導(dǎo)航制導(dǎo)與控制的案例
探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)信息檢索
正由于它的特殊地位，通常意義上的制導(dǎo)系統(tǒng)也涵蓋了探測(cè)與控制技術(shù)。精
確制導(dǎo)技術(shù)目前大致可以分為以下幾類(lèi)：雷達(dá)精確制導(dǎo)技術(shù)、紅外精確制導(dǎo)技術(shù)、電視精確制導(dǎo)技術(shù)和激光精確制導(dǎo)技術(shù)。每一類(lèi)制導(dǎo)技術(shù)按照不同的制導(dǎo)方式還可以分為很多種，探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)更是可以分為很多學(xué)科。總之，這個(gè)專業(yè)要涉及很多電（包涵計(jì)算機(jī)）的知識(shí)，應(yīng)用性較強(qiáng)。
本專業(yè)主要學(xué)習(xí)信息傳感與獲取技術(shù)、信息處理技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)控制技術(shù)、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與集成技術(shù)、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等方面的專門(mén)知識(shí)，培養(yǎng)從事現(xiàn)代電子信息系統(tǒng)研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的高級(jí)工程技術(shù)人才。學(xué)生畢業(yè)后，可在兵器工業(yè)部門(mén)或民用企事業(yè)單位從事產(chǎn)品設(shè)計(jì)、科學(xué)研究與管理等工作。本專業(yè)往年的就業(yè)情況比較樂(lè)觀。
探測(cè)專業(yè)的專業(yè)介紹：探測(cè)制導(dǎo)與控制學(xué)科是以數(shù)學(xué)、力學(xué)、控制理論與工程、信息科學(xué)與技術(shù)、系統(tǒng)科學(xué)計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感與測(cè)量技術(shù)、建模與仿真技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合性應(yīng)用技術(shù)學(xué)科。該學(xué)科研究航空、航天各類(lèi)運(yùn)動(dòng)體的位置、方向、軌跡、姿態(tài)的檢測(cè)、控制及其仿真，是國(guó)防武器系統(tǒng)和民用運(yùn)輸系統(tǒng)的重要核心技術(shù)之一。探測(cè)制導(dǎo)與控制的發(fā)展方向是數(shù)字化、綜合化和智能化。本學(xué)科培養(yǎng)從事導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)等方面工作的高級(jí)專門(mén)人才。
該專業(yè)為國(guó)防科工委重點(diǎn)專業(yè)，所在的控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科為國(guó)家級(jí)重點(diǎn)一級(jí)學(xué)科，該專業(yè)畢業(yè)生除可保送、考取研究生外，還可面向電子、電力、石化、航空、航天、電信、交通、國(guó)防及國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域從事自動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)、科研、開(kāi)發(fā)、經(jīng)營(yíng)及管理等工作。http://zsb.hit.edu.cn/subindex/intro/robotization.asp
探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)在航天科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域占有重要地位，主要研究航天領(lǐng)域探測(cè)與識(shí)別技術(shù)、制導(dǎo)與控制技術(shù)，是航天工程的核心技術(shù)之一，具有十分廣闊的發(fā)展前景。
展開(kāi) 制導(dǎo)與控制技術(shù)作業(yè)
制導(dǎo)與控制技術(shù)
1104330126 席家禎
陀螺的基本特性及其應(yīng)用
基本特性：定軸性、進(jìn)動(dòng)性
