl級，并在散點氣泡及穩定性有優于國內外同行的水準。不止于此，希盟科技在流體控制精度技術方向持續領跑，最新研發的流體技術還可以實現納米（nm）級成膜厚度，線寬精度可達1um級別，以應對未來更高精度要求的OLED、微顯示、Mems、半導體等領域中，新材料、新工藝以及日益創新的技術需求。
據了解，在高端顯示領域，希盟科技研發的專用設備：屏體段（eac)的高精度（10um級）換膜及貼合工藝，及模組段的涂膠、折彎等工藝設備，在OLED顯示器、微顯示等的生產制程中，已在行業中實現廣泛的進口替代，國內市場占有率居首。
Dispenser側邊涂膠系統
在光電智能裝備領域，希盟科技的全自動貼合技術可實現不同類型、硬度、平面曲面的光學膜片的疊加貼合及光學鏡片的精準貼合，為AR/VR產品提供了高質量的貼合解決方案，同時光學研發團隊可配合客戶在研發初期通過工藝及技術的研發解決光學相關問題，同時通過長期的技術優化，希盟科技成功將貼膜制程中的良品率提升至目前的技術極限，滿足了行業對微米級高精度貼合的極致要求。
展開 討論用于精密運動控制的電液控制閥（轉自液壓傳動與控制）
想要在你的應用中得到最平滑的，最有效的液壓運動控制系統嗎？如果你對閥的選擇經驗很豐富，那么這，就會顯得與眾不同了。
高性能控制閥是液壓運動控制系統中工作負荷最大的元件。選擇合適的閥使得在機器設備優異的工作性能，低的維護和導致生產大量的次品，需要大量的關注之間大不相同。
本文想討論的是一個基本指導，即關于如何選擇和應用這些閥，使得你的液壓運動控制系統免維護。該指導主要討論那些市面上具有伺服品質的四通閥，其利用運動控制器提供的±10V的指令信號，實現對液壓油缸的運動控制。
油缸運動典型的采用四通閥。主要有兩種類型-關于其術語，在工業上還沒有形成完全的統一意見，但是下面的分類似乎基本可以涵蓋：
? 伺服品質的比例方向閥是最通用的類型，采用力馬達，強電磁鐵，或者音圈來推動閥芯運動。這類閥通常無需調節。
? 電流驅動的伺服閥，這種“最初的”伺服閥，包含射流管型或者噴嘴擋板型，由電流驅動，典型的電流范圍從±10 mA 到±200 mA。這些閥需要周期性的重新調整零位或者中位。
在工業上，現在越來越多的使用伺服品質的比例閥。其通常比傳統伺服閥性能更高，更緊湊。
線性閥
運動控制器采用的算法通常假定系統是一種線性響應，意味著給閥2V的指令信號，其得到的速度將是1V信號時的兩倍。為了實現良好控制，閥的流量與指令信號也應該是線性的(圖1)。
圖1：零遮蓋閥芯-流量與指令信號的線性關系
諸如“kink”，“knee”和“progressive”的術語指的是非線性閥。非線性閥肯定可以用，但是其需要在運動控制器進行更多的設置，也就是需要用線性化算法補償器非線性過程。傳統的，非線性閥（圖2和圖3所示）非常適合于提供高的速度控制以及低速時的精密調節。
展開 伺服閥/比例閥零位特性與平衡閥對精密運動控制的影響（轉自液壓傳動與控制）
英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實現精密的控制。本文著重討論了零位特性對精密運動控制的影響，同時對于在伺服系統中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運動控制器，甚至最好的控制器也無法彌補拙劣的系統原理設計和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對于閉環運動控制系統有著巨大的影響。諸如平衡閥之類的元件也會影響伺服閥、比例閥的運行。有時候由于項目緊張的周期導致了整個系統原理設計的缺陷以及不正確的選型，結果就是往往會花大量的精力和時間去處理這樣的系統，奢想達到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應用問題可以縮短系統的設置時間，實現更精密的運動控制。
油缸飄移和閥的零位問題
