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登錄貨箱的案例
人民的五菱又要火,新車長5米1,車頂自帶停機(jī)坪,空間大又實(shí)用
另外,車輛的輪轂也更換為視覺效果更佳的多輻式輪轂,加之貨箱架和迷彩車身的設(shè)計(jì),營造出的氣場頗有一種硬派越野型皮卡的既視感。
當(dāng)然了,由于該車是專門為植保無人機(jī)改裝,所以它不只是顏值亮眼,其實(shí)用性同樣值得一提。首先,得以保留下來的2米純平貨箱仍然有不錯(cuò)的儲(chǔ)物空間,可以置放無人機(jī)發(fā)電機(jī)、農(nóng)藥補(bǔ)充箱等大型設(shè)備。
其次,車輛加裝的貨箱架,既能夠給貨箱的物品提供遮蔽,還能給無人機(jī)提供停放的地方,而它的車頂,也就變成了類似停機(jī)坪的區(qū)域。所以說,即便是在野外沒有合適停放無人機(jī)的地方,在這臺航母版五菱征途的配合下,用戶也能隨時(shí)停放無人機(jī)。如果天氣炎熱或不便于飛手戶外操作無人機(jī),其還在主駕位頂部配有全向飛行信號增益天線,讓用戶在車內(nèi)就能完成作業(yè)。
看到這里,對五菱有所了解的用戶或許已經(jīng)開始思考,上汽通用五菱和大疆無人機(jī)已經(jīng)不是第一次合作了,而這次合作是否預(yù)示著兩家企業(yè)下一步有什么樣的動(dòng)作呢?的確,早在上海國際車展期間,上汽通用五菱就和大疆無人機(jī)釋放了合作信息,甚至當(dāng)時(shí)還推出了兩家合作的聯(lián)名車型KiWi EV,所以這次大疆植保無人機(jī)航母版五菱征途的到來,也讓人對兩家合作的未來充滿了期待。
但除開五菱、大疆合作很有看點(diǎn)外,在我看來該車的出現(xiàn)實(shí)際上也把五菱征途的改裝潛力進(jìn)行了再一次的宣傳。作為一款專為年輕創(chuàng)業(yè)者推出的皮卡車,在我看來征途最大的優(yōu)勢除價(jià)格親民外,就是具備模塊化改裝的潛力,擁有不錯(cuò)的改裝底子。
這種所謂的改裝底子,并非只有此次與大疆無人機(jī)的合作中能夠體現(xiàn)出來,此前展示過的野營版、釣魚版、滑雪版概念車型,以及行業(yè)大咖釋放出的房車版征途、溫泉版征途,都從不同的角度展示出了五菱征途的可拓展性。
展開 利用ProductDesign為皮卡車開發(fā)創(chuàng)新型儲(chǔ)物解決方案
載貨區(qū)往往只是一個(gè)簡 單的貨箱,無法安全存放較小的物品,也不具備防盜功能。因此,市場上出現(xiàn)了各 種各樣試圖解決這類問題的第三方產(chǎn)品,產(chǎn)品形式通常是需要專業(yè)安裝或必須經(jīng)大 規(guī)模改造才能正確安裝的金屬鎖閉裝置。在看準(zhǔn)市場商機(jī)后,企業(yè)家 Lance Meller 開始著手開發(fā)一種更為精良的替代產(chǎn)品。Lance 攜手商業(yè)伙伴 Jake Peters 共同創(chuàng) 辦了 DECKED,決心為商務(wù)用戶和私家車主開發(fā)一款既堅(jiān)固又實(shí)用的創(chuàng)新型儲(chǔ)物 解決方案。
挑戰(zhàn)
基于之前兩年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),DECKED 開發(fā)了一個(gè)初始設(shè)計(jì)方案并生成了詳細(xì) 的 CAD 模型。但是,開發(fā)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)這項(xiàng)設(shè)計(jì)還不能達(dá)到性能指標(biāo)。DECKED 需要 一家能夠在設(shè)計(jì)優(yōu)化和產(chǎn)品工程設(shè)計(jì)方面提供支持的開發(fā)合作伙伴。經(jīng)過廣泛的尋 找,DECKED 最終將能夠參與概念設(shè)計(jì)工作和提供高級工程及樣機(jī)制造服務(wù)的 Altair ProductDesign 選為合作伙伴。