實(shí)際應(yīng)用：航天器的定向；
船舶上減小首尾或兩舷的不同時(shí)起伏
陀螺儀在哈勃太空望遠(yuǎn)鏡目標(biāo)瞄準(zhǔn)和保持自身穩(wěn)定中的作用
哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個(gè)遙感裝置中每個(gè)都裝有一個(gè)陀螺儀和一個(gè)備份，以保證望遠(yuǎn)鏡的指向。
瞬時(shí)地理位置測(cè)量原理
導(dǎo)航平臺(tái)一般模擬的是地理坐標(biāo)系ONED，飛行器的位置一般都用地
理經(jīng)緯度λ和φ來(lái)表示。如果X軸指北（N），Y軸指東（E），則用 經(jīng)緯度表示的飛行器位置為
式中：R為地球半徑，為地理經(jīng)緯度初始值。
初始對(duì)準(zhǔn)：初始速度、初始位置。
地形匹配制導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理
基本原理：利用地形識(shí)別技術(shù)，將導(dǎo)彈當(dāng)時(shí)彈道下的實(shí)測(cè)地形特征和預(yù)定彈道下的已知地形特征相比較確定導(dǎo)彈位置與偏離誤差，形成導(dǎo)引信號(hào)，使導(dǎo)彈準(zhǔn)確地按預(yù)定路線導(dǎo)向目標(biāo)。
制導(dǎo)精度與工作波長(zhǎng)、天線孔徑、彈目距離的關(guān)系
制導(dǎo)精度在很大程度上取決于目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的角分辨率。探測(cè)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的角分辨率越高，則制導(dǎo)精度越高。工作波長(zhǎng)愈短、探測(cè)系統(tǒng)的孔徑越大，彈目距離越近，則角分辨率越高。由于彈徑有限，靠增加天線孔徑來(lái)提高分辨率是有限的。精確制導(dǎo)武器主要是縮短波長(zhǎng)，工作于毫米波、紅外和可見(jiàn)光波段。
光譜濾波與空間濾波的方法
光譜濾波:采用帶通濾光片（如吸收濾光片、散射濾光片、偏振濾光片、干涉濾光片）與探測(cè)器響應(yīng)波長(zhǎng)組合起來(lái)抑制不希望的輻射進(jìn)
入系統(tǒng)。
空間濾波：目標(biāo)是在一定背景下出現(xiàn)的，若它們的波長(zhǎng)不同可用光譜濾波的方法區(qū)分。
展開(kāi) 高薪誠(chéng)聘 ▏工程建模仿真崗
掌握光學(xué)成像、圖像處理相關(guān)知識(shí)，熟悉制導(dǎo)導(dǎo)航知識(shí)；
3. 熟練使用建模仿真軟件進(jìn)行圖像處理；
4. 掌握C/C++語(yǔ)言的基本編程；
5. 具有良好的邏輯思維能力、溝通交流能力和文檔撰寫(xiě)能力；
6. 具備良好的職業(yè)素養(yǎng)與自學(xué)能力。
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于
Modelica語(yǔ)言的模型設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證工作；
2. 負(fù)責(zé)相應(yīng)系統(tǒng)模型集成與調(diào)試工作；
3. 參與項(xiàng)目外部交流對(duì)接工作；
4. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目中各類(lèi)技術(shù)文檔編制。
控制建模仿真工程師
任職資格：
1. 控制專業(yè)，碩士學(xué)歷；
2. 深入掌握控制專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)；
3. 熟悉航天器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
4. 具備良好的交流協(xié)調(diào)能力、邏輯思維能力、文檔撰寫(xiě)能力；
5. 具有項(xiàng)目經(jīng)理工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6. 掌握控制系統(tǒng)建模仿真方法和一種控制建模工具；
7. 熟悉Modelica語(yǔ)言建模者優(yōu)先。
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于
Modelica語(yǔ)言的模型設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證工作；
2. 負(fù)責(zé)相應(yīng)系統(tǒng)模型集成與調(diào)試工作；
3.