在液壓控制系統中，飄移是一個微妙或者復雜的問題。我們從兩方面來討論，一個是相對比較直接易理解的執行器飄移問題，另外一個是更難琢磨不定的閥的零飄。執行器飄移發生在閥不在零位之處，當沒有控制信號時（比如閥供電被切斷），導致執行器活塞緩慢移動或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當不調整時，此時活塞桿縮回至安全位，彌補控制信號的丟失。
當飄移的速率太高或者飄移方向錯誤的時候，問題就來了。比如，如果飄移量高達閥控制信號10%的時候，就需要對閥進行補償了。如果10%的控制輸出信號只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅動執行器運動，與飄移方向相反。結果就是，執行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對于有快速需求的場合，具有較大零飄的閥無法確保執行器達到期望的最大速度。
零偏的調整很容易，伺服閥通過調整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過調整放大器來實現。
展開 高壓比例閥的控制回路應如何設計？
航空航天測試臺及能源裝備領域，高壓比例閥是實現精密流體控制的核心元件，然而許多工程師在選型后往往面臨一個棘手難題：為何高端閥門在實際應用中無法達到預期的控制精度？ 答案通常不在于閥門本身，而在于控制回路的設計，作為全球流體控制領域的領軍者，諾冠（IMI Norgren）憑借數十年的高壓應用經驗，為您揭示高壓比例閥控制回路設計的關鍵要素。
諾冠 IMI Norgren：https://www.norgren.com.cn/
高壓比例閥：https://www.norgren.com.cn/3698.html
航空航天測試臺及能源裝備領域，高壓比例閥是實現精密流體控制的核心元件，然而許多工程師在選型后往往面臨一個棘手難題：為何高端閥門在實際應用中無法達到預期的控制精度？ 答案通常不在于閥門本身，而在于控制回路的設計，作為全球流體控制領域的領軍者，諾冠（IMI Norgren）憑借數十年的高壓應用經驗，為您揭示高壓比例閥控制回路設計的關鍵要素。
一、理解高壓工況下的特殊難題
高壓比例閥（通常指工作壓力超過100 bar，甚至高達400 bar以上的應用場景）與普通低壓閥有著本質區別，在高壓環境下，流體的可壓縮性變化、液動力（Flow Force）的劇烈波動以及密封件的摩擦非線性，都會對控制回路提出嚴苛要求，若沿用低壓系統的簡單PID控制策略，極易導致系統振蕩、響應滯后或穩態誤差過大，因此設計之初必須充分評估壓力等級、介質特性及動態響應需求。
二、核心硬件選型：傳感器與驅動器的匹配
一個優秀的控制回路始于精準的感知與執行。
展開 
精密提升閥常用的控制策略有哪些？
<p>在工業自動化領域，提升閥作為一種關鍵的流體控制元件，性能直接影響著生產線的效率與產品質量，特別是精密提升閥，它不僅要求動作的快速響應，更追求微米級的定位精度和長期的運行穩定性，諾冠（IMI Norgren）知道不同的應用場景需要匹配不同的控制策略，那么究竟有哪些常用的控制策略在驅動著這些精密的提升閥呢？諾冠 IMI Norgren為您深度講解。
Moldex3D模流分析之精密溫度控制
人們普遍面臨精密溫度控制的挑戰以及塑料材料熱裂解的風險。Moldex3D進階熱澆道分析模塊提供專業仿真工具，協助設計師與工程師取得熱澆道系統的機制與關鍵信息。使用者能詳查制程并發掘潛在瑕疵，進而達成設計優化。Moldex3D協助企業發展高質量產品，降低生產成本，贏得全球市場的競爭力。
單澆口熱澆道系統
多澆口熱澆道系統
進階熱澆道模塊的主要特色
?支持eDesign與Solid項目
?支持全系列的熱澆道組件
熱澆道系統中的金屬組件
熱澆道系統中的加熱組件
?能指定各別不同熱澆道金屬的材料熱性質
金屬材料的設定
?與實際情況相同，熱澆道的熔膠溫度是受加熱線圈影響與控制。
加熱系統的參數設定
?檢視熱澆道系統的溫度分布與變化
進階熱澆道模塊的應用案例
