精密抓取控制
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-05
精密抓取控制的實(shí)例教程
想要在你的應(yīng)用中得到最平滑的，最有效的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嗎？如果你對(duì)閥的選擇經(jīng)驗(yàn)很豐富，那么這，就會(huì)顯得與眾不同了。
高性能控制閥是液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中工作負(fù)荷最大的元件。選擇合適的閥使得在機(jī)器設(shè)備優(yōu)異的工作性能，低的維護(hù)和導(dǎo)致生產(chǎn)大量的次品，需要大量的關(guān)注之間大不相同。
本文想討論的是一個(gè)基本指導(dǎo)，即關(guān)于如何選擇和應(yīng)用這些閥，使得你的液壓運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)免維護(hù)。該指導(dǎo)主要討論那些市面上具有伺服品質(zhì)的四通閥，其利用運(yùn)動(dòng)控制器提供的±10V的指令信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓油缸的運(yùn)動(dòng)控制。
油缸運(yùn)動(dòng)典型的采用四通閥。主要有兩種類(lèi)型-關(guān)于其術(shù)語(yǔ)，在工業(yè)上還沒(méi)有形成完全的統(tǒng)一意見(jiàn)，但是下面的分類(lèi)似乎基本可以涵蓋：
? 伺服品質(zhì)的比例方向閥是最通用的類(lèi)型，采用力馬達(dá)，強(qiáng)電磁鐵，或者音圈來(lái)推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)。這類(lèi)閥通常無(wú)需調(diào)節(jié)。
? 電流驅(qū)動(dòng)的伺服閥，這種“最初的”伺服閥，包含射流管型或者噴嘴擋板型，由電流驅(qū)動(dòng)，典型的電流范圍從±10 mA 到±200 mA。這些閥需要周期性的重新調(diào)整零位或者中位。
在工業(yè)上，現(xiàn)在越來(lái)越多的使用伺服品質(zhì)的比例閥。其通常比傳統(tǒng)伺服閥性能更高，更緊湊。
線性閥
運(yùn)動(dòng)控制器采用的算法通常假定系統(tǒng)是一種線性響應(yīng)，意味著給閥2V的指令信號(hào)，其得到的速度將是1V信號(hào)時(shí)的兩倍。為了實(shí)現(xiàn)良好控制，閥的流量與指令信號(hào)也應(yīng)該是線性的(圖1)。
圖1：零遮蓋閥芯-流量與指令信號(hào)的線性關(guān)系
諸如“kink”，“knee”和“progressive”的術(shù)語(yǔ)指的是非線性閥。非線性閥肯定可以用，但是其需要在運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行更多的設(shè)置，也就是需要用線性化算法補(bǔ)償器非線性過(guò)程。傳統(tǒng)的，非線性閥（圖2和圖3所示）非常適合于提供高的速度控制以及低速時(shí)的精密調(diào)節(jié)。
展開(kāi) 英文作者：Peter Nachtwey, Delta Computer Systems
翻譯校正：騰益登
前言
聰明的選擇和使用你的閥，才能實(shí)現(xiàn)精密的控制。本文著重討論了零位特性對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的影響，同時(shí)對(duì)于在伺服系統(tǒng)中如何使用平衡閥或鎖止閥做了詳細(xì)分析。
正文
良好的控制性能需要的不僅僅是良好的運(yùn)動(dòng)控制器，甚至最好的控制器也無(wú)法彌補(bǔ)拙劣的系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)和元件選型。伺服閥、比例閥的特性對(duì)于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有著巨大的影響。諸如平衡閥之類(lèi)的元件也會(huì)影響伺服閥、比例閥的運(yùn)行。有時(shí)候由于項(xiàng)目緊張的周期導(dǎo)致了整個(gè)系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)的缺陷以及不正確的選型，結(jié)果就是往往會(huì)花大量的精力和時(shí)間去處理這樣的系統(tǒng)，奢想達(dá)到期望的性能。更好的理解一些通用閥的應(yīng)用問(wèn)題可以縮短系統(tǒng)的設(shè)置時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更精密的運(yùn)動(dòng)控制。
油缸飄移和閥的零位問(wèn)題
在液壓控制系統(tǒng)中，飄移是一個(gè)微妙或者復(fù)雜的問(wèn)題。我們從兩方面來(lái)討論，一個(gè)是相對(duì)比較直接易理解的執(zhí)行器飄移問(wèn)題，另外一個(gè)是更難琢磨不定的閥的零飄。執(zhí)行器飄移發(fā)生在閥不在零位之處，當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)時(shí)（比如閥供電被切斷），導(dǎo)致執(zhí)行器活塞緩慢移動(dòng)或者飄移。在某些情況，飄移是我們期望的——比如當(dāng)不調(diào)整時(shí)，此時(shí)活塞桿縮回至安全位，彌補(bǔ)控制信號(hào)的丟失。
當(dāng)飄移的速率太高或者飄移方向錯(cuò)誤的時(shí)候，問(wèn)題就來(lái)了。比如，如果飄移量高達(dá)閥控制信號(hào)10%的時(shí)候，就需要對(duì)閥進(jìn)行補(bǔ)償了。如果10%的控制輸出信號(hào)只是用于保持位置，只剩下90%被用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)，與飄移方向相反。結(jié)果就是，執(zhí)行器也許只能得到該方向全速的90%。因此，對(duì)于有快速需求的場(chǎng)合，具有較大零飄的閥無(wú)法確保執(zhí)行器達(dá)到期望的最大速度。