展開(kāi) 嫦娥四號(hào)著陸月球，十大看點(diǎn)告訴你到底有多牛！
這么一個(gè)復(fù)雜的“走位”，對(duì)自主導(dǎo)航制導(dǎo)與控制要求極高。
看點(diǎn)八：嫦娥四號(hào)的能量怎么來(lái)？
采用太陽(yáng)能電池板和充電電池組合，是很多月球探測(cè)器的基本配備。在（月球）白天，月球上太陽(yáng)能極其充沛，太陽(yáng)能電池板充電，剩余電能儲(chǔ)蓄下來(lái)，所有系統(tǒng)正常工作。晚上能量不足，只能冬眠或降低工作強(qiáng)度。我國(guó)的嫦娥三號(hào)和玉兔號(hào)任務(wù)，以及蘇聯(lián)、美國(guó)諸多無(wú)人探測(cè)器，大都采用這個(gè)方案。
2013年12月2日發(fā)射的嫦娥三號(hào)和玉兔號(hào)月球車(chē)，它們能量主要依靠太陽(yáng)能電池板（圖源：中國(guó)航天科技集團(tuán)）
為應(yīng)對(duì)夜晚過(guò)低的溫度，探測(cè)器還需要攜帶放射性同位素元素钚-238，它的半衰期長(zhǎng)達(dá)88年，會(huì)源源不斷釋放熱量，做保溫用，嫦娥三號(hào)即是如此。與此同時(shí)，它的熱量也可以收集起來(lái)用以發(fā)電，這就是大名鼎鼎的“核電池”，太陽(yáng)系的五個(gè)使者：先鋒十號(hào)、先鋒十一號(hào)、旅行者一號(hào)、旅行者二號(hào)、新視野號(hào)，皆是依靠它實(shí)現(xiàn)了深空之旅。
而在嫦娥四號(hào)上，中國(guó)將首次實(shí)驗(yàn)自己的“核電池”技術(shù)。盡管它不是最主要的能量來(lái)源，但這個(gè)突破已經(jīng)意義重大。
看點(diǎn)九：逆襲的備份！
嫦娥四號(hào)原本是嫦娥三號(hào)的備份版本，但毫無(wú)疑問(wèn)，目前它的科學(xué)和工程目標(biāo)都大大超出了前者。在嫦娥四號(hào)動(dòng)力下降過(guò)程中，它需要鵲橋號(hào)配合完成全部動(dòng)作，這就要求對(duì)星上傳感器和核心降落輔助設(shè)備進(jìn)行全新升級(jí)。
月面微型生態(tài)圈，帶有馬鈴薯、蠶、擬南芥和生命支撐系統(tǒng)（圖源：重慶大學(xué)）
基于過(guò)往經(jīng)驗(yàn)，嫦娥四號(hào)對(duì)月球車(chē)進(jìn)行了一定改進(jìn)，以期延長(zhǎng)使用壽命，擴(kuò)大科研成果。太陽(yáng)能帆板系統(tǒng)也升級(jí)為高效三結(jié)砷化鎵材料，能量來(lái)源更強(qiáng)勁。對(duì)嫦娥三號(hào)已有的測(cè)月雷達(dá)等設(shè)備進(jìn)行升級(jí)。
此外，在科學(xué)儀器上，為充分利用月球背后的“干凈”天文觀測(cè)條件，它新增了探測(cè)中子及輻射劑量、低頻射電和中性原子等一系列設(shè)備。
展開(kāi) 
嫦娥攜玉兔著陸月球，十大看點(diǎn)告訴你到底有多牛！
這么一個(gè)復(fù)雜的“走位”，對(duì)自主導(dǎo)航制導(dǎo)與控制要求極高。
看點(diǎn)八：嫦娥四號(hào)的能量怎么來(lái)？
采用太陽(yáng)能電池板和充電電池組合，是很多月球探測(cè)器的基本配備。在（月球）白天，月球上太陽(yáng)能極其充沛，太陽(yáng)能電池板充電，剩余電能儲(chǔ)蓄下來(lái)，所有系統(tǒng)正常工作。晚上能量不足，只能冬眠或降低工作強(qiáng)度。我國(guó)的嫦娥三號(hào)和玉兔號(hào)任務(wù)，以及蘇聯(lián)、美國(guó)諸多無(wú)人探測(cè)器，大都采用這個(gè)方案。
2013年12月2日發(fā)射的嫦娥三號(hào)和玉兔號(hào)月球車(chē)，它們能量主要依靠太陽(yáng)能電池板（圖源：中國(guó)航天科技集團(tuán)）
為應(yīng)對(duì)夜晚過(guò)低的溫度，探測(cè)器還需要攜帶放射性同位素元素钚-238，它的半衰期長(zhǎng)達(dá)88年，會(huì)源源不斷釋放熱量，做保溫用，嫦娥三號(hào)即是如此。與此同時(shí)，它的熱量也可以收集起來(lái)用以發(fā)電，這就是大名鼎鼎的“核電池”，太陽(yáng)系的五個(gè)使者：先鋒十號(hào)、先鋒十一號(hào)、旅行者一號(hào)、旅行者二號(hào)、新視野號(hào)，皆是依靠它實(shí)現(xiàn)了深空之旅。
而在嫦娥四號(hào)上，中國(guó)將首次實(shí)驗(yàn)自己的“核電池”技術(shù)。盡管它不是最主要的能量來(lái)源，但這個(gè)突破已經(jīng)意義重大。
看點(diǎn)九：逆襲的備份！
嫦娥四號(hào)原本是嫦娥三號(hào)的備份版本，但毫無(wú)疑問(wèn)，目前它的科學(xué)和工程目標(biāo)都大大超出了前者。
展開(kāi) 世界空天飛機(jī)發(fā)展概況
RLV-TD研制中還增加了一項(xiàng)重要的“鐵鳥(niǎo)”試驗(yàn)，用于模擬驗(yàn)證機(jī)的實(shí)際飛行狀態(tài)，檢驗(yàn)印度自行研制的導(dǎo)航制導(dǎo)和飛行控制設(shè)備的可行性和可靠性。
