氣動控制技術的案例
【技術分享】完全零實車，虛擬測試！主機廠如何提前搞定主動氣動 & 扭矩矢量控制標定
在第一臺樣車下線前，OEM如何標定主動氣動系統和扭矩矢量控制策略
標定主動氣動系統和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車研發中的關鍵步驟。但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰性，而且如果帶著不成熟的設置進入賽道測試，可能會導致車輛不穩定、測試效率低下以及耗費高昂的反復調試成本。
在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環仿真技術，在一個完全虛擬的環境中開發并驗證控制策略，從而實現在進行試車驗證前更早的標定、更快的迭代以及更低的風險。
02. 挑戰
在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統和扭矩矢量控制系統建立一個穩定且可預測的控制基準。關鍵挑戰在于確保車輛在激進駕駛期間的穩定性，尤其是在入彎和瞬態載荷轉移期間，同時又不依賴于物理測試。
03. SimCenter 設置
該測試是在 DiM400 動態駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：
氣動特性圖譜
扭矩矢量分配算法
可調控制參數和增益
閉環穩定性邏輯
所有參數均可實時訪問和調整，這使得工程師能夠系統地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。
04. 仿真工作
在測試期間，工程師們進行了結構化的參數調整，重點關注了以下內容：
橫擺力矩分配策略
氣動平衡調整
控制系統調試
每次迭代都遵循一個緊湊的循環流程：調整 → 駕駛 → 評價 → 優化。
駕駛員評價了諸如穩定性、轉向精度和瞬態響應等關鍵特性，而工程師則同時監測車輛的客觀動態數據。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統進行了定制，以支持高效的決策過程。
展開 無人機氣動彈性與控制綜述
MJ Patil等[13-14]提出使用完整飛機模型的氣動彈性特性以及整體飛行動態特性的分析中獲得結果，由于機翼的靈活性，飛機整體的飛行動態特性也會發生變化，并用嚴格的非線性氣動彈性分析來解釋這種行為。進一步將CFD技術應用于氣動彈性非線性分析，對無人機表面進行網格劃分，如圖4所示，發現當靠近表面的計算空氣動力學網格聚集時，為提高翼尖和前緣附近的精確度需要額外的增加網格密度。
圖4 無人機CFD仿真分析
高空長航時無人機由于機翼扭轉的發生，會出現非線性氣動力，CC Xie等[15]針對這個問題進行了研究，用平面雙點陣方法計算頻域內的非定常氣動力，忽略偏轉翼的彎曲效應。然后，在給定的載荷條件下，對系統進行氣彈性穩定性分析。與線性結果相比，翼尖的非線性位移更高。結果表明，由于弦向彎曲具有較大的扭轉分量，臨界速度較低，阻尼緩慢增長，因此臨界非線性顫振為弦向彎曲類型，這在線性分析中并未出現。同樣針對高空長航時無人機，密歇根大學C Cesnik[16]團隊也進行了深入研究，并搭建了收集幾何非線性氣動彈性響應的數據實驗平臺，為飛機提供可在飛行中測量的特定氣動彈性特征，例如，耦合的剛性、彈性體不穩定性，陣風期間的大的機翼偏轉等。
1.4 無人機氣動彈性控制研究進展
氣動彈性主動控制是近幾十年發展過來的，主要為解決機翼的氣動不穩定和疲勞問題的關鍵技術，現有的解決方法主要分為主動控制和被動控制，主動控制技術是近年來研究的熱點。20世紀90年代國內學者鄒叢青等[17]開始了飛行器顫振主動控制問題方面控制率的研究，把最優控制理論和顫振分析的狀態空間法相結合，并將控制結果結合風洞試驗驗證，確定了控制率的正確性。
展開 氣動高壓比例閥如何實現精確控制？
諾冠（IMI Norgren）氣動高壓比例閥通過精密傳感、先進控制算法、堅固結構設計與智能互聯能力，真正實現了“所控即所得”的高精度氣動控制，如您正面臨高壓力、高精度的自動化難題，諾冠將是您值得信賴的技術伙伴。
