坐標系創建的案例
UG難倒無數剛入門新手的三種坐標系區別和用法，你是否也曾中招？
當鼠標放在“旋轉柄”上時，如下圖中的（3）所示，光標側出現一直線及一旋轉箭頭，表示可以繞垂直于該坐標軸線旋轉坐標系，若在對話框中輸入角度值，可以實現準確旋轉。
圖四
圖1所示的圖標按鈕命令也只可以通過菜單操作方式激活，如下圖5所示，效果是一樣的。
圖五
移動、旋轉后，要想保留移動、旋轉后工作坐標系，可以單擊圖1所示工具欄上的“存儲WCS”圖標命令，當使用“設置為絕對WCS”命令，恢復工作坐標系到絕對零點位置時，保存的坐標系呈藍色顯示，對其可以進行編輯操作（如：修改坐標軸的線型、刪除等操作）。
2. 工作坐標系構造器
利用坐標系構造器可以構造一個新的工作坐標系。如下圖6所示，單擊菜單“視圖”→“方位”→彈出圖7所示的“CSYS”對話框→點擊“類型”列表會出現圖7右邊所示的創建坐標系的方法列表。
用此法創建的工作坐標系，也可保存（單擊圖1所示的“存儲WCS”），也可不保存。其效果與上述移動、旋轉方式大同小異。初學應用不多，在此不做詳細介紹。
圖六
圖七
3. 基準坐標系的創建
在三維設計操作中，經常要用到基準坐標系，尤其是進行草圖繪制時。基準坐標系創建命令在“插入”菜單中，而在“特征”工具欄、“特征操作”工具欄中也有基準坐標系創建圖標命令。
如圖8所示，單擊“插入”→“基準/點”→“基準CSYS”→出現圖9所示的“基準CSYS”對話框，單擊“類型”下拉列表，出現多種創建基準坐標系的方法。
由圖9所示，可看出其創建方法與上述創建工作坐標系的方法基本相同。
圖八
展開 ANSA+NASTRAN自動創建局部坐標系 ￥20
在進行車身某些安裝點剛度分析時，其安裝面與全局坐標系方向不一致，我們經常需要手動創建局部坐標系，并進行單位力加載，此過程費時費力，本程序可以解決自動創建坐標系的過程，并將節點assign到該局部坐標系下，后續會增加程序，根據節點所在局部坐標系，將載荷自動加載至局部坐標系方向，并自動創建subcase，全程操作只需連續選擇多個安裝點rbe2主節點即可。
import ansa
from ansa import base
from ansa import constants
def main():
#提示選擇需要創建局部坐標系的RBE2主節點
ent = ('GRID',)
nodes_pick = base.PickEntities(constants.NASTRAN, ent)
展開 基于tcl語言實現單元中心點創建坐標系 ￥15
<p class="ql-align-justify"> 本案例是基于tcl語言實現用戶自定義的單元，并獲取單元的中心點，并依據單元中心點及單元節點創建坐標系。具體實現過程見本案例的程序部分。</p><p class="ql-align-justify"> 詳情見收費的程序部分，凡購買本案例的朋友針對該案例有疑問，可私信，謝謝！</p><p class="ql-align-justify"><br></p><p><br></p>
展開 Maxwell繪圖 坐標系簡介
Ansys Maxwell 提供四種坐標系工繪圖使用：分別為全局坐標系、相對坐標系、表面坐標系、實體坐標系。
全局坐標系（Global Coordinate System（CS）)：系統默認的坐標系，固定的，無法編輯刪除。
相對坐標系（Relative CS）：用戶自定義坐標系，可以基于現有坐標系平移或者旋轉獲得。
表面坐標系（Face CS）：建立在實體平面上，常用于電機中永磁體表面，創建坐標系定義永磁體的充磁方向，當永磁體隨著轉子運動時，其充磁方向保持不變。
實體坐標系（Object CS）：與面坐標系相同，只是定義的目標為Object（實體）。
所有的坐標系均會顯示在三維模型窗口左側的模型樹中。
