機(jī)電執(zhí)行器的案例
084-兩種柴油機(jī)電液執(zhí)行器的比較研究
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084-兩種柴油機(jī)電液執(zhí)行器的比較研究.part2.rar
柯蒂斯-萊特推出由 3Dfindit 提供支持的在線執(zhí)行器目錄
柯蒂斯-萊特推出了由 3Dfindit 支持的在線機(jī)電執(zhí)行器目錄，讓工程師可以全天候訪問可配置的 3D CAD 模型和 100 多種格式的 PDF 規(guī)格表，從而加快執(zhí)行器的尺寸確定和選擇。
柯蒂斯-萊特公司今天宣布，該公司已完成其在線機(jī)電執(zhí)行器目錄的發(fā)布，該目錄由 3Dfindit 提供三維實(shí)體模型和規(guī)格表下載。該工具可讓工程師全天候訪問三維 CAD 模型和技術(shù)數(shù)據(jù)，從而簡化執(zhí)行器的選型和選擇過程。借助這款新工具，柯蒂斯-萊特的執(zhí)行產(chǎn)品提高了工廠的效率。現(xiàn)在客戶可以根據(jù)自己的設(shè)計(jì)快速選擇最合適的執(zhí)行器，并實(shí)時(shí)生成 3D CAD 文件，以完成系統(tǒng)分析，為客戶的工程師提高選型和選型效率。
新目錄以CADENAS 的 3Dfindit 平臺(tái)為基礎(chǔ)，使設(shè)計(jì)人員能夠根據(jù)具體應(yīng)用需求配置執(zhí)行器，并下載首選格式的 CAD 文件。該工具還包括可下載的 PDF 數(shù)據(jù)表，使用戶能夠立即訪問特定產(chǎn)品配置的關(guān)鍵規(guī)格。
通過新的在線目錄，用戶可以從 100 多種 CAD、BIM 和 PDF 格式中進(jìn)行選擇，確保獲得所需的準(zhǔn)確文件類型。這種靈活性使他們能夠快速地將Exlar GTX100等柯蒂斯-萊特機(jī)電執(zhí)行器集成到他們的設(shè)計(jì)中，從而減少手工操作并將風(fēng)險(xiǎn)降至最低。
通過與 CADENAS 合作，柯蒂斯-萊特為需要快速訪問技術(shù)數(shù)據(jù)的工程師提供了更高效的自助服務(wù)選擇。新目錄消除了請求 CAD 模型的延遲，幫助工程師專注于設(shè)計(jì)和創(chuàng)新。
關(guān)于柯蒂斯-萊特
柯蒂斯-萊特公司是一家全球性的綜合企業(yè)，主要為航空航天和國防市場提供高度工程化的產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)，并為要求苛刻的商用核電、加工和工業(yè)市場提供關(guān)鍵技術(shù)。
展開 智能執(zhí)行器控制器
冷卻循環(huán)系統(tǒng)控制器
在新能源車輛蓬勃發(fā)展的今天，汽車上的很多負(fù)載已經(jīng)不能依靠傳統(tǒng)車輛上的動(dòng)力傳動(dòng)去驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)而依靠電驅(qū)動(dòng)。另一方面，隨著域控制器的興起，要求布置在車輛各個(gè)領(lǐng)域的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠通過總線(CAN/LIN)接收控制信號，執(zhí)行控制指令，反饋執(zhí)行狀態(tài)。這兩種趨勢共同催生了智能執(zhí)行器的興起。
智能執(zhí)行器重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一是冷卻系統(tǒng)。作為冷卻系統(tǒng)核心的零部件—電子水泵和油泵，它的作用就像人體心臟為各個(gè)器官輸送血液一樣泵送冷卻介質(zhì)，使冷卻介質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、電池系統(tǒng)、散熱器等部件冷卻管道內(nèi)快速流動(dòng)，使熱源零部件保持適宜的工作溫度。
? 系統(tǒng)參數(shù)
? 產(chǎn)品優(yōu)勢
? 工作環(huán)境苛刻:-40 °C ~125 °C ，散熱要求極高
? 防護(hù)等級高，長期在油中浸泡
? 產(chǎn)品集成，泵 / 控制器 / 電機(jī)一體化設(shè)計(jì)
? 正弦 / 方波 BLDC 電機(jī)控制方案
? 有位置傳感器、無位置傳感器 BLDC 電機(jī)控制方案
? 基于 CAN/LIN 的控制和診斷
? 基于 CAN/LIN 協(xié)議的 Bootloader
? 配套客戶
混合動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)控制器
隨著全球能源危機(jī)的日益加深，人們對汽車的效率要求越來越高，能耗要求越來越低，傳統(tǒng)汽車動(dòng)力依賴于發(fā)動(dòng)機(jī)，油耗高，且對環(huán)境有較大污染，而純電動(dòng)汽車雖舍棄了發(fā)動(dòng)機(jī)，采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來源，但受到電池能量密度的影響，續(xù)航里程較短。混合動(dòng)力汽車綜合了傳統(tǒng)燃油車與純電動(dòng)汽車的優(yōu)勢，兼顧了續(xù)航能力與節(jié)能減排的要求，逐漸成為大眾出行的首選，在新的雙積分政策與城市工況下，混合動(dòng)力汽車將迎來新的增長。