零偏的調(diào)整很容易，伺服閥通過(guò)調(diào)整閥體上面的螺釘，或者比例閥通過(guò)調(diào)整放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
展開(kāi) <p>在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，提升閥作為一種關(guān)鍵的流體控制元件，性能直接影響著生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量，特別是精密提升閥，它不僅要求動(dòng)作的快速響應(yīng)，更追求微米級(jí)的定位精度和長(zhǎng)期的運(yùn)行穩(wěn)定性，諾冠（IMI Norgren）知道不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要匹配不同的控制策略，那么究竟有哪些常用的控制策略在驅(qū)動(dòng)著這些精密的提升閥呢？諾冠 IMI Norgren為您深度講解。
人們普遍面臨精密溫度控制的挑戰(zhàn)以及塑料材料熱裂解的風(fēng)險(xiǎn)。Moldex3D進(jìn)階熱澆道分析模塊提供專業(yè)仿真工具，協(xié)助設(shè)計(jì)師與工程師取得熱澆道系統(tǒng)的機(jī)制與關(guān)鍵信息。使用者能詳查制程并發(fā)掘潛在瑕疵，進(jìn)而達(dá)成設(shè)計(jì)優(yōu)化。Moldex3D協(xié)助企業(yè)發(fā)展高質(zhì)量產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，贏得全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
單澆口熱澆道系統(tǒng)
多澆口熱澆道系統(tǒng)
進(jìn)階熱澆道模塊的主要特色
?支持eDesign與Solid項(xiàng)目
?支持全系列的熱澆道組件
熱澆道系統(tǒng)中的金屬組件
熱澆道系統(tǒng)中的加熱組件
?能指定各別不同熱澆道金屬的材料熱性質(zhì)
金屬材料的設(shè)定
?與實(shí)際情況相同，熱澆道的熔膠溫度是受加熱線圈影響與控制。
加熱系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定
?檢視熱澆道系統(tǒng)的溫度分布與變化
進(jìn)階熱澆道模塊的應(yīng)用案例
Moldex3D對(duì)熱澆道開(kāi)發(fā)之效益
?仿真真實(shí)熱澆道系統(tǒng)，提供流道與模座內(nèi)部的熔膠溫度分布與歷程。
?檢查熱澆道系統(tǒng)設(shè)計(jì)，改善與優(yōu)化內(nèi)部組件設(shè)計(jì)，如加熱線圈、分流板、熱嘴等。
?深入了解熱澆道設(shè)計(jì)對(duì)成型制程與產(chǎn)品質(zhì)量的影響，如射壓、鎖模力、縫合線、收縮、翹曲等問(wèn)題。
?協(xié)助模具與產(chǎn)品設(shè)計(jì)變更。
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?使其成為 know-how
?成為熱澆道系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
展開(kāi) 在精密五金配件加工過(guò)程中，五金配件有著不同的加工過(guò)程，不同形狀和尺寸會(huì)有不同的加工具體要求，比如切入和切出。因?yàn)?em>精密加工的精度需求很高，有時(shí)可以精確到不能小于1mm，如果產(chǎn)品尺寸的精度與原本所計(jì)算的精度相差太大，就成廢品了，則需要進(jìn)行二次加工。而且這個(gè)過(guò)程較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重的話會(huì)導(dǎo)致原材料直接報(bào)廢掉，導(dǎo)致成本增加，零件無(wú)法使用。
在精密五金配件加工過(guò)程中，需要應(yīng)用到機(jī)械加工技術(shù)生產(chǎn)的步驟，其技術(shù)生產(chǎn)主要力分為兩種：擠壓力和摩擦力。為了有效降低外力對(duì)精密零件精度的影響，有必要控制以上兩方面力的影響。
還有就是在進(jìn)行精密加工工作前，要嚴(yán)格檢查加工設(shè)備。如果設(shè)備的固定件位置正確，應(yīng)及時(shí)采取調(diào)整措施，有效降低設(shè)備對(duì)精密五金配件加工的受力，精密加工設(shè)備表面不可避免地存在摩擦。例如，在零件生產(chǎn)過(guò)程中，精密零件與機(jī)床接觸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的摩擦。當(dāng)生產(chǎn)工作繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，摩擦?xí)黾樱瑢?duì)設(shè)備的日常檢查過(guò)程有一個(gè)總結(jié)。磨削其表面可以有效地減少零件與設(shè)備接觸產(chǎn)生的摩擦，有效地提高精密五金配件的精度。
為了通過(guò)精密加工過(guò)程有效地控制零件加工精度，必須對(duì)加工過(guò)程應(yīng)用過(guò)程中的溫度進(jìn)行控制。精密五金加工設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，容易受到溫度的影響。如果溫度過(guò)高或過(guò)低，都會(huì)影響設(shè)備的正常可靠運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際加工周期，由于操作速度的原因，溫度過(guò)高，應(yīng)采用冷水冷卻的方法進(jìn)行處理。例如：在磨削精密零件的過(guò)程中，砂輪在機(jī)床上旋轉(zhuǎn)會(huì)在零件之間產(chǎn)生摩擦，產(chǎn)生大量的熱量。當(dāng)溫度過(guò)高時(shí)，會(huì)導(dǎo)致與砂輪接觸的零件變形。在機(jī)械加工技術(shù)的應(yīng)用中，溫度的控制非常重要。