他們的目標(biāo)是打造一套極具性價(jià)比的儲(chǔ)物系統(tǒng)。這款產(chǎn)品必須能夠裝入密閉的 裝運(yùn)箱、并通過標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)輸方式進(jìn)行運(yùn)送。這套系統(tǒng)必須能夠承受 2,000 磅的重量, 同時(shí)還應(yīng)足夠淺,以免完全占用裝貨臺的整個(gè)高度。此外,DECKED 系統(tǒng)應(yīng)能裝 入福特、通用、克萊斯勒、豐田和尼桑等各種型號的皮卡車,兼容車型達(dá)到 2000 款,并能同時(shí)適應(yīng) 5.5 和 6.5 英尺的貨箱。
“Altair ProductDesign 是一支值得信賴的團(tuán)隊(duì)。他們豐富的經(jīng)驗(yàn)、卓越的智慧、精湛的技 能、豐富的技術(shù)資源和甘愿付出額外努力的精神值得稱贊。
展開 德國機(jī)械水平究竟有多牛?看完這些之后,不愧是世界第一
因?yàn)椴杉膶?shí)在太快了,所以后面掛了4節(jié)貨箱!
而這直接將土地變成可以種植的樣子,關(guān)鍵真的太工整了。
這巧妙靈活的機(jī)械手,
把樹切割下來還能輕輕松松就把木材給鋸成合適的大小。
樹木轉(zhuǎn)移神器,
不用再費(fèi)力地挖上半天。
機(jī)械鏟子可以在不破壞樹根的情況下把整個(gè)樹進(jìn)行搬移。
關(guān)鍵是完事之后都看不出這是移過來的。
玫瑰花采集車!
玫瑰花隨著管道一個(gè)個(gè)被裝進(jìn)收納箱之中。
這是個(gè)大白菜自動(dòng)采集器。
白菜會(huì)一個(gè)一個(gè)自己滾動(dòng)到貨箱里面。
因?yàn)殚僮拥牟烧獙?shí)在不太方便,只好上人工了。
而這樣的機(jī)器則是有6個(gè)展位,
低中高全部都有,摘了之后放在傳送帶上就行
效率絕對比一個(gè)人一顆一顆樹摘快上太多
自動(dòng)化削橙子機(jī),雖然有些浪費(fèi)果肉,
但是他省去了剝皮的步驟,
還把中間直接給掏空了出來。
這省事了。
自動(dòng)回收路障車,其實(shí)他還可以自動(dòng)鋪設(shè)路障!
還有這個(gè)自動(dòng)插秧機(jī),
這秧苗絕對插的是工工整整的。
看完這些之后嗎,小編只剩下了佩服!
展開 耐特研發(fā)國產(chǎn)可兼容西門子PLC在巷道機(jī)器人中的運(yùn)用
該項(xiàng)目中巷道機(jī)器人用于貨箱儲(chǔ)存搬運(yùn)。將已打包完成的貨箱通過貨物儲(chǔ)存區(qū)的感應(yīng)器,自動(dòng)計(jì)算儲(chǔ)存位置。它采用3個(gè)伺服電機(jī),不僅能定位準(zhǔn)確,而且方便業(yè)主自己設(shè)定位置并省去復(fù)雜的人工計(jì)算。
系統(tǒng)特點(diǎn)
1.全自動(dòng)控制系統(tǒng):通過耐特PLC對各設(shè)備進(jìn)行進(jìn)行控制,使設(shè)備操作更簡單、有序。
2.可控調(diào)速系統(tǒng):通過伺服調(diào)速可為產(chǎn)品生產(chǎn)提供高效可控的速度,提高效率。
3.警報(bào)系統(tǒng):通過警報(bào)能夠充分保證產(chǎn)品質(zhì)量和設(shè)備預(yù)警,杜絕事故發(fā)生。
4.權(quán)限系統(tǒng):通過工號密碼進(jìn)行權(quán)限登入,有效防止人員誤操。
二、方案優(yōu)勢
傳統(tǒng)搬運(yùn)都是采用人工搬運(yùn),不僅效率低下,而且人工費(fèi)用不菲。且空間利用率低,高處就無法搬運(yùn),風(fēng)險(xiǎn)也極高。大大影響企業(yè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