驗(yàn)證機(jī)結(jié)構(gòu)上還增加了名為“熱結(jié)構(gòu)”的新型設(shè)計(jì)方案，這些新技術(shù)的試驗(yàn)都耗時(shí)耗力，也造成了RLV-TD驗(yàn)證機(jī)首飛的進(jìn)一步推遲，ISRO不得不將原定的2013年發(fā)射推遲到2015年。而2015年，RLV-TD驗(yàn)證機(jī)的發(fā)射計(jì)劃又被更受看重的天文衛(wèi)星AstroSat和印度區(qū)域導(dǎo)航定位系統(tǒng)IRNSS的發(fā)射打亂，只能推遲到2016年進(jìn)行試驗(yàn)。
RLV-TD空天飛機(jī)進(jìn)行發(fā)射試驗(yàn)
2016年5月23日上午，印度航天研究組織ISRO在印度安得拉邦斯里哈里科塔展開(kāi)了印度首架自行研制的空天飛機(jī)技術(shù)驗(yàn)證機(jī)——RLV-TD（可重復(fù)使用運(yùn)載驗(yàn)證器）的首次飛行試驗(yàn)。其主要任務(wù)為：驗(yàn)證未來(lái)可重復(fù)使用的航天飛機(jī)的相關(guān)技術(shù)，主要是熱防護(hù)和飛行控制技術(shù)。試驗(yàn)過(guò)程中，運(yùn)載火箭共工作了91秒時(shí)間，隨后與RLV-TD分離，此時(shí)高度約為48公里。RLV-TD分離后，依靠慣性繼續(xù)上升到65公里的高度，RLV-TD飛行器無(wú)動(dòng)力自由滑翔13秒后然后向下高速滑行，期間RLV-TD的最高速度為5.5馬赫，整個(gè)飛行過(guò)程持續(xù)約770秒，著陸時(shí)未進(jìn)行自主回收滑跑降落試驗(yàn)。
4.中國(guó)空天飛機(jī)項(xiàng)目
近年來(lái)，航天科工開(kāi)展了“飛云、快云、行云、虹云、騰云”的航天工程，與“高速飛行列車(chē)”工程一起，形成“五云一車(chē)”的商業(yè)航天新格局。
其中，最為關(guān)鍵“騰云工程”屬于空天往返飛行項(xiàng)目，將突破以組合動(dòng)力、機(jī)體/推進(jìn)一體化技術(shù)為代表的核心技術(shù)，建成空天飛行器技術(shù)綜合研究體系。其中以研制空天往返飛行器為主。
展開(kāi) 國(guó)外先進(jìn)軌道轉(zhuǎn)移飛行器典型項(xiàng)目
軌道轉(zhuǎn)移飛行器主要功能
根據(jù)上述任務(wù)性質(zhì)可知，軌道機(jī)動(dòng)能力、自主導(dǎo)航、制導(dǎo)與飛行控制能力是軌道轉(zhuǎn)移飛行器的核心能力，如何進(jìn)行空間推進(jìn)系統(tǒng)與推進(jìn)技術(shù)的研發(fā)、采用何種方式進(jìn)行高精準(zhǔn)自主制導(dǎo)，成為各國(guó)主要的研究方向。
美國(guó)Luncher航天公司軌道衛(wèi)星部署器
軌道衛(wèi)星部署器(Orbiter)是美國(guó)Luncher航天公司為太空運(yùn)輸服務(wù)設(shè)計(jì)的飛行器，該飛行器計(jì)劃于2022年12月搭載SpaceX獵鷹9號(hào)火箭進(jìn)行首次發(fā)射，后續(xù)還預(yù)計(jì)在2023年2月、2023年5月、2023年10月、2024年第一季度進(jìn)行四次發(fā)射運(yùn)載任務(wù)。
Orbiter
Orbiter的有效載荷能力高達(dá)400公斤，其設(shè)計(jì)了兩種裝在方式，可實(shí)現(xiàn)客戶衛(wèi)星的裝載容量最大化。同時(shí)兼容市面上主流的運(yùn)載火箭，例如獵鷹9號(hào)運(yùn)載火箭、極軌衛(wèi)星運(yùn)載火箭、人族一號(hào)運(yùn)載火箭、SSLV運(yùn)載火箭、織女星運(yùn)載火箭、阿爾法運(yùn)載火箭以及該公司自行研發(fā)的Launcher Light運(yùn)載火箭，可準(zhǔn)確地將客戶航天器運(yùn)輸至其精確軌道上。Orbiter可攜帶客戶衛(wèi)星進(jìn)行軌道高度機(jī)動(dòng)、軌道傾角機(jī)動(dòng)、軌道平面機(jī)動(dòng)等多種機(jī)動(dòng)方式。
展開(kāi) 2015 LMS用戶大會(huì)征文通知
征文范圍：
圍繞LMS系列技術(shù)和產(chǎn)品在各自領(lǐng)域的應(yīng)用，評(píng)論和再開(kāi)發(fā)等方面的論文，主題包括（不限于）：
1）試驗(yàn) (LMS Test.Lab, LMS Test.Xpress, LMS CADA-X, LMS Tecware, LMS Tec.Manager)
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)分析
旋轉(zhuǎn)機(jī)械試驗(yàn)分析
聲學(xué)測(cè)試分析
環(huán)境可靠性試驗(yàn)
疲勞耐久性試驗(yàn)
試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理
2）一維多領(lǐng)域系統(tǒng)建模仿真分析 (LMS Imagine.Lab Amesim, LMS Imagine.Lab System Synthesis, LMS Imagine.Lab Sysdm, LMS Imagine.Lab Argonne/Autonomie)
動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)/變速器的建模與仿真、動(dòng)力總成的系統(tǒng)級(jí)NVH
發(fā)動(dòng)機(jī)控制、進(jìn)排氣系統(tǒng)、燃油噴射系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、混合動(dòng)力建模與仿真
