自動亮度調節技術的案例
氣體質量流量控制器是否具有自動流量調節功能？
智能補償：應對復雜工況的“自適應”能力
真正的自動調節，不僅要能響應設定值的變化，更要能抵抗外部環境的干擾，布瑯軻鍶特的MFC產品具備強大的自動補償能力，進一步提升了調節的智能化水平：
溫度與壓力自動補償（TPC）：環境溫度和壓力的波動是影響流量測量精度的主要因素，Bronkhorst的MFC內置高精度傳感器，可實時監測工況，并依據理想氣體狀態方程自動校正流量讀數，確保輸出的是標準狀態下的質量流量，而非受溫壓影響的體積流量。
氣體類型自適應：不同氣體的熱導率等物理性質各不相同，Bronkhorst的很多型號支持“多氣體/多量程”（Multi-Gas/Multi-Range）功能，用戶只需通過軟件切換氣體類型，控制器便會自動調用對應的校準系數（K-factor），無需更換硬件即可實現對不同氣體的精準控制，極大地提升了設備的靈活性和應用范圍。
遠程操控：融入工業4.0的“智慧大腦”
在智能工廠中，自動流量調節早已超越了設備本體的范疇，布瑯軻鍶特的MFC普遍配備了RS232、Modbus、PROFIBUS、EtherNet/IP等多種數字通信接口，可以輕松集成到PLC、DCS或SCADA等中央控制系統中。
這意味著操作人員無需親臨現場，即可在控制室甚至通過移動設備，實現對流量設定值的遠程修改、設備啟停、參數讀取和故障診斷，這種遠程操控能力，不僅大幅提升了生產效率和安全性，更為工藝優化和數據追溯提供了堅實基礎，是工業4.0時代智能制造不可或缺的一環。
氣體質量流量控制器不僅具備自動流量調節功能，而且這一功能正朝著更智能、更集成、更可靠的方向不斷演進，選擇布瑯軻鍶特，就是選擇了能夠應對復雜工況、保障工藝穩定、賦能智能制造的精準流量控制解決方案。
展開 西門子S7-200 SMART PLC如何實現PID 自動/手動調節切換
所謂手自動勿擾S7-200 SMART PLC切換，是指在將PID回路從手動模式切換到自動模式，或者是自動模式切換的手動模式時，PID輸出不會發生跳變，也就是不會產生任何波動。本文闡述內容主要以中的PID功能為實例。
一、PID 自動/手動調節的無擾動切換
有些工程項目中可能需要根據工藝要求在不同的時刻投入、或者退出 PID 自動控制；退出 PID 自動控制時，控制器的輸出部分可以由操作人員直接手動控制。這就是所謂的 PID 手動/自動切換。
PID 控制處于自動方式時，PID 控制器（以S7-200 SMART 中的 PID 調節為例）會按照 PID 算法，自動通過輸出的作用使過程反饋值跟隨給定值變化，并保持穩定。這是一個自動的閉環控制系統。操作人員可以根據現場工藝的要求，改變給定（即設定值）的值。
PID 控制處于手動方式時，PID 控制器不再起自動計算的作用。這時，控制回路的輸出是由操作人員手動控制、調整，由操作人員觀察現場的控制效果，從而構成人工閉環控制。
所謂 PID 自動/手動控制，就是看控制系統的輸出是由 PID 控制器自動控制，還是由操作人員手動控制。
有些控制系統的執行機構不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩定。這就是要求無擾動切換。為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向導編程兩種情況作一介紹。
二、直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換
直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調用/不調用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經具有實現無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環節之外編程沒有多大必要。
展開 技術 | 高亮度光纖激光用于銅焊接
IPG公司能夠提供高達10 kW的高功率單模激光器，以及功率超過10 kW的高亮度多模激光器，產品均具有堅固的、已被工業驗證的設計。