在考慮到傳統(tǒng)的弊端時(shí)。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí),考慮到貨物位置傳感器多,線路多,距離遠(yuǎn),設(shè)備控制不夠系統(tǒng)。所以采用一臺耐特ST-200可編程序控制器,就可簡化線路且降低成本,采用通訊端RS-485或IE就可對I/O數(shù)字量模塊、伺服等設(shè)備進(jìn)行連接,不僅能對各設(shè)備各模塊進(jìn)行控制,而且能將設(shè)備的信息情況通過模擬量傳送到PLC,以便操作員對各設(shè)備情況的情況感知。若某些設(shè)備數(shù)據(jù)不正常,便立刻通過蜂鳴器、指示燈、人機(jī)界面進(jìn)行報(bào)警,且自動(dòng)關(guān)閉設(shè)備,防止造成產(chǎn)品損壞,和事故。大大提高了整套設(shè)備的控制性、可靠性、安全性。
三、巷道機(jī)器人的工作原理
巷道機(jī)器人共分為自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種模式。
自動(dòng)模式:依靠傳感器和在籍(在籍:ST200內(nèi)的一個(gè)M點(diǎn)。機(jī)器人完成搬入動(dòng)作,M點(diǎn)置為。機(jī)器人完成搬出動(dòng)作M點(diǎn)復(fù)位)雙重條件,來判斷該儲(chǔ)存位置是否有貨物。若該位置沒有貨物,機(jī)器人執(zhí)行放貨物動(dòng)作。若該位置有貨物,ST200 PLC按照順序判斷下一個(gè)點(diǎn)位是否有貨物。
展開 
SimSolid在某載貨汽車車架上靜載分析的應(yīng)用
滿載彎曲工況時(shí),約束左前輪的x、y、z方向平動(dòng),右前輪y、z方向平動(dòng),左后輪x、z方向平動(dòng)和右后輪z方向平動(dòng);載荷考慮駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)、貨箱、載貨以及車架自重。將駕駛室、動(dòng)力系統(tǒng)等載荷以集中載荷的形式加到車架對應(yīng)的部位上;對于車架自重,則以密度的形式折算到車架上進(jìn)行模擬,對于貨箱以及貨物重量,其加載范圍較大,以均布載荷的形式施加在車架相應(yīng)位置上。計(jì)算結(jié)果如圖3、圖4所示。
圖3 滿載彎曲工況下應(yīng)變圖
圖4 滿載彎曲情況下的應(yīng)力圖
圖3、圖4為車架在滿載彎曲工況下的應(yīng)變、應(yīng)力圖,最大變形量為0.621mm;最大應(yīng)力值為70.632MPa。
滿載扭轉(zhuǎn)工況時(shí),約束左前輪x、y、z方向平動(dòng),右前輪y、z方向平動(dòng),左后輪x、z方向平動(dòng),釋放左后輪y向旋轉(zhuǎn),釋放右后輪;載荷同彎曲。計(jì)算結(jié)果如圖5、圖6。
圖5 滿載扭轉(zhuǎn)工況下的應(yīng)變圖
圖6 滿載扭轉(zhuǎn)工況下的應(yīng)力圖
圖5、圖6為滿載扭轉(zhuǎn)工況下的車架應(yīng)變、應(yīng)力圖,最大變形量5.894mm;最大應(yīng)力值為189.2MPa,此時(shí)行駛車輛一側(cè)車輪會(huì)懸空,所以懸空處應(yīng)變會(huì)變大。
緊急制動(dòng)工況時(shí),約束左前輪和左后輪的x、y、z的平動(dòng),右前輪和右后輪y、z方向的平動(dòng),載荷同彎曲。計(jì)算結(jié)果如圖7、圖8所示。
圖7 緊急制動(dòng)工況下的應(yīng)變圖
圖8 緊急制動(dòng)工況下的應(yīng)力圖
圖7、圖8為車架在緊急制動(dòng)工況下的應(yīng)變、應(yīng)力圖,最大變形值為0.598mm;最大應(yīng)力值為71.597MPa。