車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及其子系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架減振與防側(cè)傾系統(tǒng)）建模與仿真分析
車(chē)輛熱管理、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)熱管理、制冷循環(huán)等建模及分析
整車(chē)能量管理
流體系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)、液壓元件、氣動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)元件建模、仿真及性能優(yōu)化
工程機(jī)械系統(tǒng)的建模仿真
起落架與飛行控制中的電液伺服系統(tǒng)
虛擬整機(jī)建模與虛擬鐵鳥(niǎo)
航空發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、燃調(diào)、滑油、引氣等系統(tǒng)的建模和仿真
航天發(fā)射與推進(jìn)系統(tǒng)、元件等的建模和仿真
機(jī)電元件及電氣系統(tǒng)的建模和仿真
半實(shí)物仿真(HIL)應(yīng)用
3）三維多屬性詳細(xì)建模仿真分析 (LMS Virtual.Lab, Sysnoise, Raynoise)
多體動(dòng)力學(xué)仿真
聲學(xué)仿真
振動(dòng)噪聲仿真分析
疲勞耐久性分析
結(jié)構(gòu)有限元分析
仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
混合仿真
優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
虛擬振動(dòng)臺(tái)與虛擬振動(dòng)試驗(yàn)
車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及其控制（ABS/ESP
展開(kāi) 2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會(huì)征文通知
.聲學(xué)仿真
.振動(dòng)噪聲仿真分析
.疲勞耐久性分析
.結(jié)構(gòu)有限元分析
.仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
.混合仿真
.優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
.航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
.虛擬振動(dòng)臺(tái)與虛擬振動(dòng)試驗(yàn)
.車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車(chē)輛主動(dòng)控制系統(tǒng)與整車(chē)集成分析）
.工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
.數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
.風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
.機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析(LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech Tea Pipe, Boss quattro)
.航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
.汽車(chē)渦輪增壓系統(tǒng)仿真
.汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
.風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)仿真
.復(fù)合材料仿真分析
.飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
.汽車(chē)管路設(shè)計(jì)仿真
.非線性結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)分析
.優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
.NX Nastran線性結(jié)構(gòu)分析
.NX Flow, Advanced flow流體分析
.NX Thermal, Advanced Thermal熱分析
.NX Space Systems Thermal Simulation空間系統(tǒng)熱分析
.電磁分析
.NX復(fù)合材料
.NX Fatigue
展開(kāi) ?2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會(huì)征文通知
混合仿真
優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