Moldex3D對熱澆道開發之效益
?仿真真實熱澆道系統，提供流道與模座內部的熔膠溫度分布與歷程。
?檢查熱澆道系統設計，改善與優化內部組件設計，如加熱線圈、分流板、熱嘴等。
?深入了解熱澆道設計對成型制程與產品質量的影響，如射壓、鎖模力、縫合線、收縮、翹曲等問題。
?協助模具與產品設計變更。
?幫助診斷問題成因與驗證解決方案。
?快速大量累積專業知識：
?使其成為 know-how
?成為熱澆道系統的設計準則
展開 為什么說合理的溫度控制對精密五金配件加工有利
在精密五金配件加工過程中，五金配件有著不同的加工過程，不同形狀和尺寸會有不同的加工具體要求，比如切入和切出。因為精密加工的精度需求很高，有時可以精確到不能小于1mm，如果產品尺寸的精度與原本所計算的精度相差太大，就成廢品了，則需要進行二次加工。而且這個過程較費時費力，嚴重的話會導致原材料直接報廢掉，導致成本增加，零件無法使用。
在精密五金配件加工過程中，需要應用到機械加工技術生產的步驟，其技術生產主要力分為兩種：擠壓力和摩擦力。為了有效降低外力對精密零件精度的影響，有必要控制以上兩方面力的影響。
還有就是在進行精密加工工作前，要嚴格檢查加工設備。如果設備的固定件位置正確，應及時采取調整措施，有效降低設備對精密五金配件加工的受力，精密加工設備表面不可避免地存在摩擦。例如，在零件生產過程中，精密零件與機床接觸時，會產生相應的摩擦。當生產工作繼續進行時，摩擦會增加，對設備的日常檢查過程有一個總結。磨削其表面可以有效地減少零件與設備接觸產生的摩擦，有效地提高精密五金配件的精度。
為了通過精密加工過程有效地控制零件加工精度，必須對加工過程應用過程中的溫度進行控制。精密五金加工設備在運行過程中，容易受到溫度的影響。如果溫度過高或過低，都會影響設備的正?？煽窟\行。根據實際加工周期，由于操作速度的原因，溫度過高，應采用冷水冷卻的方法進行處理。例如：在磨削精密零件的過程中，砂輪在機床上旋轉會在零件之間產生摩擦，產生大量的熱量。當溫度過高時，會導致與砂輪接觸的零件變形。在機械加工技術的應用中，溫度的控制非常重要。
展開 精密鑄造生產技術和控制要點，圖文詳解，必須收藏
技術和控制要點
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技術和控制要點
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通過浸入式冷卻和精密工程流體增強數據中心性能白皮書
來源 | GRC官網
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米思米滑臺：精密運動控制的核心之選
控制系統：滑臺的控制系統通常采用PLC或運動控制器等高性能控制器。控制器通過接收上位機的指令實現對滑臺的運動控制。同時，控制器還具備故障診斷、保護功能等安全保障措施。
四、米思米滑臺的未來發展趨勢
隨著工業自動化水平的不斷提高和智能制造的快速發展，米思米滑臺將面臨更加廣闊的市場前景和更高的要求。未來米思米滑臺的發展趨勢將主要體現在以下幾個方面：
更高精度：隨著制造業對產品質量要求的不斷提高，米思米滑臺將不斷追求更高的定位精度和重復定位精度。
更大負載：為了滿足重載、高速等復雜工況下的應用需求，米思米滑臺將不斷提高其承載能力和穩定性。
智能化：隨著物聯網、大數據等技術的不斷發展，米思米滑臺將逐漸實現智能化控制和管理。通過集成傳感器、執行器等智能設備實現對滑臺狀態的實時監測和遠程控制等功能。
綠色環保：響應國家綠色環保政策的號召，米思米滑臺將注重降低能耗和減少排放。通過優化結構設計、采用新型材料等方式降低能耗；通過回收再利用等方式減少排放。
五、結語
米思米滑臺作為精密運動控制的核心部件之一，在現代工業自動化領域發揮著越來越重要的作用。其高精度、高剛性、多樣化配置和易安裝與維護等特點使得它成為眾多工程師和技術人員心目中的首選。未來隨著技術的不斷進步和市場的不斷拓展米思米滑臺將迎來更加廣闊的發展前景。