混合動(dòng)力系統(tǒng)是智能執(zhí)行器的又一應(yīng)用領(lǐng)域。
展開 傳感器和執(zhí)行器的主要區(qū)別是什么？
但是，執(zhí)行器會(huì)測量熱量或運(yùn)動(dòng)能以確定所產(chǎn)生的作用。
依賴：傳感器和執(zhí)行器實(shí)際上可以相互依賴來執(zhí)行特定任務(wù)。如果兩者都存在，則執(zhí)行器將依靠傳感器來完成其工作。如果一個(gè)或兩個(gè)都無法正常工作，則系統(tǒng)將無法運(yùn)行。
轉(zhuǎn)換方向：傳感器傾向于將物理屬性轉(zhuǎn)換為電信號。執(zhí)行器的作用相反：將電信號改變?yōu)槲锢韯?dòng)作。
位置：如果同時(shí)存在傳感器和執(zhí)行器，則 個(gè)位于輸入端口，而后者位于輸出端口。
應(yīng)用：傳感器通常用于測量資產(chǎn)溫度，振動(dòng)，壓力或液位。執(zhí)行器的工業(yè)應(yīng)用包括操作風(fēng)門，閥門和聯(lián)軸器。
在工業(yè)領(lǐng)域，執(zhí)行器和傳感器都有許多用途。它們都有助于關(guān)鍵資產(chǎn)更有效地工作，從而有助于減少停機(jī)時(shí)間并提高生產(chǎn)率。
04
五種不同類型的執(zhí)行器
手動(dòng)執(zhí)行器：這些執(zhí)行器需要員工控制齒輪、杠桿或車輪。盡管它們便宜且易于使用，但適用性有限。
氣動(dòng)執(zhí)行器：這些執(zhí)行器利用氣壓為閥門提供動(dòng)力，壓力推動(dòng)活塞影響閥桿。
液壓執(zhí)行器：這些執(zhí)行器使用流體產(chǎn)生壓力。液壓執(zhí)行器不使用氣壓，而是使用液壓來操作閥門。
電動(dòng)執(zhí)行器：電動(dòng)執(zhí)行器采用電動(dòng)機(jī)來操作閥門。盡管這些執(zhí)行器安靜、高效，但它們需要電池或電力，在某些特定位置可能并不總是可用。
彈簧執(zhí)行器：這些執(zhí)行器會(huì)保持回彈，直到發(fā)生觸發(fā)器。一旦達(dá)到特定閾值，彈簧就會(huì)釋放并操作閥門。
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閥門執(zhí)行器的基本術(shù)語，值得收藏！
4 數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) digital electric Actuator
接受數(shù)字信號而輸出相應(yīng)的直線位移或角位移的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
5 步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) step motor actuator
采用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力部件的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
6 比例式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) proportional electric actuator
輸出的直線位移或角位移與輸人信號成比例關(guān)系的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
7 積分式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) integral electric actuator
輸出的直線位移或角位移與輸出信號成積分關(guān)系的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
8 無觸點(diǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) contactless electric actuator
用無觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式的伺服放大器和位置發(fā)送器進(jìn)行控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
9 有觸點(diǎn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) contact electric actuator
用有觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式的伺服放大器和位置發(fā)送器進(jìn)行控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