虛擬振動(dòng)臺(tái)與虛擬振動(dòng)試驗(yàn)
車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車(chē)輛主動(dòng)控制系統(tǒng)與整車(chē)集成分析）
工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析 (LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech Tea Pipe, Boss quattro)
航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
汽車(chē)渦輪增壓系統(tǒng)仿真
汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)仿真
復(fù)合材料仿真分析
飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
汽車(chē)管路設(shè)計(jì)仿真
非線性結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)分析
優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
NX Nastran線性結(jié)構(gòu)分析
NX Flow, Advanced flow流體分析
NX Thermal, Advanced Thermal熱分析
NX Space Systems Thermal Simulation空間系統(tǒng)熱分析
電磁分析
NX復(fù)合材料
NX Fatigue耐久性分析
論文可以就以上單項(xiàng)專題進(jìn)行論述，也可以多項(xiàng)專題綜合論述。
展開(kāi) 2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會(huì)征文通知 2016.06.02-03 大連
.聲學(xué)仿真
.振動(dòng)噪聲仿真分析
.疲勞耐久性分析
.結(jié)構(gòu)有限元分析
.仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
.混合仿真
.優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
.航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
.虛擬振動(dòng)臺(tái)與虛擬振動(dòng)試驗(yàn)
.車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車(chē)輛主動(dòng)控制系統(tǒng)與整車(chē)集成分析）
.工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
.數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
.風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
.機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析(LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech Tea Pipe, Boss quattro)
.航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
.汽車(chē)渦輪增壓系統(tǒng)仿真
.汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
.風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)仿真
.復(fù)合材料仿真分析
.飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
.汽車(chē)管路設(shè)計(jì)仿真
.非線性結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)分析
.優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
.NX Nastran線性結(jié)構(gòu)分析
.NX Flow, Advanced flow流體分析
.NX Thermal, Advanced Thermal熱分析
.NX Space Systems Thermal Simulation空間系統(tǒng)熱分析
.電磁分析
.NX復(fù)合材料
.NX Fatigue
展開(kāi) 
2016 Siemens仿真與試驗(yàn)技術(shù)大會(huì)征文通知
3）三維多屬性詳細(xì)建模仿真分析 (LMS Virtual.Lab, Sysnoise, Raynoise)
多體動(dòng)力學(xué)仿真
聲學(xué)仿真
振動(dòng)噪聲仿真分析
疲勞耐久性分析
結(jié)構(gòu)有限元分析
仿真與試驗(yàn)相關(guān)性分析與較正
混合仿真
優(yōu)化
4）一維與三維集成的機(jī)電液系統(tǒng)多學(xué)科仿真分析
航空航天飛行器的制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（舵機(jī)/推力矢量/慣性導(dǎo)航等）
