剛體動力學分析的案例
基于ANSYS WORKBENCH的剛體動力學-靜力學分析[轉]
那么，如何對于一個運動的機構中某個別構件進行強度分析呢？按照以往的方法，是先使用多體動力學軟件例如ADAMS進行剛體動力學分析，得到鉸鏈處的約束力，然后再在有限元軟件例如ANSYS中對感興趣的構件劃分網格，并導入從ADAMS中得到的載荷，對之進行強度分析。
ANSYS15.0提供了一套完善的解決方案，使得直接在WORKBENCH中就可以完成全過程。其方法如下：
1. 從工具箱中，拖拽一個剛體動力學模板到項目示意圖中，然后按照正常步驟創建一個剛體動力學分析，施加力，力偶等，然后插入所需要的求解結果物體。
2. 在圖形窗口中確定感興趣的時間點。
3. 選擇某個求解結果物體，然后在右鍵菜單中選擇export motion load，并指定一個載荷文件名。
4. 在項目示意圖中，拷貝一個rigid dynamics分析系統。并把它用static structural分析系統進行取代。
5.編輯static structural分析系統，壓制不需要的構件，而只留下想分析其強度剛度的構件。
6. 把該構件的剛度行為從rigid改變成flexible.
7. 把網格求解器設置從ANSYS Rigid Dynamics改成ANSYS Mechanical
8. 刪除或者壓制所有在Rigid Dynamics分析中所使用的載荷。
9.選擇static structural分支，然后在其右鍵菜單匯總選擇Insert> Motion Loads....，從而導入前面文件中的載荷。
10.刪除原有的結果物體，添加新的應力，變形等物體。
11. 求解得到此時刻構件的變形。
展開 基于workbench 剛體動力學分析
問題描述：簡單風扇轉動分析
分析類型：剛體動力學+靜力學
分析平臺：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術鄰 一無所有就是打拼的理由
技術難點：建立零件間的約束關系及載荷定義
業務咨詢網址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
分析流程如下：
模型建立：
剛體動力學分析結果：
將運動載荷導入靜力學，對零部件進行結構分析，靜力分析結果：
展開 ansys workbench 剛體動力學----單擺運動分析
問題描述：常見單擺簡諧運動分析
分析類型：剛體動力學+靜力學
分析平臺：ANSYS Workbench 17.0
分析人：技術鄰 一無所有就是打拼的理由
技術難點：單擺運動邊界設置及約束設置
業務咨詢網址：http://www.yqgqt.org.cn/b/218
單擺模型：
剛體動力學分析結果：
單擺位移變化曲線
整體速度變化曲線
單擺加速度變化曲線
將運動速度載荷加載到靜力學分析中，靜力學分析結果：
單擺支座應力云圖
展開 斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座： 01- 裝配體剛體動力學分析
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
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注：此賬號僅限專題案例觀看，不與其他賬號混淆！
技術專題：ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術
用戶名：斯姆勒裝配體剛柔耦合分析
密碼：02981713589
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展開 
斯姆勒ANSYS裝配體剛柔耦合分析技術講座：02-裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
●主要內容
裝配體剛體動力學分析
裝配體剛柔耦合動力學分析-瞬態動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-超單元動力學分析技術
裝配體剛柔耦合動力學分析-靜力學工況分析技術
共四節，平臺將免費更新2節
●技術背景
工程中存在大量運動機械；
基于傳統的靜力學工況計算沒有考慮結構的動態效應，譬如沖擊，將造成較大的計算誤差；
運動機械存在不同的姿態，計算所有的靜力學工況是不可能的，也很難確定其最不利工況；
ANSYS提供完整的動力學求解方案，能夠高效準確的計算運動機械的結構響應。
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展開 ANSYS Workbench 曲柄滑塊機構多剛體動力學模塊仿真分析案例
例如：
Revolute：轉動副，只允許繞局部坐標Z軸轉動；