點擊Coordinate System 前+號，可以展開坐標系（右下方出現紅色W標識的坐標系為正處在工作狀態的坐標系）如圖一所示，此時工裝狀態的坐標系為全局坐標系（Global Coordinate System（CS）)。
圖一：模型樹中的坐標系
1.相對坐標系（Relative CS）的創建
相對坐標系有三種創建方法：偏移（Offset）、旋轉（Rotated）、偏移和旋轉（Both）。
偏移（Offset）：相對于現有坐標系，通過相對位置移動新坐標系的原點，來創建新坐標系。（只改變原點，不改變X軸、Y軸、Z軸方向）
旋轉（Rotated）：相對于現有坐標系，通過旋轉坐標軸，來創建新坐標系，坐標系原點不變，X軸、Y軸、Z軸方向均發生改變。
展開 
ANSYS坐標系總結
工作平面（Working Plane）
工作平面是創建幾何模型的參考(X,Y)平面，在前處理器中用來建模(幾何和網格)
總體坐標系
在每開始進行一個新的ANSYS分析時，已經有三個坐標系預先定義了。它們位于模型的總體原點。三種類型為:
CS,0: 總體笛卡爾坐標系
CS,1: 總體柱坐標系
CS,2: 總體球坐標系
數據庫中節點坐標總是以總體笛卡爾坐標系，無論節點是在什么坐標系中創建的。
局部坐標系
局部坐標系是用戶定義的坐標系。局部坐標系可以通過菜單路徑Workplane>Local CS>Create LC來創建。
激活的坐標系是分析中特定時間的參考系。缺省為總體笛卡爾坐標系。當創建了一個新的坐標系時，新坐標系變為激活坐標系。這表明后面的激活坐標系的命令。菜單中激活坐標系的路徑 Workplane>Change active CS to>。
節點坐標系
每一個節點都有一個附著的坐標系。節點坐標系缺省總是笛卡爾坐標系并與總體笛卡爾坐標系平行。節點力和節點邊界條件（約束）指的是節點坐標系的方向。時間歷程后處理器 /POST26 中的結果數據是在節點坐標系下表達的。而通用后處理器/POST1中的結果是按結果坐標系進行表達的。
例如: 模型中任意位置的一個圓，要施加徑向約束。首先需要在圓的中心創建一個柱坐標系并分配一個坐標系號碼(例如CS,11)。這個局部坐標系現在成為激活的坐標系。然后選擇圓上的所有節點。通過使用 "Prep7>Move/Modify>Rotate Nodal CS to active CS", 選擇節點的節點坐標系的朝向將沿著激活坐標系的方向。未選擇節點保持不變。節點坐標系的顯示通過菜單路徑Pltctrls>Symbols>Nodal CS。這些節點坐標系的X方向現在沿徑向。約束這些選擇節點的X方向，就是施加的徑向約束。
展開 Meta中創建局部坐標系
1、當在Meta中進行后處理用到局部坐標系的時候，可以直接在Meta中創建，而不需要返回到前處理中創建，創建后可以直接參與后處理進行結果轉化。
2、在Meta中需要通過對應的命令來定義局部坐標，創建方式有如下兩種：
方式一：從模型中選取節點來創建：
model create coord fixed {cyl / rect / sph} <id of new coord.sys.> pick
例如在命令窗口輸入如下命令，如圖-1所示，創建一個ID為30的直角坐標系，坐標系如圖-2所示；
Command: model: create: coord: fixed: rect: 30: pick
選取節點時，選取的第一個點為原點，第二個點為Z軸上一點，第三個點為XZ平面上一點。
方式二：通過輸入節點號或坐標來定義
model create coord fixed {cyl / rect / sph} <id of new coord.sys.> <Origin (type either
a node id or coordinates)> <Enter z point (type either a node id or coordinates)> <type xz point
(type either a node id or coordinates)>
