1掌握管道清洗機器人的工作原理 2掌握管道清洗機器人二維模型的模擬方法 3掌握流體分析的分析流程及分析要點 4掌握FLuent多相流的設置方法 5掌握清洗流體在管道中空化現象的模擬方法 6掌握管道清洗機器人二維模型的模擬方法