HyPneu 液壓、氣動一體化控制仿真軟件
HyPneu軟件作為一款集液壓、氣動為一體的流體動力與運動控制仿真軟件，廣泛應用于涉及液壓、氣動控制，燃油控制和環境控制的廣大工業領域：
?從液壓、氣動元器件設計到整個系統分析；
?從水下機器到陸地機械；
?從汽車工業到航空航天；
?從產品的研究開發到運行維護；
?從建筑機械到機器人領域；
?從鋼鐵制造到農用機械；
?在這些領域中，無論是液壓、氣動、燃油和環境控制系統中的元件設計，還是全機全部系統的匹配、優化、元件選型都可以由HyPneu軟件來進行建模和仿真分析，在這一優秀的虛擬平臺上，無論多大的模型，都可以快速得到準確可靠的分析結果，最后為物理結構設計提供參考和依據。
展開 
定扭氣動螺絲刀：扭矩控制的精準之選
同時，隨著環保意識的提高，定扭氣動螺絲刀也將更加注重節能和環保性能的提升。
六、結論
定扭氣動螺絲刀作為一種扭矩控制的精準工具，在多個領域發揮著重要作用。其精準控制、高效率、高安全性和耐用性強的優勢，使得它成為工業制造和維修領域不可或缺的工具之一。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，定扭氣動螺絲刀將繼續發揮更大的作用，為工業制造和維修領域的發展貢獻力量。
總之，定扭氣動螺絲刀作為扭矩控制的精準之選，已經成為現代工業制造和維修領域的重要工具。在使用過程中，我們需要充分了解其工作原理和優勢，正確選型和使用，并注意保養和維護，以確保其長期穩定運行和發揮最佳性能。同時，我們也需要關注其未來發展趨勢，以便及時了解和掌握新技術和新應用，推動工業制造和維修領域的持續發展。
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展開 主機廠如何提前搞定主動氣動 & 扭矩矢量控制標定
在第一臺樣車下線前，OEM如何標定主動氣動系統和扭矩矢量控制策略
標定主動氣動系統和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車研發中的關鍵步驟。但如果沒有物理樣車，在項目早期階段完善控制策略頗具挑戰性，而且如果帶著不成熟的設置進入賽道測試，可能會導致車輛不穩定、測試效率低下以及耗費高昂的反復調試成本。
在我們最近一次的SimCenter活動中，一家OEM利用駕駛員在環仿真技術，在一個完全虛擬的環境中開發并驗證控制策略，從而實現在進行試車驗證前更早的標定、更快的迭代以及更低的風險。
02. 挑戰
在硬件可用之前，OEM需要為主動氣動系統和扭矩矢量控制系統建立一個穩定且可預測的控制基準。關鍵挑戰在于確保車輛在激進駕駛期間的穩定性，尤其是在入彎和瞬態載荷轉移期間，同時又不依賴于物理測試。
03. SimCenter 設置
該測試是在 DiM400 動態駕駛模擬器上進行的，運行在 VI-CarRealTime 模型上，該模型集成了：
氣動特性圖譜
扭矩矢量分配算法
可調控制參數和增益
閉環穩定性邏輯
所有參數均可實時訪問和調整，這使得工程師能夠系統地探索不同的控制策略。高保真度的模擬環境確保駕駛員能夠直接感知到車輛行為的細微變化。
04. 仿真工作
在測試期間，工程師們進行了結構化的參數調整，重點關注了以下內容：
橫擺力矩分配策略
氣動平衡調整
控制系統調試
每次迭代都遵循一個緊湊的循環流程：調整 → 駕駛 → 評價 → 優化。
駕駛員評價了諸如穩定性、轉向精度和瞬態響應等關鍵特性，而工程師則同時監測車輛的客觀動態數據。輸出通道和實時遙測界面可供工程師使用，并針對每個控制系統進行了定制，以支持高效的決策過程。
展開 【技術帖】軸流風機的氣動性能優化
軸流式風機通常用在流量要求較高而壓力要求較低的場合，由此軸流風機的氣動性能成為評判其性能優劣的重要指標。
本文即將展示的是某軸流風機的氣動性能優化的全流程介紹。通過對軸流風機的葉片和風道進行調整優化以提高其流量與效率。
01
優化前準備工作：
為了方便對葉片進行調整，建立葉輪的全參數化模型，并將葉片分為六個控制截面來調整參數變化。之后設定參數變化規律或給定算法，在優化軟件中會自動生成不同模型并啟動CFD軟件進行仿真計算。