例如在命令窗口輸入如下命令，如圖-3所示，創建一個ID為40的直角坐標系，坐標系如圖-4所示，原點節點號為38，Z方向節點號為78，XZ面上節點號為22。
Command: model: create: coord: fixed: rect: 40: 38: 78: 22
meta中創建局部坐標系.pdf
展開 ANSYS中 坐標系的介紹
工作平面（Working Plane）
工作平面是創建幾何模型的參考(X,Y)平面，在前處理器中用來建模(幾何和網格)
總體坐標系
在每開始進行一個新的ANSYS分析時，已經有三個坐標系預先定義了。它們位于模型的總體原點。三種類型為:
CS,0: 總體笛卡爾坐標系
CS,1: 總體柱坐標系
CS,2: 總體球坐標系
數據庫中節點坐標總是以總體笛卡爾坐標系，無論節點是在什么坐標系中創建的。
局部坐標系
局部坐標系是用戶定義的坐標系。局部坐標系可以通過菜單路徑Workplane>Local CS>Create LC來創建。
激活的坐標系是分析中特定時間的參考系。缺省為總體笛卡爾坐標系。當創建了一個新的坐標系時，新坐標系變為激活坐標系。這表明后面的激活坐標系的命令。菜單中激活坐標系的路徑 Workplane>Change active CS to>。
節點坐標系
每一個節點都有一個附著的坐標系。節點坐標系缺省總是笛卡爾坐標系并與總體笛卡爾坐標系平行。節點力和節點邊界條件（約束）指的是節點坐標系的方向。時間歷程后處理器 /POST26 中的結果數據是在節點坐標系下表達的。而通用后處理器/POST1中的結果是按結果坐標系進行表達的。
例如: 模型中任意位置的一個圓，要施加徑向約束。首先需要在圓的中心創建一個柱坐標系并分配一個坐標系號碼(例如CS,11)。這個局部坐標系現在成為激活的坐標系。然后選擇圓上的所有節點。通過使用 "Prep7>Move/Modify>Rotate Nodal CS to active CS", 選擇節點的節點坐標系的朝向將沿著激活坐標系的方向。未選擇節點保持不變。節點坐標系的顯示通過菜單路徑Pltctrls>Symbols>Nodal CS。這些節點坐標系的X方向現在沿徑向。
展開 ANSYS坐標系功能應用
一、工作平面(Working Plane)
工作平面是創建幾何模型的參考(X,Y)平面，在前處理器中用來建模(幾何和網格)
二、總體坐標系
在每開始進行一個新的ANSYS分析時，已經有三個坐標系預先定義了。它們位于模型的總體原點。三種類型為:
CS,0: 總體笛卡爾坐標系
CS,1: 總體柱坐標系
CS,2: 總體球坐標系
數據庫中節點坐標總是以總體笛卡爾坐標系，無論節點是在什么坐標系中創建的。
三、局部坐標系
局部坐標系是用戶定義的坐標系。局部坐標系可以通過菜單路徑Workplane>Local CS>Create LC來創建。
激活的坐標系是分析中特定時間的參考系。缺省為總體笛卡爾坐標系。當創建了一個新的坐標系時，新坐標系變為激活坐標系。這表明后面的激活坐標系的命令。菜單中激活坐標系的路徑 Workplane>Change active CS to>。
四、節點坐標系
每一個節點都有一個附著的坐標系。節點坐標系缺省總是笛卡爾坐標系并與總體笛卡爾坐標系平行。節點力和節點邊界條件(約束)指的是節點坐標系的方向。時間歷程后處理器 /POST26 中的結果數據是在節點坐標系下表達的。而通用后處理器/POST1中的結果是按結果坐標系進行表達的。
例如: 模型中任意位置的一個圓，要施加徑向約束。首先需要在圓的中心創建一個柱坐標系并分配一個坐標系號碼(例如CS,11)。這個局部坐標系現在成為激活的坐標系。然后選擇圓上的所有節點。通過使用 "Prep7>Move/Modify>Rotate Nodal CS to active CS", 選擇節點的節點坐標系的朝向將沿著激活坐標系的方向。未選擇節點保持不變。節點坐標系的顯示通過菜單路徑Pltctrls>Symbols>Nodal CS。這些節點坐標系的X方向現在沿徑向。約束這些選擇節點的X方向，就是施加的徑向約束。