由以上云圖可以看出:車架的最大應(yīng)力為189.2MPa,發(fā)生部位如圖6所示;車架其他部位應(yīng)力都遠(yuǎn)小于189.2MPa,而B550L鋼板的屈服極限是355MPa,車架上應(yīng)力小于材料屈服極限應(yīng)力,滿足強(qiáng)度要求;而車架最大位移大約為5.894mm,發(fā)生部位如圖5所示。以上分析結(jié)果表明:車架強(qiáng)度滿足要求。
展開 “末端+支線”無人機(jī)運(yùn)營場景成本分析
其中機(jī)體即為構(gòu)成一架無人機(jī)的基本骨架,可以是一體成型的造型,也可以是中心體、機(jī)臂與腳架相對獨(dú)立的結(jié)構(gòu);動(dòng)力分系統(tǒng)主要包含多套電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳總成;飛控與航電分系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦,包括飛控模塊、機(jī)載計(jì)算模塊以及傳感器模組,還包括地面端的輔助控制模塊;對于物流無人機(jī)而言,其載荷分系統(tǒng)就是裝載貨箱以及貨箱外部的涂裝貼紙等;其他輔助模塊則包括供電線路和信號線路使用的線材、接插件,以及結(jié)構(gòu)連接的螺栓等。無人機(jī)的生產(chǎn)制造成本包括所有零配件的采購成本以及前期研發(fā)的成本分?jǐn)偂? 往期推薦閱讀
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二是全時(shí)域車云一體,可實(shí)現(xiàn)行車數(shù)據(jù)監(jiān)控、駕艙與貨箱監(jiān)控、車輛功能的軟件定義、遠(yuǎn)程診斷及控制等功能。讓運(yùn)營方數(shù)據(jù)資產(chǎn)化,讓物流運(yùn)營全鏈條可控、使用場景可定制,整車安全實(shí)時(shí)監(jiān)控。
三是硬件組合共創(chuàng)開發(fā),可實(shí)現(xiàn)電池的靈活擴(kuò)展、電驅(qū)的靈活配置、裝載空間的靈活變化。提升場景需求定制的快速響應(yīng)能力,縮短開發(fā)周期6個(gè)月以上,讓客戶更容易地?fù)碛卸ㄖ苹a(chǎn)品。
將技術(shù)具體到產(chǎn)品層面,衍生出的便是以“貨”為主和以“人”為主的2大產(chǎn)品系列。其中,以“貨”為主的產(chǎn)品,通過更低地板設(shè)計(jì),更緊湊結(jié)構(gòu)布局,實(shí)現(xiàn)貨箱容積最大化和上下貨便利性,打造極致效率的裝載體驗(yàn)。再借由模塊化設(shè)計(jì),搭配出輕型廂式貨車、封閉式運(yùn)輸車等系列車型,滿足城配、快遞、冷鏈等多場景需求。
而以“人”為主的產(chǎn)品,則通過新能源純電、智能座艙、數(shù)字底盤等技術(shù)應(yīng)用,推出更具乘用體驗(yàn)的客車、皮卡等系列車型,以滿足當(dāng)下愈發(fā)智慧化出行及物流場景的需求。
面向未來,隨著產(chǎn)業(yè)鏈的調(diào)整、生態(tài)圈的擴(kuò)大,新賽道也在隨之拓寬,而商用車產(chǎn)業(yè)不僅將承接綠色、智能、數(shù)字高效的物流發(fā)展,還將引領(lǐng)中國制造轉(zhuǎn)型升級。
在此背景下,憑借多年探索積累的豐富技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢,長安凱程也將充分發(fā)揮自身優(yōu)勢,以技術(shù)研發(fā)為先導(dǎo),以模式創(chuàng)新為基礎(chǔ),積極探索低碳智造,構(gòu)建完善的生態(tài)體系,實(shí)現(xiàn)中國商用車產(chǎn)業(yè)向智慧轉(zhuǎn)型。
共謀共創(chuàng),成為用戶價(jià)值創(chuàng)造者
一個(gè)品牌想要在未來持續(xù)領(lǐng)跑市場,僅靠技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。要成為引領(lǐng)中國商用車產(chǎn)業(yè)變革的中堅(jiān)力量,還必須贏得用戶認(rèn)可,成為用戶價(jià)值的創(chuàng)造者。
