PWM控制
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-05
PWM控制的實例教程
097-壓電型先導閥數學模型及PWM控制仿真研究.part1.rar
097-壓電型先導閥數學模型及PWM控制仿真研究.part2.rar
097-壓電型先導閥數學模型及PWM控制仿真研究.part3.rar
下面這個圖可以更直觀的理解：
PWM原理
關于PWM的原理請參照這篇文章：PWM原理及其應用。
通過上文大概知道，通過PWM控制電機速度，實際上是控制供電電流的大小來實現。
通電導線在磁場中受到的力稱為安培力，而安培力的公式：F=BIL。
其中，F是受力大小，I是電流大小，L是導線長度。在其他條件不變的情況下，控制其通過的電流即控制安培力的大小。
電機的電阻R 是基本不變的，那么電流 I = U/R，F= BLU/R。
在R B L不變的情況，控制安培力的大小，本質就是修改供電電壓的大小。
我們也就知道，控制電機轉速的本質就是給電機供不同的供電電壓，電壓越大，電機轉速越快。
而PWM的本質就是脈寬調制，通過輸出不同的占空比，從而將直流電壓轉換成不同電壓值的模擬信號。
控制電機速度
占空比可以實現對電機轉速的調節，我們知道，占空比是高電平在一個周期之中的比值，高電平的所占的比值越大，占空比就越大，對于直流電機來講，電機輸出端引腳是高電平電機就可以轉動，當輸出端高電平時，電機會轉動，但是是一點一點的提速，在高電平突然轉向低電平時，電機由于電感有防止電流突變的作用是不會停止的，會保持這原有的轉速，以此往復，電機的轉速就是周期內輸出的平均電壓值，所以實質上我們調速是將電機處于一種，似停非停，似全速轉動又非全速轉動的狀態，那么在一個周期的平均速度就是我們占空比調出來的速度了。
總結
在電機控制中，電壓越大，電機轉速越快，而通過PWM輸出不同的模擬電壓，便可以使電機達到不同的輸出轉速。
當然，在電機控制中，不同的電機都有其適應的頻率 頻率太低會導致運動不穩定，如果頻率剛好在人耳聽覺范圍，有時還會聽到呼嘯聲。
展開 a.不包涵PWM控制 b.包涵PWM控制
圖19 殼體表面振動云圖
04
小結
基于AVL EXCITE M可進行詳細的電機動力學仿真，在考慮電機扭矩轉速控制的基礎上同時兼顧PWM影響。支持用戶進行相應的PWM控制策略的影響研究。本文中簡要介紹了如何在AVL EXCITE M中進行SVPWM控制下的噪聲分析，后續在用戶大會中將有詳細不同SVPWM、DPWM控制方式對于電機噪聲分析的影響研究報告。
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詳解PWM原理、頻率與占空比
什么是PWM
脈沖寬度調制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調制，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
pwm的頻率：
是指1秒鐘內信號從高電平到低電平再回到高電平的次數(一個周期)；
也就是說一秒鐘PWM有多少個周期。
單位：Hz
表示方式：50Hz 100Hz
pwm的周期：
T=1/f周期=1/頻率
50Hz = 20ms 一個周期
如果頻率為50Hz ，也就是說一個周期是20ms 那么一秒鐘就有 50次PWM周期。
占空比：
是一個脈沖周期內，高電平的時間與整個周期時間的比例。
單位： % (0%-100%)
表示方式：20%
周期：一個脈沖信號的時間
1s內測周期次數等于頻率
脈寬時間：高電平時間
上圖中脈寬時間占總周期時間的比例，就是占空比
比方說周期的時間是10毫秒，脈寬時間是8毫秒 那么低電平時間就是2毫秒，總的占空比 8除以十等于百分之八十，這就是占空比為百分之八十的脈沖信號。
而我們知道PWM就是脈沖寬度調制通過調節占空比，就可以調節脈沖寬度(脈寬時間) 而頻率，就是單位時間內脈沖信號的次數，頻率越大；
以20Hz 占空比為80% 舉例 就是1秒鐘之內輸出了20次脈沖信號 每次的高電平時間為40毫秒。
展開 a.不包涵PWM控制 b.包涵PWM控制
圖19 殼體表面振動云圖
04
小結
基于AVL EXCITE M可進行詳細的電機動力學仿真，在考慮電機扭矩轉速控制的基礎上同時兼顧PWM影響。支持用戶進行相應的PWM控制策略的影響研究。本文中簡要介紹了如何在AVL EXCITE M中進行SVPWM控制下的噪聲分析，后續在今年用戶大會中將有詳細不同SVPWM、DPWM控制方式對于電機噪聲分析的影響研究報告。
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高壓比例閥有哪些常見的控制方法？14天前
PWM（脈寬調制）控制
PWM控制通過快速開關電源，利用占空比的變化來等效調節平均電流，從而控制閥芯位置。
優勢：這種方式通常由專用的電子驅動器內部處理，能有效減少線圈發熱，提高能源效率，并在某些特定設計中提供極快的響應速度。
應用場景：常見于對能耗敏感或需要高頻響應的動態控制系統中。
4.