使用這些單模光纖激光器和低階模高亮度激光器，可以達到高于108W/cm2的功率密度，甚至在幾百瓦的功率下也能夠實現可靠的耦合。與功率相當的普通多模激光器相比，這些激光器的強度高達五十倍。IPG提供
YLR系列的單模光纖激光器，其功率從100W至1000W不等，并配有19”的緊湊型機架；此外公司還提供功率高達10
kW的YLS系列光纖激光器(圖2)。 這兩個系列的整體效率都達到40%。
圖2：高功率單模光纖激光器：風冷機架式YLR-1000-SM(左)以及3kW 系統型YLS-3000-SM(右)。
銅焊接工藝的另一個問題是低速焊接時的不穩定性。通常，小于5m/min的焊接速度會面臨焊接不穩定的問題，例如飛濺、氣孔和不規則焊縫表面。隨著焊接速度的加快，這種不穩定性逐漸消失。在5-15m/min的焊速范圍，質量達到可接受的水平。焊速高于15m/min的話，產生的焊縫基本沒有缺陷(圖3)。這意味著最佳的焊接參數介于傳統的運動系統(例如機器人)所能達到的極限范圍內。
圖3：加工速度對焊縫質量和焊縫深度的影響。
這必須用更高的激光功率來實現。新的工藝研究已表明，工藝穩定性不僅可以通過提高焊接方向的速度，也可通過光束導向鏡片的動態位置變化來實現。這種擺動技術使其能夠在相對較低的焊速下形成穩定的焊點，并顯著降低焊縫深度。
通過這種擺動技術，僅使用1kW功率的單模光纖激光器便能實現高達1.5mm焊接深度的高質量銅焊縫。同樣的技術也能夠應用于高亮度多模激光器。
展開 科學家開發一種新型“智能材料” 可根據體溫自動調節溫度
研究小組稱，這種動態紅外門控技術使這種織物成為人體熱量的第一個“真正雙向調節器”，而且很明顯，在穿戴者意識到自己變得太熱之前，它就開始發揮作用了。
它聽起來確實沒有人工智能夾克那么笨重，而且據發明者說，所有的材料都已經很容易在市場上買到，而碳納米管涂層可以在常規的染色過程中使用。
這項研究發表在《科學》雜志上。
量子點 | 鈣鈦礦量子點新技術可降低成本，亮度提升10萬倍
CINNO Research產業資訊，韓國研發出可以調節用于電視等顯示器件的量子點亮度和顏色(波長)的一種新方式。期待對超薄、低耗電量子點電視等次世代面板器件開發做出貢獻。
根據韓媒newsis報道，韓國蔚山科學技術院(UNIST)物理系教授Park Gyeongdeok和成均館大學能源科學系教授Jung Shui共同研究組3日表示，成功地實現了控制單個鈣鈦礦量子點粒子亮度和波長。
利用“主動型探針增強光致發光納米顯微鏡”的探針，對鈣鈦礦量子點施加高壓，誘導結構形變，從而改變量子點光的亮度和波長。該技術可以將量子點的亮度提升10萬倍以上，可應用于超高亮度顯示。
量子點是納米(nm =10億分之1米)大小的半導體粒子。因其可以自行發出特定顏色光源，無需背光和彩色濾光就可以制作出輕薄的電視和手機屏。但一般來說，量子點被合成以后就很難調節亮度或顏色等發光特性，因此在應用器件的開發上備受制約。
研究小組將“主動型探針增強光致發光納米顯微鏡””的原子力探針與壓電元件連接，通過對鈣鈦礦量子點施加壓力來調節其發光特性。主動型探針增強光致發光納米顯微鏡為研究小組自行開發出的技術,可以控制窄到10?的斷面,可以將壓力值(單位面積里的施加的力量)提升到?水平。
展開 Empa和瑞士聯邦理工學院的研究人員開發出極大提高量子點發光亮度的技術
CINNO Research產業資訊，最近，Maksym Kovalenko領導的Empa和蘇黎世聯邦理工學院的研究人員，合作開發了一種能夠極大提高鈣鈦礦量子點發光亮度的方法，該方法未來可用于顯示器和量子技術。據介紹，該合作團隊創造了一種特殊的分子，能夠在量子點周圍形成一個保護層，正是這種保護層讓量子點材料的發光效率更高，除此以外，他們還利用量子力學效應來增加每秒產生的光子數量。最終，改進后的鈣鈦礦量子點材料可用于光子的生產、顯示器和有機化學中的光活化催化劑。這項研究成果，發表在了科學期刊《自然》上。
圖1. 研究成果示意
量子點材料發光亮度增強