10 防爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) explosionproof actuator
符合防爆標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
11 伺服放大器 amplifier
一種把電的控制信號與位置反饋信號比較，并放大其偏差信號.以控制電動(dòng)機(jī)開停和旋轉(zhuǎn)方向的放大器。
12 無觸點(diǎn)伺服放大器 conactless servo amplifier
用無觸點(diǎn)元件(如可控硅)來控制電動(dòng)機(jī)的伺服放大器
13 有觸點(diǎn)伺服放大器 contact servo amplifier
用有觸點(diǎn)元件(如繼電器)未控制電動(dòng)機(jī)的伺服放大器
14 數(shù)字驅(qū)動(dòng)器 digital power driver
又稱數(shù)字伺服放大器。
將電脈沖控制信號和位置反饋的脈沖信號進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)換和放大后去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的伺服放大器。
展開 閥門執(zhí)行器的基本術(shù)語，值得收藏！
執(zhí)行器是智能閥門控制系統(tǒng)中必不可少的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價(jià)格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí)，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號，仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。
展開 電動(dòng)執(zhí)行器常見故障及維修辦法（收藏備用！）
2.故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）
電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號開可以，關(guān)不動(dòng)作。
故障判斷和檢修過程：先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號無故障，給開信號時(shí)開指示燈亮，說明開正常，給關(guān)信號時(shí)關(guān)指示燈不亮，說明關(guān)可控硅部分有問題，首先檢查關(guān)指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路，將其更換后故障排除。
結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮（開路）時(shí)可控硅不動(dòng)作。
二．電阻電容
1．故障現(xiàn)象：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號（例75%），執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開方向動(dòng)作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說明故障在執(zhí)行器上。
展開 伺服液壓元件與執(zhí)行器的3D打印（ 液壓傳動(dòng)與控制）
關(guān)于集成的航空執(zhí)行器，3D打印取消了一些螺釘，管接頭，管路以及相關(guān)的接口等，使得其更輕，更緊湊。
Moog使用在機(jī)器人上面的3D打印電液執(zhí)行器。液壓元件諸如先導(dǎo)閥，閥芯，過濾器，油缸，傳感器以及控制器等實(shí)現(xiàn)有效布置和互聯(lián)。
鉆孔交叉處的應(yīng)力集中被消除；通過彎管，減小了壓降；避免交叉鉆孔，減小工藝堵和死區(qū)，提高液壓剛度。
Thomson（湯姆森）簡化了其螺旋千斤頂產(chǎn)品的CAD選型配置
新的Thomson螺旋千斤頂產(chǎn)品選型器可幫助設(shè)計(jì)工程師優(yōu)化和選定螺旋千斤頂，以滿足高達(dá)100噸的負(fù)載應(yīng)用。
Thomson螺旋千斤頂產(chǎn)品系列負(fù)責(zé)人Mitch Katona說：“在許多超重型、低占空比應(yīng)用中，螺旋千斤頂正越來越多地取代液壓缸，并且有數(shù)十萬種可能的配置。我們?nèi)碌漠a(chǎn)品選型器可以根據(jù)工程師的需求，幫助他們找到最快的路徑和經(jīng)過專業(yè)設(shè)計(jì)的螺旋千斤頂。”
使用新工具的設(shè)計(jì)工程師將通過直觀的在線界面配置他們的螺旋千斤頂，他們會(huì)被提示輸入負(fù)載、速度、行程、占空比和其他運(yùn)動(dòng)參數(shù)。然后，該工具根據(jù)螺釘類型、安裝、環(huán)境條件、集成要求和其應(yīng)用特有的相關(guān)因素，提供進(jìn)一步縮小選型范圍的選項(xiàng)。
?