展開 生產制造 | 產品加工-EDGECAM創建多方向坐標系
wx_fmt=jpeg&from=appmsg"></p><p>創建CAM坐標系可以將設計模型的坐標系轉換為機床能夠理解和執行的坐標系，從而使加工過程能夠順利在機床上實現。比如五軸聯動加工中心，需要通過合理的CAM坐標系設置，才能夠充分發揮其多軸聯動的優勢，實現復雜曲面的高效加工。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_gif/RjvMLicLiaiaSWUWFrtI7U5HFiaiaGialuBBicBLxENafY4ibia3RIwzycia51iaLEuNmtrz6rhNuM6kGW0059e95LfhU5a1w/640?wx_fmt=gif&from=appmsg"></p><p>海克斯康工業軟件EDGECAM使用“WCS（工作坐標系）”功能來創建多方向坐標系。在EDGECAM中通過“工作平面”選項，可以靈活地拖動、旋轉坐標系，使它符合你想要的方向。例如下圖，當加工一個有復雜斜面的零件時，把坐標系旋轉到斜面方向，能更方便地設置刀具軸向和加工路徑方向，實現復雜零件的加工和工藝規劃，大大提高零件加工的準確性和效率，降低生產成本，提高企業競爭力。</p><p>接下來我們就以下圖模型為例，為各位講解如何在EDGECAM中創建多方向坐標系來滿足加工。</p><p class="ql-align-center"><img src="https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/RjvMLicLiaiaSWUWFrtI7U5HFiaiaGialuBBicBtByMPPj8rLGoeRpzo9Q8mRr8qwQyIjWZAtNmnDWicXlt6P4GkjDIjOQ/640?
展開 ansys里怎么畫橢圓或橢球
一創建橢圓:
1. 利用CSWPLA 命令（或GUI：Utility Menu>WorkPlane>Local Coordinate Systems>Create Local CS>At WP Origin）在工作平面的原點建立一個橢圓坐標系，即局部柱坐標系的PAR不等于1（PAR1定義Y軸半徑與X軸半徑之比）
2. 在新的局部橢圓坐標系創建兩個關鍵點（這兩個關鍵點為橢圓長軸的兩個端點）
3. 在新的局部橢圓坐標系創建一條線。此即橢圓的上一半。
4. 激活坐標系改變到總體笛卡爾坐標系，沿其對稱軸進行反射生成橢圓的下一半。
！以下是示例的命令流：
CSWPLA,11,1,0.5,1,
/PREP7
K,1,-.5,,,
K,2,0.5,,,
L, 1, 2
CSYS,0
LSYMM,Y,1, , , ,0,0
LPLOT
SAVE
如何創建橢圓與橢球
創建橢球:
1. 如上面步驟1創建一個橢圓坐標系。
2. 在新的局部橢圓坐標系創建兩個關鍵點。
3. 在新的局部橢圓坐標系創建一條線。此即橢圓的上一半。
4. 激活坐標系改變到總體笛卡爾坐標系。將此線沿其軸旋轉生成橢球的表面。
！以下是示例的命令流：
CSWPLA,11,1,0.5,1,
/PREP7
SAVE
K,1,-.5,,,
K,2,0.5,,,
L, 1, 2
CSYS,1
AROTAT,1, , , , , ,2, ,360, ,
APLOT
va,all
save
只要你改變a,b,N的值，就會畫出不同的橢圓。
! where x**2/a**2 + y**2/b**2 = 1
! and the whole elliptic arc is divided into N parts
! equally by the angle at origin
!