對于這一點(diǎn),長安凱程有著清晰的認(rèn)知。
“推動(dòng)物流產(chǎn)業(yè)向低碳與智慧方向又好又快發(fā)展,助力用戶實(shí)現(xiàn)創(chuàng)富夢想,創(chuàng)造美好生活?!边@也是長安凱程光合森林計(jì)劃的理念。除了在品牌與技術(shù)層面的變革外,長安凱程還將依托數(shù)字化服務(wù),鏈合上下游資源,構(gòu)建低碳智慧物流生態(tài)圈,為用戶提供更多層次服務(wù)。
展開 五菱首款液冷技術(shù)電池正式下線
該電池采用MUST超輕薄結(jié)構(gòu)技術(shù),厚度僅為148mm,是業(yè)內(nèi)最薄的商用車電池,更大程度為貨箱載貨空間讓利,將在安全、體驗(yàn)和性能上,引領(lǐng)新能源商用車行業(yè)轉(zhuǎn)型。
目前五菱紅1號電池已正式量產(chǎn)下線,并將在五菱即將新推出的新能源商用車上首發(fā)搭載。
“末端+支線”無人機(jī)運(yùn)營場景成本分析
其中機(jī)體即為構(gòu)成一架無人機(jī)的基本骨架,可以是一體成型的造型,也可以是中心體、機(jī)臂與腳架相對獨(dú)立的結(jié)構(gòu);動(dòng)力分系統(tǒng)主要包含多套電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳總成;飛控與航電分系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦,包括飛控模塊、機(jī)載計(jì)算模塊以及傳感器模組,還包括地面端的輔助控制模塊;對于物流無人機(jī)而言,其載荷分系統(tǒng)就是裝載貨箱以及貨箱外部的涂裝貼紙等;其他輔助模塊則包括供電線路和信號線路使用的線材、接插件,以及結(jié)構(gòu)連接的螺栓等。無人機(jī)的生產(chǎn)制造成本包括所有零配件的采購成本以及前期研發(fā)的成本分?jǐn)偂?供能設(shè)備成本是指無人機(jī)存儲(chǔ)及釋放能量的設(shè)備的使用成本。在純電動(dòng)無人機(jī)設(shè)備中,供能設(shè)備指儲(chǔ)能動(dòng)力電池;在油動(dòng)無人機(jī)設(shè)備中,指燃油的儲(chǔ)存設(shè)備;在油電混合無人機(jī)設(shè)備中,指燃油存儲(chǔ)設(shè)備和儲(chǔ)能動(dòng)力電池。一架無人機(jī)生產(chǎn)周期內(nèi),供能設(shè)備需要依據(jù)壽命定時(shí)更換,出現(xiàn)損壞時(shí)為了設(shè)備整體性能與可靠性也需要及時(shí)更換。因此供能設(shè)備的使用成本是指:無人機(jī)生命周期內(nèi),更換的所有供能設(shè)備的總采購成本。
能源使用成本是指一架無人機(jī)生命周期內(nèi)消耗的所有燃油和電能產(chǎn)生的成本總和。對于純電動(dòng)無人機(jī),燃油消耗量為0,電能的消耗成本即為能源使用成本;對于油動(dòng)無人機(jī),電能的消耗量為0,燃油的消耗成本即為能源使用成本;對于油電混合無人機(jī),其儲(chǔ)能動(dòng)力電池內(nèi)的電能絕大部分由燃油轉(zhuǎn)化,約占95%,同時(shí)轉(zhuǎn)化率一般低于100% ;另外5%的電能由電能直充而得,充電損耗幾乎為0。
支線無人航空貨運(yùn)運(yùn)營成本測算
支線航空貨運(yùn)的運(yùn)輸效率優(yōu)勢明顯,如果其運(yùn)營成本合理,必將能夠展現(xiàn)出傳統(tǒng)運(yùn)輸模式無法企及的優(yōu)越性。
一般而言,飛機(jī)總運(yùn)營成本可劃分為兩部分:直接運(yùn)營成本和間接運(yùn)營成本。
展開 聚焦無人機(jī)配送:智慧物流布局關(guān)鍵一子?