虛擬振動(dòng)臺(tái)與虛擬振動(dòng)試驗(yàn)
車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及其控制（ABS/ESP/EPS等車(chē)輛主動(dòng)控制系統(tǒng)與整車(chē)集成分析）
工程機(jī)械的機(jī)電液系統(tǒng)
數(shù)控機(jī)床的機(jī)電液控制系統(tǒng)
風(fēng)力發(fā)電等能源行業(yè)的機(jī)電控制系統(tǒng)
機(jī)電液系統(tǒng)的綜合優(yōu)化
5）Samtech有限元仿真分析 (LMS Samtech Samcef Rotors, LMS Samtech Samcef Wind
Turbines, LMS Samtech Samcef Composite, LMS Samtech Caesam, LMS Samtech
Tea Pipe, Boss quattro)
航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)仿真
汽車(chē)渦輪增壓系統(tǒng)仿真
汽輪機(jī)/燃?xì)鈾C(jī)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析
風(fēng)力發(fā)電機(jī)整機(jī)或傳動(dòng)系統(tǒng)仿真
復(fù)合材料仿真分析
飛機(jī)強(qiáng)度校核系統(tǒng)
汽車(chē)管路設(shè)計(jì)仿真
非線性結(jié)構(gòu)及動(dòng)力學(xué)分析
優(yōu)化設(shè)計(jì)
6）NX CAE
NX Nastran
展開(kāi) 萬(wàn)字綜述無(wú)人系統(tǒng)自主性
只有通過(guò)感知，無(wú)人平臺(tái)才可以到達(dá)目標(biāo)區(qū)域(如導(dǎo)航、避開(kāi)障礙物等)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。例如，平臺(tái)收集傳感器數(shù)據(jù)、應(yīng)用動(dòng)能武器和對(duì)抗簡(jiǎn)易爆炸 裝置(IED)等都離不開(kāi)感知能力。
感知過(guò)程需要傳感器(硬件)與感知能力(軟件的支持。傳感器模態(tài)是傳感器原始輸入，包括聲音、壓力、溫度和光照等。在某些情況下，它與人的五種感官相似。模態(tài)可以繼續(xù)進(jìn)行細(xì)分。例如，視覺(jué)通道可以細(xì)分為可見(jiàn)光、紅外線、X光以及其他模態(tài)。當(dāng)傳感器模態(tài)利用電磁波頻譜來(lái)生成圖像時(shí)，導(dǎo)航與任務(wù)傳感器處理也可以稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué)。圖像是以類(lèi)似于圖片的格式所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，與所捕捉到的現(xiàn)場(chǎng)有直接物理對(duì)應(yīng)關(guān)系。在下文論述中，我們根據(jù)感知的不同目的，將無(wú)人系統(tǒng)的感知功能分為四大類(lèi)，即導(dǎo)航感知、任務(wù)感知、系統(tǒng)健康感知與操作感知。由于在某些情況下，平臺(tái)可能為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航而需要對(duì)某扇門(mén)進(jìn)行操作，也有可能為了完成某項(xiàng)任務(wù)而需要對(duì)簡(jiǎn)易爆炸 裝置進(jìn)行操作，因此，這四個(gè)類(lèi)別經(jīng)常存在交叉現(xiàn)象。此外，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域和在拒止區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，需要導(dǎo)航功能的支持，而在導(dǎo)航功能的支持下到達(dá)目標(biāo)區(qū)域之后，則需要通過(guò)任務(wù)感知來(lái)完成任務(wù)目標(biāo)。
在啟動(dòng)制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(GN&C)功能時(shí)，需要通過(guò)導(dǎo)航感知來(lái)支持路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)重規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)多智能體通信與協(xié)調(diào)。一般情況下，導(dǎo)航是指平臺(tái)朝目標(biāo)方向移動(dòng)的全過(guò)程，這與平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)(如保持豎直位置或?yàn)樽闶綑C(jī)器人選擇步法)。通過(guò)提高導(dǎo)航感知能力，可以提高平臺(tái)的安全性(因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度通常不夠快，也無(wú)法克服網(wǎng)絡(luò)的滯后性，因而無(wú)法保證導(dǎo)航的可靠性和安全性)，同時(shí)減少操作平臺(tái)或駕駛平臺(tái)時(shí)的認(rèn)知工作負(fù)荷盡管這還不是以減少人力需求量。