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精密提升閥常用的控制策略有哪些？16天前
<p>在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，提升閥作為一種關(guān)鍵的流體控制元件，性能直接影響著生產(chǎn)線的效率與產(chǎn)品質(zhì)量，特別是精密提升閥，它不僅要求動(dòng)作的快速響應(yīng)，更追求微米級(jí)的定位精度和長(zhǎng)期的運(yùn)行穩(wěn)定性，諾冠（IMI Norgren）知道不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要匹配不同的控制策略，那么究竟有哪些常用的控制策略在驅(qū)動(dòng)著這些精密的提升閥呢？諾冠 IMI Norgren為您深度講解。</p><p><br></p><p><br></p
進(jìn)階熱澆道分析模塊簡(jiǎn)介
在塑料射出成型制程中，熱澆道系統(tǒng)相對(duì)較為復(fù)雜。人們普遍面臨精密溫度控制的挑戰(zhàn)以及塑料材料熱裂解的風(fēng)險(xiǎn)。Moldex3D進(jìn)階熱澆道分析模塊提供專業(yè)仿真工具，協(xié)助設(shè)計(jì)師與工程師取得熱澆道系統(tǒng)的機(jī)制與關(guān)鍵信息。使用者能詳查制程并發(fā)掘潛在瑕疵，進(jìn)而達(dá)成設(shè)計(jì)優(yōu)化。Moldex3D協(xié)助企業(yè)發(fā)展高質(zhì)量產(chǎn)品，降低生產(chǎn)成本，贏得全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
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多澆口熱澆道系統(tǒng)
2024年6月19日，以“芯屏互聯(lián)?穿越周期”為主題的2024年中國(guó)光電科技產(chǎn)業(yè)投資峰會(huì)暨華商光電科技產(chǎn)業(yè)研究院年中策略會(huì)在武漢中國(guó)光谷科技會(huì)展中心隆重召開(kāi)。本次論壇由武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)生產(chǎn)力促進(jìn)中心與華商光電科技產(chǎn)業(yè)研究院(CINNO Research)聯(lián)合主辦，吸引了超過(guò)500位來(lái)自光電科技領(lǐng)域的專家學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)袖與上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參與，共同探討行業(yè)未來(lái)的發(fā)展方向。
會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)
作為光電產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值提供者
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，精密運(yùn)動(dòng)控制是不可或缺的一環(huán)。無(wú)論是數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備還是機(jī)器人技術(shù)，都需要高性能的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的定位和高速的運(yùn)動(dòng)。在這樣的背景下，米思米滑臺(tái)https://www.misumi.com.cn/seojingtai/huatai.html憑借其卓越的性能和穩(wěn)定的品質(zhì)，成為了眾多工程師和技術(shù)人員心目中的首選。本文將詳細(xì)探討米思米滑臺(tái)的特點(diǎn)、應(yīng)用、技術(shù)原理以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
《日經(jīng)亞洲評(píng)論》（Nikkei Asian Review）日前聯(lián)同總部位于東京的調(diào)查公司Fomalhaut Techno Solutions對(duì)DJI今年初推出的Mavic Air 2進(jìn)行拆解分析，發(fā)現(xiàn)其8成零件屬于采購(gòu)物料，而且價(jià)值只是售價(jià)的約2成。
成本控制大大優(yōu)于日本企業(yè)
拆開(kāi)DJI Mavic Air 2后，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，估算的零部件價(jià)格成本為135美元。
技術(shù)和控制要點(diǎn)
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在精密五金配件加工過(guò)程中，五金配件有著不同的加工過(guò)程，不同形狀和尺寸會(huì)有不同的加工具體要求，比如切入和切出。因?yàn)榫芗庸さ木刃枨蠛芨撸袝r(shí)可以精確到不能小于1mm，如果產(chǎn)品尺寸的精度與原本所計(jì)算的精度相差太大，就成廢品了，則需要進(jìn)行二次加工。而且這個(gè)過(guò)程較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，嚴(yán)重的話會(huì)導(dǎo)致原材料直接報(bào)廢掉，導(dǎo)致成本增加，零件無(wú)法使用。
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