Spherical：球鉸副，允許三個方向的轉動，限制三個方向的平動；
Cylindrical：允許Z向平動及繞Z軸的轉動；
下面，我們通過曲柄連桿機構的多剛體動力學模塊仿真分析，來學習一下workbench中運動副的應用。
問題描述：如圖所示曲柄連桿機構，材料為結構鋼，連桿1以6rad/s的速度轉動。
?基于samcef mecano的慣性式弛張篩的動力學分析
基于samcef mecano的慣性式弛張篩的動力學分析
Samcef mecano的隱式非線性分析案例，應用于慣性弛張篩的分析。
案例文章應用了MATLAB/SIMULINK 動態仿真模塊對弛張篩系統的振動微分方程進行求解，得到振動系統的全部響應，為慣性式弛張篩的結構設計提供必要的理論支撐。基于 ANSYS Workbench 對篩機主框架結構進行多剛體動力學分析，獲得篩機由啟動到穩定工作過程中，固定篩框和浮動篩框的振動特性，所得結論驗證了弛張篩力學模型的合理性。基于 SAMCEF MECANO 建立了弛張篩篩面的有限元模型，利用隱式非線性模塊對篩面進行動力學分析，獲得弛張篩系統在阻尼比 b=0 和 b=0.1時，篩面中點的振動響應及整個篩面的加速度矢量云圖，并進一步研究了固定、浮動篩框的相對運動情況和等效阻尼對篩面動力學特性的影響。最后通過分析篩面的最大位移，速度和動應力來全面了解其動態特性。為了使仿真結果更加貼近實際，運用 EDEM 顆粒仿真平臺獲得煤炭顆粒對弛張篩篩面的平均作用力。在ANSYS Workbench中建立EDEM和Static Structural 的耦合仿真項目對慣性式弛張篩的主框架結構進行靜力分析，獲得總變形云圖和等效應力云圖，并在此基礎上，使用疲勞工具箱對慣性式弛張篩進行疲勞壽命分析。
慣性式弛張篩的動力學分析.zip
展開 多體動力學分析的一些討論
利用workbench做多體動力學仿真，主要有兩個模塊：
1）多體動力學模塊，即transient STRUCTURAL(MBD)，其主要用于多剛體動力學分析，剛體之間不允許建立接觸關系，只能建立joint連接關系
2）瞬態結構模塊，即TRANSIENT STRUCTUAL(ANSYS)，其用于多體動力學分析，包括：剛體對剛體、剛體對變形體、變形體對變形體分析，即可以建立接觸關系，也可以建立joint連接關系，不過很重要的一點，剛體對剛體、剛體對變形體接觸關系設置時，必須將behavior特性設置為非對稱特性ASYMMETRIC，否則接觸關系始終是？提示，無法進行分析
2.一個error：An error occurred inside the solver module: the mesh is corrupted
如題錯誤，是怎么回事？如何解決？
以前用wb做靜力分析，從來沒有遇到這樣的問題
再wb里面分網，得到的網格質量再差，導入ansys也能看到網格
現在，分網后導入ansys只有完整的節點，基本沒有單元，網格
郁悶ing
這個問題，經過最近不過嘗試，終于有所認識，希望大家討論一下，給一個合理的解決辦法！
我的模型：三個組件A/B/C，A接地、B和A建立joint，B和C建立剛體接觸，其中A是單個體body，B和C是多個面實體surface body的組合PART，這樣建立剛體的時候沒有辦法給B和C組件自動構建質量單元，因此每次分析的時候總是提示mesh is corrupted，當然解決辦法就是把B和C建成一個單實體，問題是這樣建模就會受限，所以我的問題就是：難道多體part就不能正確構建質量單元？
歡迎討論！
3. 新版本中如何直接導入文本數據？
展開 大擺錘動力學分析（剛體動力學，模態，屈曲，動畫）
利用Workbench14.0 中的動力學分析功能，完成游樂設施的動力學分析驗證。
特點：workbench在構造復雜模型方面的優勢，細節圓角和筋板的處理，我用了兩周時間完成，如果用經典界面去做，工作量難以想象。
望與同行交流。
大擺錘動力學分析報告.doc
一文了解多體動力學仿真分析方法和應用領域
靜力學仿真軟件主要用于分析結構產品在穩定狀態下的結構應力和變形，保證設計結構能夠符合強度可靠性設計要求，但是隨著機械結構越來越復雜，機構的運動場景越來越多，設計越來越輕量化的要求下，單純的靜力學分析已經無法滿足機構在高速運動，復雜接觸狀態運動下的仿真需求，需要動力學仿真來考慮結構在實際運行中的速度、加速度、阻尼等靜力分析中無法涉及的效應。
動力學是理論力學的一個分支學科，它主要研究作用于物體的力與物體運動的關系。可以仿真運動機構的動力學運行狀況，部件之間的配合狀態以及剛柔耦合仿真獲得部件在不同運動時刻的應力和變形，以及對運動執行機構的影響。對于各個學科中所關注的問題如機構的大變形，復雜的接觸關系，非線性，高效計算等問題是目前多體動力學分析中的技術難點和研究方向。