021
優化目標：PQ性能與效率
模型優化過程中，主要分為風道及葉片的調整，調整內容如下：
031
優化過程：
首先我們在軟件當中建立全參數化的模型，然后優化軟件設置中的參數以及參數變化范圍，接下來與CFD軟件進行耦合，最后進行全自動的性能優化。其中對于優化參數部分，主要是對扇葉進行優化：有葉片的翼形、弦長、三個方向的角度以及葉片數量，除此之外本次對風道也進行了一定程度的優化。
展開 『建議』路甬祥 的液壓氣動技術手冊
這本書的卻不錯建議大家都看一看
技術分享︱極大規模整車氣動數值模擬——構筑數字風洞基礎框架
</p><p class="ql-align-justify"> 數字風洞即風洞的數字化，是遵循數字孿生理念，通過高保真數值計算、機器學習等技術手段，將物理風洞試驗設施和試驗過程1:1還原到數字世界，從而具備實施高置信數字風洞試驗的能力。通過數字風洞試驗，可以取代部分早期風洞試驗車次和部分風洞試驗，從而緩解風洞試驗成本高、周期長與旺盛試驗需求之間的矛盾。</p><p class="ql-align-justify"> 神工坊?技術團隊依托我國最先進的國產自主超級計算機神威·太湖之光，<strong>自主研制了結構網格自適應框架</strong>（SAMR[1]）與<strong>格子玻爾茲曼流場求解器</strong>（LBM[2],Lattice Boltzmann Method)，形成了自主數值風洞軟硬件基礎框架，可以高效地為汽車氣動仿真賦能。</p><h2 class="ql-align-justify"><strong> 二、方法</strong></h2><p class="ql-align-justify"> 下面對40m/s(或144km/h)速度下的Ahmed標準汽車模型（25°后背角）與某實車模型進行數值模擬。</p><p class="ql-align-justify"> （1）網格生成：</p><p class="ql-align-justify"> 采用<strong>自主開發的結構網格自適應加密框架</strong>，可對汽車中復雜幾何表面以及流場變化劇烈的地方進行自動加密。
展開 淺談建筑結構振動控制技術 附工程結構減震控制周福霖下載
2.基礎隔震對在短周期地面運動影響下的中短周期結構而言，其減振效果比 消能技術更好，但對地面運動輸入特性比較敏感，不能完全消除共振的危險性。
3.半主動控制和混合控制方法可以滿足不同的設防要求，對地面運動和結構 本身不確定性的適應能力更強，可以提高結構在地震作用下的安全性，引入智能元件以后效果會更好，因此是值得重視的新領域。
4.此外尚應在不同學科和專業之間開展合作和交叉研究，開發實用的裝置、 機構和配套技術，盡快形成新的產業，以支持新技術的推廣應用。
結構振動控制的研究和應用，需要將傳統的建造技術與高新技術相結合，使結構的安全保障系統成為智能結構的重要組成部分，為人類營造一個更加安全舒適的工作和生活環境。
下載地址：工程結構減震控制周福霖
展開 6/9 Ansys Fluent Dynamic Adaption動態自適應技術-外氣動
面向受眾
航空、航天、兵器等相關軍工總體氣動設計單位及相關氣動設計工程師、與飛行器總體單位相關的零部件設計仿真部門及相關設計仿真工程師等。
時間
2022年6月9日（周四）16:00-17:00
費用
免費
講師簡介
張理想|Ansys
Ansys高級應用工程師，西北工業大學流體力學碩士學位，長期從事 CFD工具應用和飛行器外氣動方面的技術支持及工程咨詢項目，具有10年以上流體仿真經驗，2016年加入Ansys，目前主要負責Ansys 旗下FLUENT、Fensap等產品的技術推廣、行業解決方案推廣等工作。
點擊報名：https://v.ansys.com.cn/Live/XSM1myGi?source=jishulink
展開 
高性能變幾何渦輪氣動設計技術研究 哈爾濱工程大學高杰
來源：熱機氣動熱力學與流體機械
技術鄰周報Q14：時程分析/ABAQUS/動力系統/Fluent/沖壓分析/振動噪聲/LS-DYNA/氣動分析...