Empa和蘇黎世聯邦理工學院的研究人員開發了一種能夠極大提高鈣鈦礦量子點材料發光亮度的方法，鈣鈦礦量子點是一種能夠發射特定顏色或單個光子的人造原子。這一研究成果對顯示器和量子技術的應用具有重要意義。據介紹，該團隊使用了化學方法和一種量子力學效應來提高這些量子點的發光亮度。
量子點和鈣鈦礦發光材料
眾所周知，量子點是由一些半導體材料制成的，尺寸只有幾納米。它們具有發出特定顏色甚至單個光子的能力，這對當前炙手可熱的量子技術發展至關重要。近年來，由鈣鈦礦發光材料制成的量子點，因其獨特的光學性質和成本效益而受到關注。鈣鈦礦是一種具有與礦物鈣鈦礦（鈦酸鈣）類似結構的材料，這些量子點在制成之前，需要與一些液體混合形成分散體。
改善量子點特性
蘇黎世聯邦理工學院和Empa的Maksym Kovalenko領導的這個研究小組，與烏克蘭和美國的同行合作，展示了如何進一步改善鈣鈦礦量子點性能的可能。他們使用化學方法進行表面處理和一種量子力學效應，這在鈣鈦礦量子點研究中是前所未有的。研究人員最近在科學期刊《自然》上發表了兩篇相關論文。
展開 變量泵變量調節與控制技術【恒功率】
變量泵變量調節與控制技術【恒功率】
往復活塞式壓縮機余隙無級調節氣量節能技術的應用進展
目前，國內制造的往復活塞式壓縮機上配置固定余隙裝置已很少見，配置諸如圖3所示手動可調余隙裝置的還有，這可能與客戶應用現場條件或環境要求有關、也可能與新技術產品推廣力度不夠有關，但手動可調余隙裝置已不是當今氣量調節應用的主流。
2009年12月，國內將可變補助余隙容積裝置創新性地“升級”為電液式余隙無級調節系統，該系統的首臺套成功得到應用，并取得良好節能效果[35,36]。對于余隙調節氣量技術的發展，美國西南研究院對這類調節方法進行了調研，認為它是未來很有潛力的發展方向之一[37]。
2.技術發展現狀
國產電液式余隙無級調節系統在近五年多的時間內得到較快發展，全國范圍內關于余隙無級調節的專利技術已超過五十多件，關于余隙無級調節技術應用的論文也超過了五十多篇，現在每年都有關于余隙無級調節技術的專利申請及技術應用論文的發表、而且都給出了較高評價。
國產余隙無級調節裝置已同電儀+PLC+液壓控制系統相結合，實現了遠程自動實時的無級伺服調控，控制精度較高、達到2‰～3‰。國內余隙無級調節裝置的核心設備——執行機構，其特點是：結構簡單、易損件少、拆裝便捷、控制精度高、無高速運動部件、基本免維護、維修簡便、維修速度快（不足一天）、使用壽命長、安全可靠性高、壓縮機輸出氣量穩定、節能效率較高、性價比高，等[17-25]，參見圖5和圖6。
展開 線控底盤技術：線控底盤是自動駕駛的必要條件，自動駕駛是線控底盤的充分條件
▲制動能量回收
制動能量回收系統的中協調分配電制動力矩和制動力矩是關鍵技術之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。
3、線控制動系統應用
——參考佐思汽車研究
目前 EHB 有著不同的實現形式，按照是否集成ESC、ABS 等功能的一體化形式，分為 One-Box 形式和 Two-Box 形式。One-Box 為EHB集成了ABS/ESP，
只有一個ECU。而Two-Box需要協調EHB ECU和ESP ECU的關系。
第四遭：線控驅動
線控驅動，即Throttle-By-Wire,作為最成熟的線控技術之一，可通過直接扭矩通訊、偽油門安裝、節氣門調節等方法實現。針對開放發動機和電機扭矩通信接口協議的車輛，線控驅動控制器直接通過控制器局域網絡 (CAN) 向發動機或者電機發送目標扭矩請求，實現整車加速度控制。此種方案無需進行機械改裝，結構簡單可靠。
針對不開放扭矩通信接口協議的車輛，安裝節氣門調節機構或者偽油門也可實現線控驅動功能。控制器根據車輛狀態、加速踏板開度及其變化速率，利用內部算法程序預判駕駛員需求功率或轉矩，然后通過電信號控制執行電機的動作，調節發動機節氣門開度，進而改變發動機輸出扭矩和功率。
典型線控驅動控制圖
參考：
[1]李亮, 王翔宇, 程碩, et al. 汽車底盤線控與動力學域控制技術[J]. 汽車安全與節能學報, 2020(2).