隨著計算機的發展，工程師借助計算機對運動機械的動力學特性進行數值模擬分析計算。多體動力學仿真分析方法可以在試驗前對運動機械進行仿真驗證，并且提供豐富的物理場信息，為設計者設計和改進運動機械提供有力依據。有利于提高設計水平、降低成本和縮短研制周期。通過多體動力學分析可以快速進行機構的剛體動力學分析、剛柔耦合動力學仿真分析，可以準確地考慮機構自身變形，連接副的非線性連接關系從而獲取機構在實際運行的狀態，為機構系統的改進設計提供準確有效的建設意見。
Ansys解決方案
針對上述多體動力學在各個行業內的一些應用，Ansys提供了完整的解決方案，包括：疲勞仿真、模態仿真、動力學特性、線性有限元分析、多體動力學分析等，并且具有強大的無網格仿真技術，能夠高效并精確的求解多體運動與結構變形的耦合問題，能夠對系統的運動性能、結構、振動、疲勞等進行分析。
1、動力傳動系統的動力學分析
動力傳動系統結構包括齒輪、軸承、轉軸、齒輪箱等。
展開 ANSYS Workbench曲柄連桿齒輪機構剛體動力學分析 ￥5
剛體動力學 (RBD) 屬于經典力學，它利用牛頓運動定律求解 1D、2D 或 3D 空間中運動的剛體的運動。該項目是關于使用 ANSYS Workbench（機械）對連桿曲柄滑動機構進行 RBD 分析。 ANSYS Mechanical 仿真文件供下載
文件
file.wbpz
總結的多剛體系統運動學與動力學(含雙足步行機器人 ）
多剛體系統運動學與動力學.part5.rar
多剛體系統運動學與動力學.part1.rar
多剛體系統運動學與動力學.part2.rar
多剛體系統運動學與動力學.part3.rar
多剛體系統運動學與動力學.part4.rar
理論書籍-多剛體動力學
一本電子版多剛體動力學基礎，在此分享
多剛體動力學基礎2.rar
多剛體動力學基礎1.rar
動力學分析方法探秘：顯式動力學與隱式動力學對比
在工程領域的結構分析中，動力學分析是一項關鍵任務，用于模擬結構在外部加載下的動態響應。顯式動力學和隱式動力學是兩種常用的數值模擬方法，各自在特定情境下發揮著重要作用。在本文中，我們將深入探討這兩種動力學分析方法的概念以及它們分別適用的問題。
顯式動力學：
顯式動力學特別適用于模擬高速動態加載、爆炸、碰撞等事件中的結構行為。其特點在于每個時間步內，結構中的每個單元的運動方程都顯式地求解，無需進行迭代。這使得顯式動力學相對于其他動態分析方法更加高效，尤其在需要快速計算結果的情況下。
顯式動力學適用于具有較小變形和短時間范圍內的動態行為的問題。典型的應用場景包括碰撞模擬、爆炸效應研究以及其他短時間內發生的動力學事件。然而，它在處理較大變形和較長時間范圍的問題上可能表現不如隱式動力學。
隱式動力學：
相對而言，隱式動力學更適用于較大變形、非線性和長時間范圍內的動力學問題。在隱式動力學中，每個時間步內需要通過迭代方法來找到使得方程達到平衡的解。雖然這使得計算速度相對較慢，但隱式動力學更為穩定，能夠處理更為復雜的結構響應。
隱式動力學常用于模擬結構在地震、風載等較長時間范圍內的動態響應。其迭代方法通常采用數值方法如Newton-Raphson迭代，以求解非線性方程組。這使得隱式動力學成為處理大規模、高度非線性問題的理想選擇。
如何選擇：
當求解涉及輕度非線性的動態有限元分析（FEA）問題以及可以使用大時間步長時，使用隱式動力學。這包括：
靜態平衡。
緩慢、線性和輕度非線性過程。
較大的時間增量。
展開 ANSYS Mechanical在多體運動學分析中Jiont工具的應用概述
作者：付穌昇 來源：書妍CAE
剛體動力學分析（主要用來計算剛性系統結構的動態響應）以及瞬態動力學分析（用來確定系統結構能否經受住隨時間變化載荷作用的一種動態響應分析方法），都會在分析過程中涉及機構運動的運動副和彈簧等進行連接創建，例如通用機械傳動、機器人機構的特性分析。
本文針對ANSYS Mechanical創建剛體動力學和瞬態動力學分析所需Jiont連接工具進行介紹，另外也對于如何提取運動載荷Motion Load方法進行簡要說明。
01 運動副
運動副可以定義為兩個構件直接接觸并能產生一定相對運動的可動連接，是建立機構運動重要的方法，只要簡單了解《機械原理》教材中關于運動副的基本說明，就能容易的確定機構零件之間的相對運動關系。
按照運動副接觸形式分類可以分為低副（面和面接觸，低副包括轉動副，移動副。）和高副（點或線接觸的運動副，例如有車輪與鋼軌，凸輪與從動件，齒輪傳動等）。按照接觸部分的幾何形狀或者相對運動空間又可以分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。常見運動副機構簡圖如圖1所示。
圖1
02 ANSYS Mechanical運動副
A.
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