9、永磁電機的振動噪聲
作者：
安世亞太
鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1820950
對于永磁電機電磁噪聲的研究，近年來的研究熱點主要圍繞在四個方面：定子電磁力影響研究，轉子電磁力影響研究，電機本體結構優化技術研究，控制方法抑制電機電磁噪聲研究。
10、自然界那些神奇的現象——超疏水的魅力
作者：
天佑有限元
鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1820954
本文將主要介紹生物界中相關的現象與典型結構特征，旨在為仿生特殊潤濕表面制備提供參考。文章主要分為三部分：Cassie與Wenzel潤濕狀態；靜態潤濕狀態；智能潤濕行為。
11、通過仿真分析高強度超聲聚焦技術在生物組織中的傳播
作者：
天佑有限元
鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1820980
高強度超聲聚焦（High-intensity focused ultrasound，HIFU）是一種用于生物醫學領域的非侵入性技術，包括手術、癌癥治療和沖擊波碎石術。當施加高強度聚焦超聲時，超聲波在焦點上耗散實現組織凝結和消融。我們可以通過仿真進一步分析該技術的聲學特性和非線性性質。
12、列車氣動外形分析：車頭越尖越好嗎？
作者：
白露丹楓
鏈接：https://www.yqgqt.org.cn/content/post/1821039
近年來，我國的高鐵取得了長足發展，以至于開始在海外的競爭中也開始聲譽顯赫。
展開 鑄造技術：半連續鑄造機三種速度 液壓控制技術
（1）非鑄造時液壓控制動作主要分為鑄造平臺快速上升、慢速上升、快速下降等。
（2）流槽和傾翻蓋板升降動作鑄造結束或終止，準備鑄造或者調整時的鑄造流槽升降動作。與鑄造配套的傾翻蓋板的升降動作，傾翻平臺的水平與垂直位置通過安裝在機構上的防水接近開關控制。同時在傾翻液壓缸上安裝有單向平衡閥，以保證傾翻液壓缸的平穩傾翻。
（3）鑄造時鑄造平臺下降的鑄造速度液壓控制動作鑄造平臺下降是鑄造速度控制的重點，鑄造過程中鑄造平臺下降是依靠平臺和鑄錠自重來實現的。鑄造可以大致劃分三個階段：第一是金屬液位填充的起始階段；第二是鑄造開始調整階段；第三是鑄造穩定階段。鑄造起始階段在整個鑄造過程中占舉足輕重的地位，鑄造速度是一個由慢變快的漸變聯動過程。鑄造的三個階段的速度不相同，是根據合金鑄錠的裂紋傾向來控制，如冷裂紋傾向性較大的合金及鑄錠規格，應提高鑄造速度；而熱裂紋傾向較大的合金及鑄錠規格，則應降低鑄造速度。液壓系統關系鑄造速度的控制，故鑄造時液壓系統要保證的鑄造速度可以達到最大，并保證其速度的調整具有范圍寬、反應快速及速度穩定，是鑄造機液壓系統最為核心的部分。
同時，鑄造時候特別危險，安全很重要，故液壓系統中應設計有在鑄造過程中如出現設備整機或局部故障時的緊急鑄造回路。由于內導液壓缸的工作特性，當鑄造回路液壓元件出現故障時，液壓缸會繼續按設定的速度受控下降，緊急鑄造回路是用于在極端情況下，鑄造回路控制閥件出現故障時使用，從而保證鑄造時鑄造平臺下降不至于停止。緊急鑄造回路由手動球閥和調速閥等組成，緊急控制閥架一般布置在鑄造井或操作臺附近，方便現場人員操作。
3.三種鑄造速度液壓控制回路比較分析
鑄造機鑄造速度控制是整個鑄造機的關健點，要系統地根據鑄造工藝特點和相關匹配技術進行控制方式的設計，依據設計有閉環控制和開環控制。
展開 新能源汽車開發技術專題研討會 -探討系統性能和控制開發技術
本次研討會上，國外專家將與國內同行一起，探討新能源汽車
的
NVH
性能及系統性能和控制開發，介紹西門子電驅動系統包括電機和電機控制器的研發，進一步了解車輛電氣化的全球趨勢，將實際應用案例與最新相關技術和解決方案相結合，進行更深的交流。
主辦方：Siemens PLM Software
同濟大學新能源汽車工程中心
地點: 上海市嘉定區曹安公路4800號同濟大學嘉定校區新能源汽車工程中心
時間: 2016年4月28日
日程
主會場：（地點：同濟大學新能源汽車工程中心218室）
8:30-9:00 簽到
9:00-9:15 歡迎致辭
9:15-9:45 新能源汽車全球研發趨勢及挑戰 - -同濟大學新能源汽車工程中心專家
9:45- 10:25 西門子新能源車試驗與仿真方案介紹及應用案例
10:20-11:00 西門子新能源車動力集成（電機和電機控制器）解決方案 介紹和成功案例
11:00-11:15 休息
11:15-17:30 分會場環節，詳見各分會場安排
分會場 – NVH 專場（地點：新能源汽車工程中心218室）
演講人： Mr. Ben Meek & Mr.
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