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此外，關于開關頻率，支持恒定開關頻率、隨轉速變化開關頻率以及隨機頻率帶三種方式，用戶即可實現開關頻率對于結構體NVH噪聲的研究。圖6 EMC2電機連接副PWM設置圖7 SVPWM開關定義與過調制策略 本實例中模型采用單電機模型，如圖8所示，電機定轉子以及殼體均為全柔性體。具體定轉子以及殼體有限元縮減模型建立不在贅述。電機額定電壓800V，額定電流150A。

此外，關于開關頻率，支持恒定開關頻率、隨轉速變化開關頻率以及隨機頻率帶三種方式，用戶即可實現開關頻率對于結構體NVH噪聲的研究。

電壓型逆變器的發展分為;方波/六階梯波逆變器、PWM逆變器、1987年發明的整流和逆變器均采用PWM控制的雙 PWM逆變器、1987年發明的多電平 PWM逆變器、諧振直流環或交流環逆變器等。根據產生 PWM 的方式不同，PWM逆變器分為正弦 PWM、指定諧波消除 PWM、電流滯環控制（也稱邊帶控制）PWM、三角調制 PWM、隨機諧波頻譜PWM、空間電壓矢量 PWM等。

通道 ? 10位AUX ADC（支持6通道）? 6個通用32位定時器 ? 1個看門狗定時器（WDT）? 1個實時計數器（RTC）? 1個溫度傳感器 ? 1個真隨機數生成器（TRNG）封裝 ? QFN32封裝4×4mm 工作溫度范圍：-40至+105℃BK7238封裝圖:

它具有高性能、低功耗的 32 位 RISC-V 微控制器，帶有 8KB 保持靜態隨機存儲器（SRAM）、80KB 只讀存儲器（ROM）以及超低功耗、高性能、多模式無線電。此外，PHY6235 可以支持具有安全性和應用功能的低功耗藍牙。

發現當存在系統內部參數攝動和外界隨機干擾的情況下，Bang-Bang 控制系統的振蕩比較厲害，穩定性較差。認為EHB系統實現對制動壓力的控制關鍵在于確定合適的PWM占空比。為了快速使實際壓力趨近于目標壓力，當實際壓力與目標壓力偏差較大時，采用Bang-Bang控制來調節占空比。 模糊控制算法可用來對輪缸壓力進行控制。

由于僅在需要時進行開關，因此其輕載效率高于傳統PWM驅動器。ON/OFF控制方式也不需要環路補償，因為該設計是一個非線性系統。 啟動及工作時的功率直接來自于漏極引腳，無需使用偏置繞組及相關電路。

2）也有行業內專家提出用隨機化的PWM開關策略來替代離散的方式，使離散的階次噪聲變成寬帶噪聲，降低幅值和純聲成分。