手機(jī)下單外賣,負(fù)責(zé)配送的不是外賣騎手,而是無人機(jī)——騎手將外賣裝載入貨箱,無人機(jī)“接力”按照既定航線前往社區(qū)配送站,“忽視”訂單高峰期、擁堵路況等等,一單派送只需15分鐘……這樣一波未來感十足的操作,正慢慢成為現(xiàn)實(shí)。
日前,《“十四五”航空物流發(fā)展專項(xiàng)規(guī)劃》正式印發(fā),首次將航空物流納入行業(yè)發(fā)展規(guī)劃。值得注意的是,物流規(guī)劃提出建設(shè)智慧貨運(yùn),其中就包括鼓勵(lì)應(yīng)用自動(dòng)駕駛智能卡車、自動(dòng)導(dǎo)引車、智能穿梭車、無人機(jī)等智能化運(yùn)載設(shè)備等。在業(yè)內(nèi)人士看來,無人機(jī)配送產(chǎn)業(yè)能夠極大限度解決“最后一公里”配送效率較低這一痛點(diǎn)、難點(diǎn)問題,在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域發(fā)揮舉足輕重的作用。
萬計(jì)訂單享智慧物流 政策紅利不斷釋放
從無人機(jī)投遞包裹到運(yùn)輸防疫物資,再到無人機(jī)送餐……在現(xiàn)實(shí)生活場景中,精準(zhǔn)續(xù)航、智慧靈動(dòng)的無人機(jī)正在將其“配送員”的新身份演繹得淋漓極致。數(shù)據(jù)顯示,截至2021年底,在無人機(jī)新興業(yè)態(tài)領(lǐng)域,各類無人機(jī)日均飛行小時(shí)4.57萬小時(shí),持續(xù)在物流配送、城市空中交通等領(lǐng)域發(fā)揮效力。
記者采訪了解到,截至去年12月,由美團(tuán)針對城市末端配送場景自主研發(fā)的FP400系列無人機(jī)已經(jīng)在北京、深圳兩地測試機(jī)場完成了超過32萬架次的飛行測試。2021年初,美團(tuán)無人機(jī)在深圳完成了首個(gè)面向真實(shí)用戶的訂單配送任務(wù),并在其后的深圳疫情中為深圳南山區(qū)抗疫建立城市物資運(yùn)送 "空中通道",給隔離區(qū)居民配送緊急物資。
在真實(shí)的應(yīng)用場景下,無人機(jī)如何實(shí)現(xiàn)配送?