通過(guò)選擇機(jī)載感知處理方式，可以提高平臺(tái)間的反應(yīng)速度，幫助平臺(tái)對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)攻擊或網(wǎng)絡(luò)破壞。
任務(wù)規(guī)劃、想定規(guī)劃、評(píng)估與理解、多智能體通信與協(xié)調(diào)和態(tài)勢(shì)感知都需要任務(wù)感知的支持。
展開(kāi) MBSE產(chǎn)品模型架構(gòu)應(yīng)用：基于模型驅(qū)動(dòng)架構(gòu)概念的自主水下航行器控制器的MBSE應(yīng)用（上）
圖1.自主水下航行器（AUV）的自主架構(gòu)模塊定義圖
根據(jù)上述AUV動(dòng)態(tài)和控制架構(gòu)，以及第2節(jié)中描述的HDS的定義，AUV控制器可以被視為HDS，其動(dòng)態(tài)行為可以通過(guò)HA建模，并通過(guò)視線（LOS）導(dǎo)航性實(shí)現(xiàn)。
文章來(lái)源：創(chuàng)景科技
無(wú)人系統(tǒng)自主性研究綜述
只有通過(guò)感知，無(wú)人平臺(tái)才可以到達(dá)目標(biāo)區(qū)域(如導(dǎo)航、避開(kāi)障礙物等)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。例如，平臺(tái)收集傳感器數(shù)據(jù)、應(yīng)用動(dòng)能武器和對(duì)抗等都離不開(kāi)感知能力。
感知過(guò)程需要傳感器(硬件)與感知能力(軟件的支持。傳感器模態(tài)是傳感器原始輸入，包括聲音、壓力、溫度和光照等。在某些情況下，它與人的五種感官相似。模態(tài)可以繼續(xù)進(jìn)行細(xì)分。例如，視覺(jué)通道可以細(xì)分為可見(jiàn)光、紅外線、X光以及其他模態(tài)。當(dāng)傳感器模態(tài)利用電磁波頻譜來(lái)生成圖像時(shí)，導(dǎo)航與任務(wù)傳感器處理也可以稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué)。圖像是以類(lèi)似于圖片的格式所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)，與所捕捉到的現(xiàn)場(chǎng)有直接物理對(duì)應(yīng)關(guān)系。在下文論述中，我們根據(jù)感知的不同目的，將無(wú)人系統(tǒng)的感知功能分為四大類(lèi)，即導(dǎo)航感知、任務(wù)感知、系統(tǒng)健康感知與操作感知。由于在某些情況下，平臺(tái)可能為了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航而需要對(duì)某扇門(mén)進(jìn)行操作，也有可能為了完成某項(xiàng)任務(wù)而需要對(duì)簡(jiǎn)易進(jìn)行操作，因此，這四個(gè)類(lèi)別經(jīng)常存在交叉現(xiàn)象。此外，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域和在拒止區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，需要導(dǎo)航功能的支持，而在導(dǎo)航功能的支持下到達(dá)目標(biāo)區(qū)域之后，則需要通過(guò)任務(wù)感知來(lái)完成任務(wù)目標(biāo)。
在啟動(dòng)制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制(GN&C)功能時(shí)，需要通過(guò)導(dǎo)航感知來(lái)支持路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)重規(guī)劃，以實(shí)現(xiàn)多智能體通信與協(xié)調(diào)。一般情況下，導(dǎo)航是指平臺(tái)朝目標(biāo)方向移動(dòng)的全過(guò)程，這與平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)(如保持豎直位置或?yàn)樽闶綑C(jī)器人選擇步法)。通過(guò)提高導(dǎo)航感知能力，可以提高平臺(tái)的安全性(因?yàn)槿说姆磻?yīng)速度通常不夠快，也無(wú)法克服網(wǎng)絡(luò)的滯后性，因而無(wú)法保證導(dǎo)航的可靠性和安全性)，同時(shí)減少操作平臺(tái)或駕駛平臺(tái)時(shí)的認(rèn)知工作負(fù)荷盡管這還不是以減少人力需求量。通過(guò)選擇機(jī)載感知處理方式，可以提高平臺(tái)間的反應(yīng)速度，幫助平臺(tái)對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)攻擊或網(wǎng)絡(luò)破壞。
任務(wù)規(guī)劃、想定規(guī)劃、評(píng)估與理解、多智能體通信與協(xié)調(diào)和態(tài)勢(shì)感知都需要任務(wù)感知的支持。
展開(kāi) 