當(dāng)用戶輸入每個(gè)應(yīng)用參數(shù)時(shí)，該工具會(huì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地重新生成選項(xiàng)，以便他們可以立即看到配置更改的結(jié)果，這是其他螺旋千斤頂供應(yīng)商選型工具所不具備的功能。一旦他們對選項(xiàng)感到滿意，用戶就可以查看符合完整專業(yè)技術(shù)規(guī)范的詳細(xì)信息，下載全面的PDF數(shù)據(jù)表和一個(gè)適合于他們現(xiàn)用CAD系列的3D文件。這種高效的交互式產(chǎn)品選型可以幫助原始設(shè)備制造商更快地將其產(chǎn)品投入生產(chǎn)。
Thomson現(xiàn)在提供多種機(jī)器絲杠千斤頂和滾珠絲杠千斤頂。它們非常適合涉及重負(fù)載的靜態(tài)應(yīng)用或不需要機(jī)電執(zhí)行器精度的低占空比應(yīng)用。應(yīng)用示例包括運(yùn)輸重物的自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)（AGV）、汽車升降機(jī)、太陽能電池板、機(jī)場航道調(diào)整和印刷機(jī)。
展開 starccm實(shí)現(xiàn)COMSOL案例----微執(zhí)行器電仿真
電仿真.sim
本文是通過starccm軟件來復(fù)現(xiàn)comsol中的微執(zhí)行器案例，進(jìn)行電分析。相應(yīng)的模型圖如下
對應(yīng)的電邊界條件：
starccm實(shí)現(xiàn)
幾何：
網(wǎng)格：
物理連續(xù)體設(shè)置：
區(qū)域設(shè)置：
結(jié)果：
一文讀懂采埃孚(ZF) 自動(dòng)駕駛技術(shù)線路圖
而最新一代ProAI RoboThink新增可拓展的計(jì)算能力和自帶的圖像處理器，擁有逾150 teraOPS的計(jì)算能力（相當(dāng)于每秒150萬億次計(jì)算），且可模塊化組合最多4個(gè)單元，實(shí)現(xiàn)約600 teraOPS的總計(jì)算能力，能完美適配4級及以上的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。
據(jù)采埃孚先期開發(fā)工程部門負(fù)責(zé)人兼采埃孚風(fēng)險(xiǎn)投資公司（Zukunft Ventures GmbH）總經(jīng)理Torsten Gollewski介紹，ProAI的迭代思路會(huì)圍繞兩個(gè)方面：更高的計(jì)算能力與擴(kuò)展性。“ProAI產(chǎn)品系列開放的軟件架構(gòu)所具備的靈活性、模塊化和可擴(kuò)展性，能滿足各項(xiàng)應(yīng)用的需求，且能運(yùn)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域和自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段。”
而據(jù)采埃孚股份公司首席執(zhí)行官沃夫翰寧·施艾德（Wolf-Henning Scheider）介紹，ProAI將于2019年開始量產(chǎn)，2021年將會(huì)達(dá)到5位數(shù)字。這也是英偉達(dá)諸多合作伙伴中，首個(gè)將其DRIVE Autopilot推向量產(chǎn)的項(xiàng)目。
“采埃孚的靈活性和對系統(tǒng)的專業(yè)程度讓ProAI 平臺(tái)獲得急速發(fā)展，運(yùn)用英偉達(dá)的DRIVE Xavier處理器和DRIVE軟件，能助力實(shí)現(xiàn)L2級以上自動(dòng)駕駛，以至能達(dá)到L4級或L5級自動(dòng)駕駛的機(jī)器人出租車。”英偉達(dá)（NVIDIA）自主機(jī)器全球副總裁Rob Csongor表示。