展開 2000坐標系與現行坐標系的關系及采用2000坐標系之后的一些變化
采用2000國家大地坐標系對現有地圖的影響
大地坐標系是測制地形圖的基礎，大地坐標系的改變必將引起地形圖要素產生位置變化。一般來說，局部坐標系的原點偏離地心較大(最大的接近200m），無論是1954年北京坐標系，還是1980西安坐標系的地形圈，在采用地心坐標系后都需要進行適當改正。
計算結果表明,1954年北市坐標系改變為2000國家大地坐標系。在56°N-16°N和72°E-135°E范圍內若不考慮橢球的差異，1954年北京坐標系下的地圖轉換到2000系下圖幅平移量為：X平移量為-29- -62m，Y方向的平移量為-56-84m。1980西安坐標系下的X平移量為-9-43m，Y方向的平移量為76-119m。因此，坐標系的更換在1：25萬以大比例尺地形圖中點(含圖廓點）的地理位置的改變值已超過制圖精度，必須重新給與標記。
對于1:25萬以小地形圖，由坐標系更換引起圖廓點坐標的變化以及圖廓線長度和方位的變動在制圖精庭內，可以忽略其影響；
對于1：
25萬比例尺地形圖，考慮到實際成圖精度，實際轉換時也無需考慮轉換。
展開 
Ansys Workbench后處理中，利用APDL命令提取繞圓柱坐標系的扭矩角度 ￥10
Ansys workbench的結果后處理中可以設定圓柱坐標系，然后按圓柱坐標讀取Y軸的變形結果，再進行扭轉角度的換算。
本文這里將該過程利用APDL命令進行處理，避免一下步驟重復操作。
? 每次要單獨記錄變形量，
? 還要測量關鍵節點到坐標系原點的距離，
? 將變形量和距離進行角度換算（弧度）
? 弧度角轉角度
APDL后處理命令功能介紹：
1. 在坐標系中創建所需的圓柱坐標系，并在屬性ADPL name中進行命名：aix （用戶隨意命名）
2. 在Named selection 定義需要查看的區域，并命名：load（用戶隨意命名）
3. 在后處理中插入command 命令，并將上述坐標系和NS的名稱修改。
4. 在command的結果屬性中就會有最大/最小/平均扭轉角度。并且為了方便校核準確性還提供了沿圓柱坐標系Y軸的變形量。
并且，除了界面顯示的結果外，還會在WB的結果文件夾中，顯示named Selection區域所有節點的編號/距離選定坐標系的距離/沿坐標系Y軸的變形量/換算后的角度值等信息，以便進行其它數據處理。
展開 ANSYS坐標系（存檔備份）
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ccc6da00100a0au.html
工作平面（Working Plane）
工作平面是創建幾何模型的參考(X,Y)平面，在前處理器中用來建模(幾何和網格)
總體坐標系
在每開始進行一個新的ANSYS分析時，已經有三個坐標系預先定義了。它們位于模型的總體原點。三種類型為:
CS,0: 總體笛卡爾坐標系
CS,1: 總體柱坐標系
CS,2: 總體球坐標系
數據庫中節點坐標總是以總體笛卡爾坐標系，無論節點是在什么坐標系中創建的。
局部坐標系
局部坐標系是用戶定義的坐標系。局部坐標系可以通過菜單路徑Workplane>Local CS>Create LC來創建。
激活的坐標系是分析中特定時間的參考系。缺省為總體笛卡爾坐標系。當創建了一個新的坐標系時，新坐標系變為激活坐標系。這表明后面的激活坐標系的命令。菜單中激活坐標系的路徑 Workplane>Change active CS to>。
節點坐標系