開關電源轉換：采用?高頻開關技術?（如PWM控制），通過MOSFET等開關器件快速通斷，將高壓直流電轉換為適合LED的低壓直流電。
恒流控制：電流采樣電阻?實時檢測輸出電流。控制芯片將采樣值與預設基準比較，通過調節?開關管的脈沖寬度（PWM）或頻率?，動態維持輸出電流恒定?。LED需恒流驅動，因其V/I特性陡峭且具負溫度系數，微小電壓波動會導致電流大幅變化，甚至燒毀?。
工采網代理的SS6811H是一款雙通道H橋驅動芯片；采用PWM接口進行控制；具有兩個獨立的H橋驅動通道，每個H橋能夠提供1.6A的輸出電流(在24V和Ta = 25°C適當散熱條件下)，可同時控制兩個電機；能夠精確地控制電機的速度和方向；適用于舞臺燈光和其他電機一體化應用。
其功能從基礎穩壓擴展至DC/DC轉換、LDO穩壓、電池管理及PWM控制等多模塊集成，形成高度整合的電源管理單元（PMU）。典型組件包括LDO（低噪聲、低壓差）、DC/DC（高效能升降壓）、PWM控制器及功率MOSFET等。該器件通過脈寬調制技術調節脈沖信號占空比控制能量傳輸，配合反饋機制實現穩壓或恒流。
該芯片采用PWM控制方式，工作電壓范圍：8V～40V；內置3.3V基準電壓；連續輸出電流2.5A；峰值電可達4.0A；導通阻抗0.35Ω；具備四個獨立控制的1/2H橋啟動器，可驅動多種負載，如兩個DC電機、一個步進電機或四個螺線管等。每個通道的輸出驅動器通道采用N通道功率MOSFET組成，確保高效穩定的驅動性能。
輸入可以用PWM控制，例如，控制DC電機的轉速。
當電流超標的情況下，MCU通過調整PWM的占空比來控制開關MOS管校正我們設計的功率。
方案特點：
（1）驅動機構的響應時間和位移指標可通過軟件精準調整。
（2）功耗更低，省電節能，可以用在功耗要求較高的場景。
（3）可拓展鈦絲更多的功能應用。
注意事項
軟件工程師需要了解鈦絲驅動的熱功方程、電阻定律、焦耳定律。
ZXY6460
特點
? 單線數據傳輸
? 內置雙RC振蕩，并根據數據線上信號進行時鐘同步，在接受完本單元的數據后能自動將
? 后續數據進行整形轉發
? 線性傳輸時，可無限級聯
? 任意兩點傳輸距離超過10米而無需增加任何電路
? 數據傳輸頻率800K/秒，可實現畫面刷新速率30 幀/ 秒時， 不小于1024 點
? PWM 控制端能夠實現256
ZXY6376
特點
? 單線數據傳輸
? 內置雙RC振蕩，并根據數據線上信號進行時鐘同步，在接受完本單元的數據后能自動將
? 后續數據進行整形轉發
? 線性傳輸時，可無限級聯
? 任意兩點傳輸距離超過10米而無需增加任何電路
? 數據傳輸頻率800K/秒，可實現畫面刷新速率30 幀/ 秒時， 不小于1024 點
? PWM 控制端能夠實現256
電機輸出電流可以由外部脈寬調制器（PWM）或內部PWM電流控制器控制。電流調節（內部PWM電流控制）是一個固定的關斷時間PWM緩慢衰減。SS8833E包括一個低功耗休眠模式，該模式允許系統在不驅動電機時節省電源。它還提供故障保護，包括：欠壓鎖定（UVLO）和超溫保護（OTP）。
內部安全功能包括使用外部限流電阻實現輸出電流限制、欠壓鎖定、過電流保護（OCP）和過熱保護關機。
例如，一個通道控制電機1，另一個控制電機2，通過各自的PWM信號和方向控制實現多軸運動（如機器人輪子驅動）。?電流控制通常通過檢測電機電流反饋（如使用采樣電阻）來調節PWM，確保輸出電流穩定，避免過載。?
工采網代理的SS8812T是一款為打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。