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米思米中國
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精密鑄造生產技術和控制要點，圖文詳解，必須收藏
技術和控制要點
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大疆無人機拆解分析：技術精密、成本控制很好，但部分美國器件無法替代
成本控制大大優于日本企業
拆開DJI Mavic Air 2后，結果發現，估算的零部件價格成本為135美元。成本率僅為20％，低于智能手機的30～35％。日本某企業的高管表示“要達到相同性能，日本企業的話僅材料費就會達到整機價格的2倍”?？梢姡统杀境蔀榇蠼母偁幜υ慈?。他們也發現，Mavic Air 2的很多部件也常在智能手機和計算機中找到，而這些零部件占了Air2使用的230種零件中的8成，包括會在高階手機用到的相機部件、智能手表會用到的GPS接收器。
技術實力很強
當然不僅限于低成本。作為調查對象的Mavic Air 2用于航拍時可拍攝4K畫質，還具備自動跟蹤和避開障礙物等功能。在日本，可從最遠6公里處操控，無線傳輸影像的距離達到其他公司產品的約5倍。為了實現570克這一較輕的重量，采用了猶如電子設備的設計。主基板尺寸約為10厘米×4厘米，在1塊基板上以高密度安裝了控制和通信半導體、傳感器等大小10個半導體零部件。
軟件的技術也很強。大疆通過積極投放新產品不斷進行摸索，使軟件不斷完善。一位日本無人機開發人員贊嘆稱，“最初飛行控制也不成熟，但過了3年左右感覺令人刮目相看”。涉足專利分析的日本Patent Result的調查顯示，大疆在日本的有效專利（截至2019年1月）為185件，達到第2位的3倍以上。這也佐證了其技術實力之高。
控制螺旋槳的芯片是唯一專有部件
Fomalhaut官方表示：「控制螺旋槳的芯片是唯一的專有技術部件。」另外，價格超過10美元的昂貴部件僅限于電池、相機和一些其他部件。不過小編認為，能將這些零件完美整合的技術，以及設計出人性化的軟件控制才是價值最高的開發成本。
展開 計算流體力學 | 控制方程
內容結構指引
計算流體力學概述 | 流體力學的一些基本概念 | 流體力學的控制方程
粘性流動的控制方程（納維-斯托克斯方程） | 無粘流的控制方程（歐拉方程）
適合CFD的控制方程 | NS方程的無量綱化 | 簡化NS方程
主要名詞檢索
計算流體力學（CFD） | 離散化 | 連續介質假設 | 流動微團 | 控制體 | 流動模型 | 物質導數
當地導數 | 遷移導數 | 速度散度 | 拉格朗日描述 | 歐拉描述 | 控制方程 | 連續性方程 | 動量方程
能量方程 | 守恒型 | 非守恒型 | 納維-斯托克斯方程 | 歐拉方程 | 守恒型方程的向量形式
通向量 | 源項 | 解向量 | 無量綱量 | 特征量 | 無量綱化 | 定常流方程 | 不可壓流方程
邊界層方程 | 小擾動方程
計算流體力學概述
a. 定義
計算流體力學（CFD）是 通過數值方法求解流體力學控制方程，得到流場的離散定量描述，并以此預測流體運動規律的學科。
實際問題的流動控制方程復雜，解析解難以獲得，我們通常采用數值方法求解，值得一提的是，在計算機產生之前，數值方法已然產生。
離散化分為流場的離散化（網格生成）與方程的離散化（計算格式）
流體力學研究的三種方法
CFD與試驗相比各有千秋，CFD不能完全替代真實試驗
b. CFD常用方法
CFD常用方法
c.
展開 流體沙漏控制的具體操作
針對如下問題
我給出了沙漏控制的一些基本知識，以及流體沙漏控制的具體操作，鏈接如下：
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http://www.yqgqt.org.cn/content/doc/283732
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