每一個節點都有一個附著的坐標系。節點坐標系缺省總是笛卡爾坐標系并與總體笛卡爾坐標系平行。節點力和節點邊界條件（約束）指的是節點坐標系的方向。時間歷程后處理器 /POST26 中的結果數據是在節點坐標系下表達的。而通用后處理器/POST1中的結果是按結果坐標系進行表達的。
例如: 模型中任意位置的一個圓，要施加徑向約束。首先需要在圓的中心創建一個柱坐標系并分配一個坐標系號碼(例如CS,11)。這個局部坐標系現在成為激活的坐標系。然后選擇圓上的所有節點。通過使用 "rep7>Move/Modify>Rotate Nodal CS to active CS", 選擇節點的節點坐標系的朝向將沿著激活坐標系的方向。未選擇節點保持不變。
展開 2000坐標系與現行坐標系的關系及采用2000坐標系之后的一些變化
采用2000國家大地坐標系對現有地圖的影響
大地坐標系是測制地形圖的基礎，大地坐標系的改變必將引起地形圖要素產生位置變化。一般來說，局部坐標系的原點偏離地心較大(最大的接近200m），無論是1954年北京坐標系，還是1980西安坐標系的地形圈，在采用地心坐標系后都需要進行適當改正。
計算結果表明,1954年北市坐標系改變為2000國家大地坐標系。在56°N-16°N和72°E-135°E范圍內若不考慮橢球的差異，1954年北京坐標系下的地圖轉換到2000系下圖幅平移量為：X平移量為-29- -62m，Y方向的平移量為-56-84m。1980西安坐標系下的X平移量為-9-43m，Y方向的平移量為76-119m。因此，坐標系的更換在1：25萬以大比例尺地形圖中點(含圖廓點）的地理位置的改變值已超過制圖精度，必須重新給與標記。
對于1:25萬以小地形圖，由坐標系更換引起圖廓點坐標的變化以及圖廓線長度和方位的變動在制圖精庭內，可以忽略其影響；
對于1：
25萬比例尺地形圖，考慮到實際成圖精度，實際轉換時也無需考慮轉換。
展開 動力總成懸置系統設計中的坐標系定義及解耦坐標系討論
要做好懸置系統設計，首先要搞清楚坐標系的定義問題，在懸置解耦分析過程中，不同的坐標系下計算出來的結果差異很大。在不同的坐標系下做解耦分析還涉及到動力總成慣性參數在不同坐標系下轉換的問題。今天我就和大家詳細探討這一問題。
一、坐標系定義
1、發動機坐標系：
以曲軸中心線與發動機后端面(RFB)的交點為坐標原點Oe; Xe軸平行于曲軸中心線,指向發動機前端; Ze軸平行與氣缸線,指向缸蓋; Ye根據右手定則確定,應與氣缸中心線所在的中心面垂直,指向發動機左側(從變速箱端向皮帶輪端看).見圖1
圖1 發動機坐標系
2、質心坐標系：
坐標原點位于質心原點Oc;與發動機坐標系OeXeYeZe各軸對應平行且方向相同的坐標系為動力總成質心坐標系。見圖2。
圖2 質心坐標系
3、整車坐標系：
以兩個前輪中心點連線的對稱中心作為原點Ov，Xv軸從車頭指向車尾，Zv軸垂直向上，Yv軸則按右手法則確定的坐標系，如圖3所示。
圖3 整車坐標系
4、TRA坐標系：
TRA坐標系的原點位于動力總成質心位置，其中一個軸位于TRA軸上，另外兩個軸的方向不確定。圖4展示了一款前置后驅車型中TRA坐標系與發動機坐標系及整車坐標系的相對關系。
圖4 TRA坐標系與發動機坐標系及整車坐標系的相對關系
二、解耦坐標系適用情況
1、整車坐標系下得解耦分析
常規動力總成懸置系統（前橫置發動機）多在整車坐標系（原點設置在動力總成質心處）下解耦。參考整車坐標系解耦，更多的考慮路面激勵帶來的隔振影響。此時重點考察Z方向的解耦情況。
2、動力總成坐標系下的解耦分析
參考動力總成質心坐標系解耦，更多的考慮動力總成慣性力、慣性力矩對隔振的影響。
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