據(jù)介紹,目前美團(tuán)無人機(jī)在深圳坪山、龍崗等8個(gè)社區(qū)1個(gè)商圈為8000多戶居民提供無人機(jī)即時(shí)配送服務(wù)。這些無人機(jī)時(shí)速可達(dá)10米每秒,一次最多可配送2.5公斤重的外賣。用戶下單后,騎手前往商家取貨并將其送至起飛機(jī)場。無人機(jī)裝載貨箱后,按照系統(tǒng)后臺調(diào)度規(guī)劃的航線將貨品送至目的地社區(qū)配送站,用戶可通過手機(jī)掃碼打開社區(qū)配送站格口取貨。
展開 “末端+支線”無人機(jī)運(yùn)營場景成本分析
其中機(jī)體即為構(gòu)成一架無人機(jī)的基本骨架,可以是一體成型的造型,也可以是中心體、機(jī)臂與腳架相對獨(dú)立的結(jié)構(gòu);動(dòng)力分系統(tǒng)主要包含多套電機(jī)、電調(diào)和螺旋槳總成;飛控與航電分系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦,包括飛控模塊、機(jī)載計(jì)算模塊以及傳感器模組,還包括地面端的輔助控制模塊;對于物流無人機(jī)而言,其載荷分系統(tǒng)就是裝載貨箱以及貨箱外部的涂裝貼紙等;其他輔助模塊則包括供電線路和信號線路使用的線材、接插件,以及結(jié)構(gòu)連接的螺栓等。無人機(jī)的生產(chǎn)制造成本包括所有零配件的采購成本以及前期研發(fā)的成本分?jǐn)偂? 供能設(shè)備成本是指無人機(jī)存儲(chǔ)及釋放能量的設(shè)備的使用成本。
在純電動(dòng)無人機(jī)設(shè)備中,供能設(shè)備指儲(chǔ)能動(dòng)力電池;在油動(dòng)無人機(jī)設(shè)備中,指燃油的儲(chǔ)存設(shè)備;在油電混合無人機(jī)設(shè)備中,指燃油存儲(chǔ)設(shè)備和儲(chǔ)能動(dòng)力電池。一架無人機(jī)生產(chǎn)周期內(nèi),供能設(shè)備需要依據(jù)壽命定時(shí)更換,出現(xiàn)損壞時(shí)為了設(shè)備整體性能與可靠性也需要及時(shí)更換。因此供能設(shè)備的使用成本是指:無人機(jī)生命周期內(nèi),更換的所有供能設(shè)備的總采購成本。
能源使用成本是指一架無人機(jī)生命周期內(nèi)消耗的所有燃油和電能產(chǎn)生的成本總和。
對于純電動(dòng)無人機(jī),燃油消耗量為0,電能的消耗成本即為能源使用成本;對于油動(dòng)無人機(jī),電能的消耗量為0,燃油的消耗成本即為能源使用成本;對于油電混合無人機(jī),其儲(chǔ)能動(dòng)力電池內(nèi)的電能絕大部分由燃油轉(zhuǎn)化,約占95%,同時(shí)轉(zhuǎn)化率一般低于100% ;另外5%的電能由電能直充而得,充電損耗幾乎為0。
支線無人航空貨運(yùn)運(yùn)營成本測算
支線航空貨運(yùn)的運(yùn)輸效率優(yōu)勢明顯,如果其運(yùn)營成本合理,必將能夠展現(xiàn)出傳統(tǒng)運(yùn)輸模式無法企及的優(yōu)越性。
一般而言,飛機(jī)總運(yùn)營成本可劃分為兩部分:直接運(yùn)營成本和間接運(yùn)營成本。
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京東自主研發(fā)無人大飛機(jī)首飛成功!完成全部運(yùn)輸環(huán)節(jié)只需幾小時(shí)
根據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)劃,京東京鴻無人機(jī)起飛重量超過噸級,可裝載京東標(biāo)準(zhǔn)化貨箱,承載干線與末端無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)接,在未來能夠與京東物流倉儲(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)無縫對接。借助大型貨運(yùn)無人機(jī)的運(yùn)力,在物流運(yùn)輸時(shí)完成全部環(huán)節(jié)只需要幾個(gè)小時(shí),將大幅提升物流效率,顛覆現(xiàn)有物流布局。
在干線-支線-末端三級智能物流體系中,京東末端配送無人機(jī)已經(jīng)形成成熟的運(yùn)營模式,在陜西、青海、福建、海南、江蘇、廣東、廣西等7個(gè)省份實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營,有效解決了廣大農(nóng)村、道路不便地區(qū)最后一公里配送難題;在支線與末端銜接環(huán)節(jié),京東成功進(jìn)行了有人機(jī)+無人機(jī)協(xié)同運(yùn)輸場景驗(yàn)證,為支線無人機(jī)首飛及后續(xù)開展物流配送奠定了基礎(chǔ)。隨著日前正式獲得首個(gè)覆蓋省域范圍的《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證》,京東無人機(jī)將三級空中物流網(wǎng)絡(luò)由設(shè)想變成現(xiàn)實(shí)。
來源:人民日報(bào)
展開 汽車側(cè)翻CAE分析能做什么?