[2]宗長富, 李剛, 鄭宏宇, et al. 線控汽車底盤控制技術研究進展及展望[J]. 中國公路學報, 2013, 26(002):160-176.
展開 日產自動駕駛汽車將部署NASA技術 讓人類遠程駕駛自動駕駛汽車
蓋世汽車訊 據外媒報道，日本汽車制造商日產（Nissan）將部署美國國家航空航天局（NASA）研發的技術，利用人類的幫助，遠程駕駛其自動駕駛汽車，該公司承認，真正的L5自動駕駛汽車可能是無法實現的。
日產表示其“人機回圈”（human-in-the-loop）系統受NASA的火星漫游者（Mars Rover）項目的啟發，由日產首席技術主管與在航天局工作了13年的老員工Maarten Sierhuis合作研發，該系統解決了自動駕駛汽車面臨的最大問題之一，即汽車如何對道路狀況的突然變化做出反應。
日產的該消息在日產未來峰會（Nissan Future summit）上發布，該消息與汽車行業原先設想的真正的自動駕駛截然不同，真正的汽車駕駛是未來有一天，汽車可以在沒有人類互動的情況下，在每天道路上行駛，處理每一種可能出現的情況。
現在有越來越多的人表示，真正的無人干預的自動駕駛可能永遠不會成為現實，而日產現在可承認該觀點?，F在，日產的目標主要還是自動駕駛汽車，但是此類汽車仍有人工控制室相連，如果遇到封閉道路、私人地方或是將乘客送至機場等汽車無法處理的情況時，控制室可向車輛發出指令。
然后，人工控制室可接入汽車的外部攝像頭，幫助汽車擺脫棘手的局面。日產將其技術稱為SAM（無縫自動駕駛移動出行），最早的版本旨在實現無人駕駛機器人出租車以及自動駕駛快遞服務。
來源：無人駕駛
展開 康謀技術 | 自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術（二）
軟件同步通過智能的數據處理技術彌補了硬件同步的不足，提高了傳感器數據的同步精度，當然，它也需要額外的計算和實時性要求，需要精心設計和優化算法來實現高效準確的同步。
作者介紹
鄭工
康謀科技自動駕駛技術研發工程師，具備超過五年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗。在高精度傳感器數據采集、整合與優化方面具有深厚的專業知識，尤其在車載網絡和實時數據采集系統設計方面有著豐富的實踐經驗。曾多次代表公司參加國內外技術研討會和培訓項目，深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢，積累了豐富的國際視野。具備跨學科技術整合能力，擅長傳感器數據實時處理、可視化和算法開發與集成，能夠高效優化系統性能，增強自動駕駛車輛的環境感知能力。
展開 
自動駕駛技術的算法原理、技術大圖，以及未來發展
實現安全、智能化的自動駕駛技術成為了人們的愿望。阿里巴巴布局自動駕駛技術已經兩年時間，本文將詳細介紹阿里巴巴對當下自動駕駛技術的理解，包括其原理、技術大圖，以及對自動駕駛技術未來發展的思考。
一 自動駕駛原理和技術大圖
任何一項技術領域可以從兩方面評價：技術難度和技術挑戰、市場規模和社會影響。若某一技術的技術難度和挑戰很高，但是市場規模和社會影響很小，那么不值得進行投入。如果市場規模和社會影響大，但是技術難度和挑戰比較小，則無法充分發揮技術人員的能力。
而自動駕駛是市場規模和社會影響非常大，并且技術難度與挑戰很高的領域。從市場規模和社會影響角度而言，全球每天花在駕駛上的時間總計達數億小時，如果節約駕駛時間投入到其他工作，將會獲得更高的經濟效益。就技術難度而言，汽車駕駛行業本已是民用行業中較為復雜的領域，實現駕駛自動化、智能化的難度可想而知。
1 相關概念介紹
如下圖所示，智能駕駛、自動駕駛到無人駕駛是技術層層遞進、范圍層層縮小的關系。
無人駕駛