行動(dòng): 大量的機(jī)電執(zhí)行器 為自主駕駛安全提供最后一道屏障
對于自動(dòng)駕駛車輛而言，有了觀察、思考運(yùn)算，如果不能及時(shí)采取行動(dòng)，即使識(shí)別出危險(xiǎn)情況并想到如何避免也無濟(jì)于事。
而除了眼睛和大腦，采埃孚還提供了自主駕駛系統(tǒng)所需要的執(zhí)行器：如制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向和底盤系統(tǒng)等機(jī)電執(zhí)行器，可以在幾分之一秒內(nèi)就能針對當(dāng)前交通狀況作出反應(yīng)，并精確執(zhí)行控制單元計(jì)算出的解決方案，這也即是為自主駕駛安全守好最后一道屏障。
展開 
starccm實(shí)現(xiàn)COMSOL案例----微執(zhí)行器電熱耦合仿真
微制動(dòng)器-電熱耦合仿真.sim
本文是通過starccm軟件來復(fù)現(xiàn)comsol中的微執(zhí)行器案例，進(jìn)行電熱耦合分析。相應(yīng)的模型圖如下
對應(yīng)的電邊界條件：
熱邊界條件：
starccm實(shí)現(xiàn)
幾何：
網(wǎng)格：
物理連續(xù)體設(shè)置：
區(qū)域設(shè)置：
結(jié)果：
溫度分布
二自由度換擋執(zhí)行器結(jié)構(gòu)(原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請聲名)
通過ANSYS Maxwel電磁分析得到力大小和磁場分布
難點(diǎn)：模型處理及能量交換處剖分處理
完成人：磁源
網(wǎng)址：http://www.yqgqt.org.cn/self
仿真過程：
米思米大寰機(jī)器人代理店-末端執(zhí)行器工業(yè)采購平臺(tái)推薦
b.避免在電爪控制線纜上疊加其他設(shè)備供電(如氣閥、傳感器)
c.金屬安裝面需確保與電爪外殼良好導(dǎo)通,防止靜電積累(可涂抹導(dǎo)電膏增強(qiáng)接觸)
2.線纜管理
a.電源線與信號線必須分開走線:
i. 電源線:使用雙絞線并套金屬編織網(wǎng)管,兩端接地。
ii. 控制信號線:(如CAN/485總線、EtherCAT等):采用屏蔽雙絞線,屏蔽層接地(接控制器側(cè))。
iii. PE接地線:接地線截面積≥2.5mm2,接地電限<2Ω(實(shí)測值需記錄于維護(hù)日志)。多設(shè)備組網(wǎng)時(shí),采用星型接地拓?fù)?禁止串聯(lián)接地。
b.線纜長度盡量縮短,若超過3米需增加磁環(huán)抑制高頻噪聲。
c.禁止行為(可能會(huì)導(dǎo)致通訊異常報(bào)錯(cuò)):
禁止與氣動(dòng)電磁閥線纜、傳感器線纜等共用線槽。
禁止在電爪線纜上纏繞扎帶(改用尼龍搭扣固定,避免高頻輻射)。
二、電源及信號防護(hù)性能提升(選做)
1.電源隔離與濾波
a.為電爪單獨(dú)配置隔離電源模塊,避免與電機(jī)共用電源導(dǎo)致電壓波動(dòng)。
b.在輸入電源端加裝濾波器,抑制開關(guān)噪聲回灌,加裝濾波器接線順序·電網(wǎng) → 濾波器 → 隔離變壓器 → 電爪控制器,濾波器外殼需與機(jī)柜接地排導(dǎo)通。
2.通信抗干擾
信號線加裝隔離模塊,防止外部干擾串入,防止外部設(shè)備漏電。
展開 中石化PPT│化工儀表及自動(dòng)化的閥門執(zhí)行器和控制系統(tǒng)（下）
中石化PPT│化工儀表及自動(dòng)化的閥門執(zhí)行器和控制系統(tǒng)（下）