試驗(yàn)規(guī)范
GB 17578-2013 客車上部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求及試驗(yàn)方法
空載模型重量分布
名稱
重量(kg)
駕駛員
75
前軸總成
160
后軸總成
210
鋰電池及柜
1890
車身總成
240
貨箱總成
310
模型總重(包含其他部件)
4632kg
FEA模型
分析工況
測試條件:車輛從側(cè)翻平臺翻滾撞擊在800mm落差的水平、干燥平整的混凝土撞擊平面上。
測試要求:車輛的上部結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度,以確保在整車側(cè)翻過程中核側(cè)翻后生存空間沒有受到侵入。
分析結(jié)果
整體動(dòng)畫
車廂動(dòng)畫
車廂截面動(dòng)畫
T=0ms車廂應(yīng)變和應(yīng)變云圖
T=90ms車廂應(yīng)變和應(yīng)變云圖
T=150ms車廂應(yīng)變和應(yīng)變云圖
T=270ms車廂應(yīng)變和應(yīng)變云圖
車廂頂蓋和底板塑性應(yīng)變云圖
車廂兩側(cè)車身塑性應(yīng)變云圖
車廂車架塑性應(yīng)變云圖
分析結(jié)論
1、從車廂變形情況可知,車輛在側(cè)翻試驗(yàn)中生存空間沒有受到侵入;
2、在整個(gè)側(cè)翻過程中,生存空間內(nèi)的任何部分都沒有突出至變形的車身結(jié)構(gòu)外。
由以上案例可以看出CAE仿真技術(shù)對汽車側(cè)翻的分析,能夠有效顯示汽車側(cè)翻過程中各結(jié)構(gòu)受力情況,從而增強(qiáng)汽車抗側(cè)翻性能,使事故發(fā)生率大大降低,對減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失起到重要作用。但小編還是要提醒廣大司機(jī)朋友:汽車有價(jià),生命無價(jià)!車輛行駛過程駕駛員一定要嚴(yán)格遵守交通規(guī)則,為自己及他人的人身安全謹(jǐn)慎駕駛。
展開 寶馬的輕結(jié)構(gòu)合金材料發(fā)動(dòng)機(jī)
汽車后貨箱中的礦泉水容器以及每年僅僅使用幾次的車頂行李架等等汽車附助裝置,在這次“減重設(shè)計(jì)”中也全部省略了。減輕汽車重量的任務(wù)并不僅僅是汽車設(shè)計(jì)師的事情,也與每一個(gè)汽車消費(fèi)者息息相關(guān)。
鉸接式電動(dòng)輪自卸車動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析
由仿真結(jié)果評價(jià)指標(biāo)值可知:本文研究的60t鉸接式電動(dòng)輪自卸車,不同工況下的總加權(quán)加速度均方根值均處于合理范圍內(nèi),乘坐舒適性能夠滿足礦用自卸車的使用要求;貨箱中心處、前油氣懸掛、前后橋等處的機(jī)械振動(dòng)均處于合理范圍內(nèi),整車平順性滿足礦用自卸車的使用要求。
(3)本文利用SIMPACK/AMESIM/Simulink協(xié)同仿真模型,參照國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T6323.2014《汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法》中的汽車穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)方法和轉(zhuǎn)向盤角階躍輸入試驗(yàn)方法,對分別采用“等電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略”和“基于車輪工作狀態(tài)和車輪路面附著特性識別的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略”進(jìn)行差速控制的60t鉸接式電動(dòng)輪自卸車的整車操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了仿真和分析。
仿真結(jié)果顯示:本文研究的鉸接式自卸車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),響應(yīng)迅速,執(zhí)行誤差小。采用“等電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略”和采用“基于車輪工作狀態(tài)和車輪路面附著特性識別的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略”進(jìn)行差速控制的鉸接式自卸車均具有不足轉(zhuǎn)向特性,穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)性能和轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)性能均符合車輛設(shè)計(jì)要求,且采用后一種差速控制策略的鉸接式自卸車具有更好的穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)性能??傮w上,相同工況下,車速越高操縱穩(wěn)定性越差。
來源: MBD之家
作者:笪穎帆
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