汽車在無駕駛員介入的情況下，能在限定環境乃至全部環境下完成全部駕駛任務。
自動駕駛
指汽車至少在某些或者全部具有關鍵安全件的控制功能方面（如轉向、油門、制動），無需駕駛員直接操作即可自動完成。包括無人駕駛以及輔助駕駛。
智能駕駛
包括自動駕駛以及其他輔助駕駛技術，例如語音預警提醒、人機智能交互等，能夠在某一環節輔助甚至替代駕駛員，優化駕車體驗。
展開 康謀技術 | 自動駕駛傳感器標定技術：從單一到聯合標定
這種標定對于多激光雷達系統，特別是在需要360度環境感知的自動駕駛車輛中非常重要。
圖片來源于網絡
③LiDAR與Radar標定
通過激光雷達與毫米波雷達之間的相對位置和方向進行標定。這種標定有助于整合兩種傳感器的優勢，提高自動駕駛車輛的環境感知能力。
圖片來源于網絡
總的來說，標定是自動駕駛數據采集中必要的一環，它確保了以多傳感器為核心的采集系統能夠提供精確、可靠的環境感知信息。通過精確的聯合標定，自動駕駛車輛能夠更好地理解其周圍環境，做出快速準確的決策，從而提高自動駕駛的安全性和可靠性。
康謀技術 | 深入探討：自動駕駛中的相機標定技術
</p><p><br></p><p>相機標定是自動駕駛系統中不可或缺的一環，它直接影響到系統的感知能力和決策準確性。通過深入理解和掌握相機標定的技術要點，我們可以為自動駕駛車輛提供更加準確和可靠的視覺感知能力，推動自動駕駛技術的發展和應用。</p><div contenteditable="false" width="100%"><hr></div><h1>作者介紹</h1><div contenteditable="false" width="100%"></div><p>鄭工</p><p>康謀科技高級自動駕駛技術研發工程師，擁有超過5年的汽車電子和自動駕駛數據分析經驗，專精于高精度傳感器數據的獲取、整合與優化。在數據采集技術方面造詣深厚，尤其在車載網絡和實時數采系統上富有實踐成果，設計并優化了多種數據采集與傳輸方案。曾多次代表公司參加海外技術研討會和培訓項目，深入了解國際自動駕駛行業的最新動態和技術趨勢，積累了豐富的國際視野。</p><p><br></p>
展開 新技術可減少醉酒駕駛 但對自動駕駛技術造成挑戰
（原標題：新技術可減少醉酒駕駛 但是對自動駕駛技術造成挑戰）
盡管手機和其他技術干擾會造成致命交通事故，但是美國公路上大部分的死亡事件都是因酒后駕車造成。2016年，在公路上遇害的37,461人中，有10,497（近30%）的死亡人數是因自己或他人酒后駕車造成。據外媒報道，現在出現了一種創新方式可減少死亡人數，但同時也使得管理自動駕駛車輛（AV）技術的問題變得更加突出。
多年來，政府、學術界以及私營部門都在合作，以取得減少酒后駕車死亡人數的技術進展。十年來，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）以及汽車行業的汽車交通安全聯盟（ACTS）合作，支持DADSS（安全駕駛酒精檢測系統）的商業研究和開發。
DADSS將通過自動、被動的數據收集來減少醉酒駕駛。該技術以兩種無侵害的方式工作，其中之一是，司機在上車之前將手指放在傳感器上，不到一秒的時間內，返回的信號通過手指告知司機體內酒精濃度。另一方法是傳感器通過呼吸來分辨，基于可區分司機和乘客的技術，能夠識別二氧化碳呼氣中酒精濃度。計算機可根據傳感器提供的信息，禁用汽車的移動能力。
該技術可能非常直接有效，但是在真實世界中人們應該怎么利用它卻非常不明確。問題之一就是，該技術如何與自動駕駛車輛功能互動。例如，一輛半自動駕駛汽車（司機只在特定情況下接管該車）應該運輸一名醉酒很厲害的“司機”嗎？另一問題是，誰負責做駕駛決策：該技術、司機還是監管機構？例如，該酒精探測技術是否應該允許醉酒的人凌駕于系統之上？
展開 